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圖解法是靠畫圖進(jìn)行 PLC 程序設(shè)計。常見的主要有梯形圖法、邏輯流程圖法、時序流程圖法和步進(jìn)順控法。
(1) 梯形圖法：梯形圖法是用梯形圖語言去編制 PLC 程序。這是一種模仿繼電器控制系統(tǒng)的編程方法。其圖形甚至元件名稱都與繼電器控制電路十分相近。這種方法很容易地就可以把原繼電器控制電路移植成 PLC 的梯形圖語言。這對于熟悉繼電器控制的人來說法。
(2) 邏輯流程圖法：邏輯流程圖法是用邏輯框圖表示 PLC 程序的執(zhí)行過程，反應(yīng)輸入與輸出的關(guān)系。邏輯流程圖法是把系統(tǒng)的工藝流程，用邏輯框圖表示出來形成系統(tǒng)的邏輯流程圖。這種方法編制的 PLC 控制程序邏輯思路清晰、輸入與輸出的因果關(guān)系及聯(lián)鎖條件明確。邏輯流程圖會使整個程序脈絡(luò)清楚，便于分析控制程序，便于查找故障點(diǎn)，便于調(diào)試程序和維修程序。有時對一個復(fù)雜的程序，直接用語句表和用梯形圖編程可能覺得難以下手，則可以先畫出邏輯流程圖，再為邏輯流程圖的各個部分用語句表和梯形圖編制 PLC 應(yīng)用程序。
(3) 時序流程圖法：時序流程圖法使首先畫出控制系統(tǒng)的時序圖（即到某一個時間應(yīng)該進(jìn)行哪項(xiàng)控制的控制時序圖），再根據(jù)時序關(guān)系畫出對應(yīng)的控制任務(wù)的程序框圖，后把程序框圖寫成 PLC 程序。時序流程圖法很適合于以時間為基準(zhǔn)的控制系統(tǒng)的編程方法。
(4) 步進(jìn)順控法：步進(jìn)順控法是在順控指令的配合下設(shè)計復(fù)雜的控制程序。一般比較復(fù)雜的程序，都可以分成若干個功能比較簡單的程序段，一個程序段可以看成整個控制過程中的一步。從整個角度去看，一個復(fù)雜系統(tǒng)的控制過程是由這樣若干個步組成的。系統(tǒng)控制的任務(wù)實(shí)際上可以認(rèn)為在不同時刻或者在不同進(jìn)程中去完成對各個步的控制。為此，不少 PLC 生產(chǎn)廠家在自己的 PLC 中增加了步進(jìn)順控指令。在畫完各個步進(jìn)的狀態(tài)流程圖之后，可以利用步進(jìn)順控指令方便地編寫控制程序。
2. 經(jīng)驗(yàn)法編程
經(jīng)驗(yàn)法是運(yùn)用自己的或別人的經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行設(shè)計。多數(shù)是設(shè)計前先選擇與自己工藝要求相近的程序，把這些程序看成是自己的“試驗(yàn)程序”。結(jié)合自己工程的情況，對這些“試驗(yàn)程序”逐一修改，使之適合自己的工程要求。這里所說的經(jīng)驗(yàn)，有的是來自自己的經(jīng)驗(yàn)總結(jié)，有的可能是別人的設(shè)計經(jīng)驗(yàn)，就需要日積月累，善于總結(jié)。
可滿足中，低端的性能要求，模塊化，無風(fēng)扇設(shè)計，易于實(shí)現(xiàn)分布式結(jié)構(gòu)以及方便的操作,使得SIMATICS7-300成為中，低端應(yīng)用中各種不同任務(wù)的經(jīng)濟(jì)，用戶友好的解決方案，SIMATICS7-300的應(yīng)用領(lǐng)域包括:特殊機(jī)械。
靈活的安裝選項(xiàng):CC/EU既可以水平安裝，也可以垂直安裝，這樣可以大限度滿足空間要求，通信S7-300具有不同的通信接口:連接AS-Interface，PROFIBUS和PROFINET/工業(yè)以太網(wǎng)總線系統(tǒng)的通信處理器。
