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隨著數(shù)控系統(tǒng)功能的不斷擴(kuò)展 , 合理使用數(shù)控系統(tǒng)所提供的功能參數(shù)去滿足機(jī)械要求 , 或完善機(jī)械的特殊設(shè)計具有重要的意義。下面僅以 FANUC-Oi(M 型) 數(shù)控系統(tǒng)為例 , 介紹主軸齒輪換檔參數(shù)的合理應(yīng)用。
為了滿足用戶的切削要求 , 充分發(fā)揮主軸電動機(jī)的切削功率 , 主軸速度一般被劃分成幾檔 , 其檔位轉(zhuǎn)換靠齒輪變速箱來實現(xiàn)。以主軸電動機(jī)的高限定速度來劃分 , 主軸的換檔存在著兩種形式。一種是主軸各個檔位的高轉(zhuǎn)速所對應(yīng)的主軸電動機(jī)高速度相同。例如我廠的 XH756 臥式加工中心。另一種是主軸各個檔位的高轉(zhuǎn)速所對應(yīng)的主軸電動機(jī)高限定速度不同 O 這種情況主要是在機(jī)械設(shè)計中由于某些原因而作特殊設(shè)計時, 需要電氣進(jìn)行完善。例如我廠的XH716 立式加工中心。
FANUC-0i 數(shù)控系統(tǒng)充分考慮了這兩種情況 , 把它們分為齒輪換檔方式 A 和 B 。下面以我廠的 XH756 和 XH716 為例簡要介紹齒輪換檔參數(shù)的巧妙應(yīng)用。
1 齒輪換檔方式 A
如圖 1 所示 , 主軸的 3 個檔位所對應(yīng)的主軸電動機(jī)高限定速度是相同的。例如我廠的XH756 臥式加工中心 , 主軸低檔的齒輪傳動比為 11:108, 中檔的齒輪傳動比為 11:36, 高檔的齒輪傳動比為 11:12; 機(jī)械設(shè)計要求主軸低檔時的轉(zhuǎn)速范圍是 O-458r/min, 中檔的轉(zhuǎn)速范圍是 459-1375r/min, 高檔的轉(zhuǎn)速范圍是 1376-4125r/min, 主軸電動機(jī)的速度限定為 150r/min。主軸電動機(jī)給定電壓為 1OV 時 , 對應(yīng)的主軸電動機(jī)速度為 6000r/min。通過計算可知各個檔位的主軸電動機(jī)高轉(zhuǎn)速相同，均為 4500r/min。此時參數(shù)應(yīng)設(shè)定如下 :
參數(shù) N0.3736( 主軸速度上限 ,Ｖmax=4095 ×主軸電動機(jī)速度上限/指令電壓 10V 的主軸電動機(jī)速度 ) 設(shè)定為 4095 × 4500/6000=3071。
參數(shù) N0.3735( 主軸速度下限 ,Vmax=4095 ×主軸電動機(jī)速度下限 / 指令電壓為 10V 的主軸電動機(jī)速度 ) 設(shè)定為4095 × 150/6000=102。
參數(shù) N0.3741( 指令電壓 1OV 時對應(yīng)的主軸速度 A, 低檔 ) 設(shè)定為 6000 × 11/108=611。
參數(shù) N0.3742( 指令電壓 10V 時對應(yīng)的主軸速度 B, 中檔 ) 設(shè)定為 6000 × 11/12=1833 。
參數(shù) N0.3743( 指令電壓 10V 時對應(yīng)的主軸速度 C, 高檔 ) 設(shè)定為 6000 × 11/12=5500 。
按照以上參數(shù)設(shè)定 , 該機(jī)床速度范圍合理覆蓋 , 并在 PMC 程序中自動判別 , 合理選擇檔位
西門子PLC S7-300系列的熱插拔功能介紹如下：
1. 熱插拔定義
西門子PLC系列對于熱插拔的定義為：當(dāng)用戶帶電插拔模塊時，確保不造成模塊的硬件損壞；CPU不會因此而停機(jī)，并產(chǎn)生報警；該模塊I/O通道的數(shù)值保持不變，而其他模塊的運行不受影響；CPU中觸發(fā)中斷組織塊或通過DP診斷程序塊，得到模塊拔出或插入的事件信息，在用戶程序或中斷組織塊中進(jìn)行相應(yīng)控制邏輯和I/O通道的處理；
2. 熱插拔功能使用條件
西門子PLC S7-300系列如果需要使用熱插拔功能，需滿足以下條件：
（1）西門子PLC S7-300系列的型號要求：用戶需要配置CPU315以上的型號才能支持此功能；
