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西門子PLC S7-300系列的熱插拔功能介紹如下：
1. 熱插拔定義
西門子PLC系列對于熱插拔的定義為：當用戶帶電插拔模塊時，確保不造成模塊的硬件損壞；CPU不會因此而停機，并產(chǎn)生報警；該模塊I/O通道的數(shù)值保持不變，而其他模塊的運行不受影響；CPU中觸發(fā)中斷組織塊或通過DP診斷程序塊，得到模塊拔出或插入的事件信息，在用戶程序或中斷組織塊中進行相應控制邏輯和I/O通道的處理；
2. 熱插拔功能使用條件
西門子PLC S7-300系列如果需要使用熱插拔功能，需滿足以下條件：
（1）西門子PLC S7-300系列的型號要求：用戶需要配置CPU315以上的型號才能支持此功能；
（2）一般情況下，西門子PLC S7-300的主系統(tǒng)中無法使用熱插拔功能，而分布式I/O模塊-ET200M從站可以使用熱插拔功能；
（3）在分布式I/O模塊ET200M中使用熱插拔功能時，用戶需要配置接口模塊IM153的總線模塊，同時還需要配置西門子PLC S7-300系列的擴展模塊的總線模塊；
（4）這些總線模塊需要安裝在有源導軌上，通過有源導軌可以實現(xiàn)模塊間電源及信號的連接和傳輸，當其中一個模塊從有源導軌中拔出時，其他模塊還可以正常工作；
3.熱插拔功能的應用
在西門子PLC S7-300系列組成的控制系統(tǒng)中，如果用戶需要配置為軟冗余系統(tǒng)，則可將ET200M從站配置為有源導軌，從而是實現(xiàn)模塊熱插拔的功能。軟冗余系統(tǒng)為用戶提供了系統(tǒng)信號的備份功能，確保了系統(tǒng)能穩(wěn)定可靠的運行
總線周期時間的程序運行。
創(chuàng)建了自動化解決方案，可以以固定間隔時間（常量總線周期時間）捕捉并處理輸入和輸出信號。同時創(chuàng)建了前后*的部分過程圖像。
借助常量總線周期時間和分布式I/O同步信號處理技術(shù)，S7-300確?？梢跃_地重現(xiàn)規(guī)定的過程響應時間。
為同步模式系統(tǒng)功能提供了極為豐富的支持組件，可以處理運動控制、測量值采集和高速控制等領(lǐng)域的苛刻任務(wù)。
在分布式自動化解決方案中，目前的SIMATIC S7-300開始涉足重要的高速加工處理應用領(lǐng)域，并確?？梢垣@得最高的精度和可重現(xiàn)性。這意味著可以以穩(wěn)定的優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品不斷地擴大生產(chǎn)數(shù)量。
模塊的診斷和過程監(jiān)視
SIMATIC S7-300的大量輸入/輸出模塊都具有智能功能：
診斷
診斷功能可以用來判斷模塊的信號采集（針對數(shù)字量模塊）或者模擬量處理（針對模擬模塊）是否工作于無故障狀態(tài)。在診斷分析中，必須區(qū)分可參數(shù)化和非參數(shù)化診斷消息：
如果某個診斷消息處于激活狀態(tài)（例如“無傳感器輸入”），則模塊會發(fā)起一個診斷中斷（若已經(jīng)為該診斷消息設(shè)置了參數(shù)，則僅在相應的參數(shù)化過程之后才會產(chǎn)生中斷）。CPU會中斷用戶程序或較低優(yōu)先級任務(wù)的執(zhí)行，并接下來執(zhí)行相關(guān)的診斷中斷塊（OB 82）
電動機選擇的基本原則是：
（1）根據(jù)生產(chǎn)機械調(diào)速的要求選擇電動機的種類。
（2）工作過程中電動機容量要得到充分利用。
（3）根據(jù)工作環(huán)境選擇電動機的結(jié)構(gòu)型式。
應該強調(diào)，在滿足設(shè)計要求情況下優(yōu)先考慮采用結(jié)構(gòu)簡單，價格便宜，使用維護方便的三相交流異步電動機。
正確選擇電動機容量是電動機選擇中的關(guān)鍵問題。電動機容量計算有兩種方法，一種是分析計算法，另一種是統(tǒng)計類比法。分析計算法是按照機械功率估計電動機的工作情況，預選一臺電動機，然后按照電動機實際負載情況做出負載圖，根據(jù)負載圖校驗溫升情況，確定預選電動機是否合適，不合適時再重新選擇，直到電動機合適為止。
