西門子S7-300模塊6ES7318-3EL01-0AB0
S7-300F S7-300F的安全功能包含在CPU的F程序中,并且位于故障安全信號(hào)模塊之內(nèi)。 信號(hào)模塊采用差異分析方法和測試信號(hào)注入技術(shù)實(shí)現(xiàn)輸出和輸入信號(hào)的監(jiān)控。 借助周期性自檢、指令檢測、程序邏輯檢測和程序順序流檢測等方法,CPU可以檢測控制器是否工作正常。此外, 通過“活躍標(biāo)志(sign-of-life)”請求,還可以對I/O進(jìn)行檢測。 若判定系統(tǒng)中存在故障,則將該系統(tǒng)切換至安全狀態(tài) 編程CPU315F與安全有關(guān)的程序采用STEP 7語言的梯形圖(LAD)和功能圖(FBD)編制。與運(yùn)行有關(guān)的功能范圍和數(shù)據(jù) 類型均限于在此處設(shè)置。編譯時(shí)使用特定的格式和參數(shù),可以創(chuàng)建安全相關(guān)程序。在單個(gè)CPU中,標(biāo)準(zhǔn)程序可以同時(shí) 與故障安全程序一起運(yùn)行(共存),無任何限制。 該軟件包的另一個(gè)組件是F庫,配有TUV認(rèn)可的安全相關(guān)功能的編程實(shí)例。這些編程實(shí)例可以更改,但更改必須再次認(rèn)證。 S7 F分布式安全選項(xiàng)軟件包 編制安全相關(guān)的程序段時(shí),必須使用選項(xiàng)軟件包“S7 F Distributed Safety”。該軟件包含有創(chuàng)建F程序所需要的全部 功能和塊。運(yùn)行S7 F Distributed Safety必須安裝不低于V5.1SP3版的STEP 7。 數(shù)字量輸入/輸出模塊用于處理自動(dòng)化系統(tǒng)中的數(shù)字量輸入/輸出任務(wù)。 可通過這些模塊連接數(shù)字量傳感器和執(zhí)行器。 使用數(shù)字量輸入/輸出模塊給用戶提供以下優(yōu)點(diǎn): 適應(yīng)性; 采用的模塊組合方式,可以匹配控制任務(wù)所需的輸入/輸出的點(diǎn)數(shù)。 不需要過多的投資 靈活的過程信號(hào)連接; 可使用各種不同的數(shù)字量執(zhí)行器和傳感器,將自動(dòng)化系統(tǒng)連接到過程控制中。 數(shù)字量輸入/輸出模塊具有下列機(jī)械特性: 緊湊型設(shè)計(jì)堅(jiān)固的塑料機(jī)殼里包括: 綠色 LED,用于指示輸入/輸出的信號(hào)狀態(tài) 前連接器插座,通過前門保護(hù) 前門上的標(biāo)簽區(qū)。 連接器針腳分配,用于在前門內(nèi)部進(jìn)行配線。 安裝方便 模塊安裝在 DIN 導(dǎo)軌上并通過總線連接器連接到相鄰模塊。沒有插槽規(guī)則;輸入地址由插槽決定。 當(dāng)在 ET 200M 分布式 I/O 系統(tǒng)中與有源總線模塊一起使用時(shí),可以對數(shù)字量輸入/輸出模塊進(jìn)行熱插拔, 而不會(huì)有任何反應(yīng)。其它模塊繼續(xù)工作。 方便用戶接線 裝置單元通過連接器連接。當(dāng)*連接模塊時(shí),編碼設(shè)備鎖定在連接器中,這樣該連接器只能適合于同樣類型的模塊。 更換模塊時(shí),對于新的同類型模塊,可原封不動(dòng)保持前連接器的接線狀態(tài)。這樣可以避免在更換模塊的過程中將已接線 的前連接器插入到錯(cuò)誤模塊中。 SIMATIC HMI 操作員控制和監(jiān)視系統(tǒng) – 高效的機(jī)器級(jí)操作員控制和監(jiān)視 當(dāng)人們必須使用執(zhí)行各種任務(wù)的機(jī)械和設(shè)備(從轉(zhuǎn)筒式干燥機(jī)到廢物壓實(shí)機(jī))進(jìn)行作業(yè)時(shí),需要監(jiān)視和操作員控制設(shè)備。為 您的具體任務(wù)找到合適的設(shè)備并不難。面臨的挑戰(zhàn)是找到一個(gè)不會(huì)過時(shí)、靈活的解決方案,該解決方案既可集成到更高級(jí)別 的網(wǎng)絡(luò)中,又可滿足對透明度和數(shù)據(jù)提供提出的日益增長的需求。多年來,SIMATIC HMI 面板已在所有工業(yè)領(lǐng)域的各種不同 應(yīng)用中證明了它們的價(jià)值。目前使用的系統(tǒng)范圍與相應(yīng)設(shè)備中的應(yīng)用程序和技術(shù)的范圍一樣廣泛。 西門子為其產(chǎn)品及系統(tǒng)提供工業(yè)安全功能,以支持工廠、解決方案、機(jī)器和網(wǎng)絡(luò)的安全運(yùn)行。 為了保護(hù)設(shè)備、系統(tǒng)、機(jī)器和網(wǎng)絡(luò)以防受到網(wǎng)絡(luò)威脅,必須實(shí)施并持續(xù)保持全面、的工業(yè)安全概念。西門子的產(chǎn)品 和解決方案構(gòu)成了這種概念的一個(gè)要素。 