接口模塊(IM)，用于多層配置時連接中央控制器(CC)和擴(kuò)展裝置(EU)，通過分布式中央控制器(CC)和3個擴(kuò)展裝置(EU)，SIMATICS7-300可以操作多達(dá)32個模塊，所有模塊均在外殼中運(yùn)行，并且無需風(fēng)扇。
接口模塊(IM)，用于多層配置時連接中央控制器(CC)和擴(kuò)展裝置(EU)，通過分布式中央控制器(CC)和3個擴(kuò)展裝置(EU)，SIMATICS7-300可以操作多達(dá)32個模塊，所有模塊均在外殼中運(yùn)行，并且無需風(fēng)扇。
產(chǎn)品特點(diǎn)編·循環(huán)周期短，處理速度高·指令集功能強(qiáng)大(包含350多條指令)，可用于復(fù)雜功能·產(chǎn)品設(shè)計緊湊，可用于空間有限的場合·模塊化結(jié)構(gòu)，設(shè)計更加靈活·有不同性能檔次的CPU模塊可供選用·功能模塊和I/O模塊可選擇·有可在露天惡劣條件下使用的模塊類型四。
產(chǎn)品簡介西門子S7-300鹽城西門子s7-300銷售是德國西門子公司生產(chǎn)的可編程序控制器(PLC)系列產(chǎn)品之一，其模塊化結(jié)構(gòu)，易于實(shí)現(xiàn)分布式的配置以及性價比高，電磁兼容性強(qiáng)，抗震動沖擊性能好，使其在廣泛的工業(yè)控制領(lǐng)域中。
數(shù)據(jù)傳輸速率187.5kbit/s或12Mbit/s靈活的組態(tài)選項(xiàng):可靠的組件用于建立MPI通信:PROFIBUS和[分布式I/O"系列的總線電纜，總線連接器和RS485中繼器，使用這些組件，可以根據(jù)需求實(shí)現(xiàn)設(shè)計的優(yōu)化調(diào)整
對于802D在性能上有許多的改進(jìn)，為廣大的客戶在希望擴(kuò)大應(yīng)用領(lǐng)域和范圍方面提供了更多的可能和受益，例如：可以方便的使用 DIN編程技術(shù)和 ISO 代碼進(jìn)行編程，的產(chǎn)品可靠性，數(shù)字控制器，可編程控制器，人機(jī)操作界面，輸入/輸出單元一體化設(shè)計的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，由各種循環(huán)和輪廓編程提供的擴(kuò)展編程幫助技術(shù)，通過DRIVE-CLiQ 接口實(shí)現(xiàn)的新數(shù)字式驅(qū)動技術(shù)提供了統(tǒng)一的數(shù)字式接口標(biāo)準(zhǔn)，各種驅(qū)動功能按照模塊化設(shè)計，可以根據(jù)性能要求和智能化要求靈活安排，各種模塊不需要電池及風(fēng)扇，因而無需任何維護(hù)。
各種功能體現(xiàn)了西門子公司新的產(chǎn)品創(chuàng)新技術(shù)，例如5個數(shù)字驅(qū)動軸，其中任意4個都可以作為聯(lián)動軸進(jìn)行插補(bǔ)運(yùn)算，另一個作為定位軸使用，同時，還提供一個相應(yīng)的數(shù)字式主軸（模擬主軸即將推出）作為一個變型使用, 在帶C 軸功能時，可以采用3個數(shù)字軸，一個數(shù)字主軸，一個數(shù)字輔助主軸和一個數(shù)字定位軸的配置。新一代的西門子驅(qū)動技術(shù)平臺SINAMICS S120伺服系統(tǒng)通過已經(jīng)集成在元件級的DRIVE-CLiQ來對錯誤進(jìn)行識別和診斷，從操作面板就可以進(jìn)行操作，使用的標(biāo)準(zhǔn)閃存卡（CF）可以非常方便的備份全部調(diào)試數(shù)據(jù)文件和子程序，通過閃存卡（CF）可以對加工程序進(jìn)行快速處理，通過連接端子使用兩個電子手輪，216 個數(shù)字輸入和144 個數(shù)字輸出（0.25A），RCS802 - 遠(yuǎn)程診斷和遠(yuǎn)程控制（NC 和 PLC），RCS@Event（通過電子郵件進(jìn)行遠(yuǎn)程診斷），USB口（即將推出）