（2）一般情況下，西門子PLC S7-300的主系統(tǒng)中無法使用熱插拔功能，而分布式I/O模塊-ET200M從站可以使用熱插拔功能；
（3）在分布式I/O模塊ET200M中使用熱插拔功能時，用戶需要配置接口模塊IM153的總線模塊，同時還需要配置西門子PLC S7-300系列的擴(kuò)展模塊的總線模塊；
（4）這些總線模塊需要安裝在有源導(dǎo)軌上，通過有源導(dǎo)軌可以實現(xiàn)模塊間電源及信號的連接和傳輸，當(dāng)其中一個模塊從有源導(dǎo)軌中拔出時，其他模塊還可以正常工作；
3.熱插拔功能的應(yīng)用
在西門子PLC S7-300系列組成的控制系統(tǒng)中，如果用戶需要配置為軟冗余系統(tǒng)，則可將ET200M從站配置為有源導(dǎo)軌，從而是實現(xiàn)模塊熱插拔的功能。軟冗余系統(tǒng)為用戶提供了系統(tǒng)信號的備份功能，確保了系統(tǒng)能穩(wěn)定可靠的運行。
軟起動器停止工作，電機(jī)自由停車。故障原因有參數(shù)設(shè)置不合理。重新整定參數(shù)，起始電壓適當(dāng)升高，時間適當(dāng)加長)起動時滿負(fù)載起動。
詳細(xì)標(biāo)出線的線號和型號，不顯示接線原理，方便施工，對工人要求低。由于電氣原理圖具有結(jié)構(gòu)簡單層次分明適于研究分析電路的工作原理等優(yōu)點，所以無論在設(shè)計部門還是生產(chǎn)現(xiàn)場都得到了廣泛應(yīng)用。多少千瓦的電機(jī)可以直接啟動。一電機(jī)直接啟動和采降壓啟動的功率分界點問題關(guān)于多大功率的低壓電機(jī)可以采用直接啟動，網(wǎng)絡(luò)上不少作者發(fā)表了自己的見解，有人KW以下可采用直接啟動；有人說KW以下直接啟動；在實踐運用中我們確實也見到K的電機(jī)采用可星三角降壓啟動。
那么上述的觀點是否正確呢，我認(rèn)為不完全正確。因為在不同容的電力系統(tǒng)中，直接啟動的電機(jī)功率是不同的；采取何種啟動方式要根據(jù)實際情況來定，本文帶你一起學(xué)習(xí)電機(jī)啟動方式的選擇。二電機(jī)的啟動方式有哪些。直接啟動。降壓啟動降壓啟動有很多種，例如星三角啟動；串電阻/電抗啟動；軟啟動等等。變頻啟動。三不同啟動方式考慮的因素是什么。我們知道，電機(jī)采取直接啟動時的啟動電流很大,不同類型的電機(jī)啟動電流差別也很大，根據(jù)相關(guān)資料，大可達(dá)到電機(jī)額定電流的倍，電機(jī)的啟動時間正常在S之內(nèi)，啟動與拖動的負(fù)載類型有關(guān)，比如皮帶機(jī)，風(fēng)機(jī)等啟動時間長。
該技術(shù)在很大程度上解決了上述矢量控制的不足，并以新穎的控制思想簡潔明了的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)優(yōu)良的動靜態(tài)性能得到了迅速發(fā)展。目前，該技術(shù)已成功地應(yīng)用在電力機(jī)車牽引的大功率交流傳動上。直接轉(zhuǎn)矩控制直接在定子坐標(biāo)系下分析交流電動機(jī)的數(shù)學(xué)模型，控制電動機(jī)的磁鏈和轉(zhuǎn)矩。它不需要將交流電動機(jī)等效為直流電動機(jī)，因而省去了矢量旋轉(zhuǎn)變換中的許多復(fù)雜計算；它不需要模仿直流電動機(jī)的控制，也不需要為解耦而簡化交流電動機(jī)的數(shù)學(xué)模型。矩陣式交—交控制方式VVVF變頻矢量控制變頻直接轉(zhuǎn)矩控制變頻都是交—直—交變頻中的一種。
在這么大電流和這么長的時間內(nèi)，低壓配電系統(tǒng)會產(chǎn)生一定的電壓降，如果電壓降過大，低于接觸器的線圈吸合電壓，那么整個系統(tǒng)的電機(jī)會全部跳停；再者電壓過低也影響其他設(shè)備的正常運行。所以選擇電機(jī)啟動方式的首要因素就是系統(tǒng)的電壓降，如果系統(tǒng)的容量相對足夠大，電壓降可以忽略。但是我們的系統(tǒng)容量不可能設(shè)計成無限大，每個低壓配電室的變壓器容量就決定了電機(jī)的啟動方式。四變壓器容量系統(tǒng)熔煉與電機(jī)啟動方式的關(guān)系電機(jī)是否可以直接啟動，可有下列經(jīng)驗公式來驗證多少千瓦的電機(jī)可以直接啟動