客戶負(fù)責(zé)防止未經(jīng)的對其工廠、系統(tǒng)、機(jī)器設(shè)備和網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行訪問。這種系統(tǒng)、機(jī)器和部件只應(yīng)連接到企業(yè)網(wǎng)絡(luò)或互聯(lián) 網(wǎng),前提是需要進(jìn)行這種連接,且僅當(dāng)采取適當(dāng)措施時(shí)的情況下才進(jìn)行這種連接(例如,使用防火墻和/或進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)分隔)。 工程組態(tài)系統(tǒng) 通過工程組態(tài)系統(tǒng),可在一個(gè)集成化的系統(tǒng)中來解決運(yùn)動(dòng)控制、邏輯和技術(shù)任務(wù),它提供了用于編程和參數(shù)分配、測試 和調(diào)試以及診斷所有必要工具。 運(yùn)行版軟件模塊 這些模塊提供了各種運(yùn)動(dòng)控制功能和技術(shù)功能。通過選擇適宜模塊,可針對特定機(jī)器來定制系統(tǒng)功能。 硬件平臺(tái) 各種平臺(tái)使 SIMOTION 運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)成為一個(gè)完整系統(tǒng)。使用工程組態(tài)系統(tǒng)和相關(guān)運(yùn)行版軟件模塊開發(fā)的應(yīng)用程序可 在不同硬件平臺(tái)上使用,從而使您能夠針對特定機(jī)器選擇適宜的平臺(tái)。
硬件系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計(jì)
為了適應(yīng)總體架構(gòu)的總體思路,硬件系統(tǒng)的設(shè)計(jì)從安全、性能和接口三個(gè)方面給予了足夠的支撐。在實(shí)際應(yīng)用中證明,本架構(gòu)除了滿足總體架構(gòu)的要求,同時(shí)在IT信息架構(gòu)規(guī)劃上,給出了整體的考慮。并通過GE智能平臺(tái) Proficy的系統(tǒng)開放性,可擴(kuò)展性,采集并存儲(chǔ)各系統(tǒng)的生產(chǎn),管理與分析數(shù)據(jù),構(gòu)建完整的廠級(jí)桌面生產(chǎn)平臺(tái)。如下圖所示:
實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采集服務(wù)器
MES I/O采集服務(wù)器負(fù)責(zé)收集所有由生產(chǎn)設(shè)備底層供應(yīng)商提供的數(shù)據(jù)、報(bào)*信息和生產(chǎn)信息,并將其傳遞到實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫服務(wù)器。這些被采集的數(shù)據(jù)由MES核心平臺(tái)PA進(jìn)行業(yè)務(wù)過濾和梳理,被記錄到MES應(yīng)用服務(wù)器的SQL數(shù)據(jù)庫中,以便進(jìn)行生產(chǎn)歷史追溯、質(zhì)量、設(shè)備分析、考核、報(bào)表查詢時(shí)使用。這些I/O采集服務(wù)器將從底層的現(xiàn)場總線上采集數(shù)據(jù)。
實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)服務(wù)器
實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)服務(wù)器是MES的基礎(chǔ),所有數(shù)據(jù)來源與I/O數(shù)據(jù)采集服務(wù)器。它主要包含四類數(shù)據(jù),一類是設(shè)備狀態(tài)數(shù)據(jù),工藝質(zhì)量數(shù)據(jù)、物料加工數(shù)據(jù),生產(chǎn)數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)主要是通過時(shí)間和標(biāo)簽記錄。
——海量數(shù)據(jù)存儲(chǔ)
——毫米級(jí)數(shù)據(jù)反映速度
——標(biāo)準(zhǔn)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)引擎
——雙冗余結(jié)構(gòu)(采集和配置冗余)
——?dú)v史數(shù)據(jù)動(dòng)態(tài)管理
MES應(yīng)用服務(wù)器