三不同啟動方式考慮的因素是什么。我們知道，電機(jī)采取直接啟動時的啟動電流很大,不同類型的電機(jī)啟動電流差別也很大，根據(jù)相關(guān)資料，大可達(dá)到電機(jī)額定電流的倍，電機(jī)的啟動時間正常在S之內(nèi)，啟動與拖動的負(fù)載類型有關(guān)，比如皮帶機(jī)，風(fēng)機(jī)等啟動時間長。
在地址詳細(xì)信息對話框中填寫通信伙伴CPU的機(jī)架號和槽號，如通信伙伴是S7-300/400 CPU則槽號為2，如通信伙伴是S7-1200/1500 CPU則槽號為1。點(diǎn)擊OK。
圖9.S7地址詳細(xì)
2.9 選中CPU，先編譯再下載
圖10.編譯下載
注：如不熟悉下載方法，可參考如下鏈接：
2.10 下載完成后，可點(diǎn)擊“激活連接狀態(tài)”按鈕，查看連接狀態(tài)，如下圖所示，則表示組態(tài)的連接已經(jīng)成功建立。
圖11.連接已建立
2.11 如果出現(xiàn)如下圖所示的情況，則說明連接沒有建立，請檢查網(wǎng)線的連接、IP地址等。
圖12.連接未建立
3.1 組態(tài)連接建立成功后，需要調(diào)用通訊功能塊PUT和GET進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。S7-300用于通訊連接的功能塊位于標(biāo)準(zhǔn)庫中，如下圖所示：
圖13.PUT GET指令位置
3.2調(diào)用PUT指令，本例中本地S7-300 CPU將DB10.DBB0開始的10個字節(jié)寫入通信伙伴CPU 的DB11.DBB0開始的10個字節(jié)中。
圖14.PUT指令
| 參數(shù) | 說明 |
| REQ | 上升沿觸發(fā)，一次上升沿發(fā)送一次數(shù)據(jù) |
| ID | 連接ID（參看圖8） |
| ADDR_1 | 指向伙伴CPU接收地址區(qū)域 |
| SD_1 | 指向本地CPU發(fā)送地址區(qū)域 |
| DONE | 發(fā)送完成（上升沿） |
| ERROR | 有故障發(fā)生（上升沿） |
| STATUS | 故障代碼 |
表 3 PUT管腳說明
3.3調(diào)用GET指令，本例中將通信伙伴CPU的DB20.DBB0開始的10個字節(jié)讀入到本地S7-300 CPU的DB21.DBB0開始的10個字節(jié)中。
圖15.GET指令
| 參數(shù) | 說明 |
| REQ | 上升沿觸發(fā)，一次上升沿讀取一次數(shù)據(jù) |
| ID | 連接ID（參看圖8 |
| ADDR_1 | 指向伙伴CPU發(fā)送地址區(qū)域 |
| RD_1 | 指向本地CPU接收地址區(qū)域 |
| DONE | 接收完成（上升沿） |
| ERROR | 有故障發(fā)生（上升沿） |
| STATUS | 故障代碼 |
表 4 GET管腳說明
3.4 S7-300 CPU做S7通訊的客戶端時，伙伴CPU無需組態(tài)編程，準(zhǔn)備好相應(yīng)的數(shù)據(jù)區(qū)即可，如本例中的DB10和DB20。如果伙伴方是S7-1200（固件版本V4.0以上）或是S7-1500 CPU，需要在CPU屬性的連接機(jī)制中勾選"允許來自遠(yuǎn)程對象的PUT/GET通信訪問"，如下圖所示：
圖16.連接機(jī)制