電動機容量的分析計算在有關(guān)論著中有詳細介紹，這里不再重復。
在比較簡單、無特殊要求、生產(chǎn)數(shù)量又不多的電力拖動系統(tǒng)中，電動機容量的選擇往往采用統(tǒng)計類比法，或者根據(jù)經(jīng)驗采用工程估算的方法來選用，通常選擇較大的容量，預留一定的裕量。
S7-300可編程序控制器是模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計;
各種單獨的模塊之間可進行廣泛組合以用于擴展;
系統(tǒng)組成：*處理單元(CPU)各種CPU有各種不同的性能;
信號模塊(SM)用于數(shù)字量和模擬量輸入/輸出;
通訊處理器(CP)用于連接網(wǎng)絡(luò)和點對點連接;
功能模塊(FM)用于高速計數(shù)，定位操作(開環(huán)或閉環(huán)控制)和閉環(huán)控制;
SIMATIC M7自動化計算機AT-兼容的計算機用于解決對時間要求非常高的技術(shù)問題。它既可作為CPU，也可以作為功能模塊使用
S7 協(xié)議是 SIEMENS S7系列產(chǎn)品之間通訊使用的標準協(xié)議，其優(yōu)點是通信雙方無論是在同一 MPI 總線上、同一 PROFIBUS 總線上或同一工業(yè)以太網(wǎng)中，都可通過 S7 協(xié)議建立通信連接，使用相同的編程方式進行數(shù)據(jù)交換而與使用何種總線或網(wǎng)絡(luò)無關(guān)。S7 通信按組態(tài)方式可分為單邊通信和雙邊通信，單邊通信通常應用于以下情況：
本文檔簡要介紹在STEP7 V5.5環(huán)境下，S7-300 集成PN口的CPU基于工業(yè)以太網(wǎng)的S7單邊通信的組態(tài)步驟，用于實現(xiàn)與S7-300/400/1200/1500 CPU之間的S7 通信。
| 設(shè)備 | 數(shù)量 | 訂貨號 | 注釋 |
| CPU 315-2 PN/DP | 2 | 6ES7317-2EH14-0AB0 | V3.2 |
表 1主要硬件列表
| 設(shè)備 | 數(shù)量 | 訂貨號 | 注釋 |
| STEP 7 Professional V5.5 | 1 | 6ES7511-1AK00-0AB0 | V1.8 |
| CPU 1212C | 1 | 6ES7212-1AE40-0XB0 | V4.2 |
表 2軟件環(huán)境
2.1 通過如下的步驟配置編程電腦的IP地址:
選擇電腦的“ 控制面板 > 網(wǎng)絡(luò)和共享 > 本地連接>屬性”打開 Internet Protocol Version 4(TCP/IPv4)，設(shè)置PC的 IP 地址,本例中為192.168.0.131。
圖1.設(shè)置PC地址
2.2 在STEP7 中組態(tài)315-2PN/DP CPU，雙擊X2卡槽,再點擊屬性按鈕以設(shè)置IP地址。(具體步驟請參見文檔:CPU硬件組態(tài)入門)
圖2.S7-300硬件組態(tài)
圖3.PN-IO屬性
2.3 設(shè)置好IP地址后（本例中為192.168.0.1），點擊New按鈕添加一條子網(wǎng)Ethernet（1），如果已經(jīng)存在子網(wǎng)，也可選中該子網(wǎng)直接點OK按鈕即可。
圖4.添加IP地址和子網(wǎng)
2.4 點擊快捷菜單中的Configure Network按鈕進入Netpro視圖。
圖5.點擊Configure Network按鈕
2.5 在Netpro視圖的CPU上點右鍵選擇Insert New Connection添加新連接。
圖6.添加新連接
2.6 通訊伙伴選擇非（Unspecified），通訊類型選擇S7 connection。
圖7.選擇通信伙伴和通信類型
2.7 點擊OK后在彈出的屬性窗口中勾選單端組態(tài)（Establish an active connection），并填寫通信伙伴的IP地址，注意Local ID編號，本例保持默認值1。點擊詳細按鈕。
圖8.S7連接屬性