MES應(yīng)用服務(wù)器包含兩大部分內(nèi)容,一部分是PA服務(wù),一部分是數(shù)據(jù)存儲(chǔ)服務(wù)。PA服務(wù)主要完成對企業(yè)的業(yè)務(wù)建模、業(yè)務(wù)流程、業(yè)務(wù)功能的實(shí)現(xiàn)。數(shù)據(jù)存儲(chǔ)服務(wù),是用于存儲(chǔ)業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)和控制數(shù)據(jù)。業(yè)務(wù)建模除了能夠滿足ISA-SP95界定的企業(yè)模型,并且可以對生產(chǎn)事件和生產(chǎn)活動(dòng)進(jìn)行靈活的建模處理,使靜態(tài)生產(chǎn)模型與動(dòng)態(tài)的實(shí)物模型實(shí)時(shí)同步。業(yè)務(wù)建??芍庇^的理解如下。如下圖:
功能架構(gòu)設(shè)計(jì)
采用Proficy Plant Applications架構(gòu)和功能。構(gòu)建制造執(zhí)行系統(tǒng)(MES),實(shí)現(xiàn)常德煙廠芙蓉王專線一體化生產(chǎn)的要求,是功能架構(gòu)設(shè)計(jì)的總體思路。整個(gè)功能解決方案與軟件的整合,是以實(shí)時(shí)歷史數(shù)據(jù)庫平臺(tái)和MS SQL server為基礎(chǔ),通過其豐富的應(yīng)用功能模塊,靈活的平臺(tái)特點(diǎn)。完成生產(chǎn)工廠模型架構(gòu)的建設(shè)和生產(chǎn)事件的捕捉,完成生產(chǎn)控制與管理。對生產(chǎn)數(shù)據(jù)進(jìn)行挖掘、分析與管理,形成包括生產(chǎn)管理,生產(chǎn)與譜系跟蹤,質(zhì)量管理,效率分析,批次管理等不同MES的應(yīng)用。實(shí)現(xiàn)一體化、智能化生產(chǎn),如下圖:
生產(chǎn)建模
如果說數(shù)據(jù)處理在MES系統(tǒng)中,是豐富內(nèi)容的體現(xiàn),那么建模就是構(gòu)建體系靈魂的縮影?;赟P95標(biāo)準(zhǔn)的Proficy Plant Applications Administrator提供的建模功能,在常德芙蓉王專線系統(tǒng)中完成了現(xiàn)實(shí)工廠生產(chǎn)和計(jì)算機(jī)虛擬工廠生產(chǎn)的模擬,在計(jì)算機(jī)中不僅反應(yīng)了生產(chǎn)現(xiàn)場的生產(chǎn)資源,包括生產(chǎn)車間,生產(chǎn)線,生產(chǎn)單元,生產(chǎn)參數(shù),質(zhì)量參數(shù),過程參數(shù)、標(biāo)準(zhǔn)等可見對象,同時(shí)對各種事件(換牌、停機(jī)、啟動(dòng))、以及事件行為等進(jìn)行了合適的映射。使實(shí)際生產(chǎn)(來自Proficy Historian)觸發(fā)的事件和生產(chǎn)行為,動(dòng)態(tài)實(shí)時(shí)的在虛擬和現(xiàn)場的生產(chǎn)節(jié)拍中有序的穿梭。完成生產(chǎn)運(yùn)行監(jiān)管,實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的**指揮與追蹤,終完成一體化的生產(chǎn)和生產(chǎn)歷史的回溯。
計(jì)劃優(yōu)化排產(chǎn)
常德煙廠芙蓉王專絲是國內(nèi)采用分組加工和全配方兩種加工模式的**條專線。在芙蓉
西門子S7-300模塊6ES7318-3EL00-0AB0
6ES73121AE140AB0 | SIMATIC S7-300,CPU 312 帶有MPI接口,集成24 V DC 電源,32 K 工作存儲(chǔ)區(qū),必須有MMC卡 | ||||||||||||
6ES73125BF040AB0 | SIMATIC S7-300, CPU 312C, 緊湊型CPU帶有MPI,10數(shù)字量輸入/6數(shù)字量輸出,2個(gè)高速計(jì)數(shù)器(10KHZ),集成24 V DC 電源,64 KB工作存儲(chǔ)區(qū),前連接器(1X 40 針)需要MMC卡 | ||||||||||||
6ES73135BG040AB0 | SIMATIC S7-300, CPU 313C,緊湊型CPU帶有MPI,24數(shù)字量輸入/16數(shù)字量輸出,4模擬量輸入, 2模擬量輸出 1 PT100,3個(gè)高速計(jì)數(shù)器(30 KHZ),集成24 V DC 電源,128 KB工作存儲(chǔ)區(qū),前連接器(1X 40 針)需要MMC卡 | ||||||||||||
6ES73135BG044AB1 | SIMATIC S7-300 CPU 組包含:S7-300 CPU 313C(6ES7313-5BG04-0AB0),2X前連接器(6ES7392-1AM00-0AA0)帶有螺釘觸點(diǎn),40針 | ||||||||||||
6ES73135BG044AB2 | SIMATIC S7-300 CPU 組包含:S7-300 CPU 313C(6ES7313-5BG04-0AB0),2X前連接器(6ES7392-1AM00-0AA0)帶有彈簧觸點(diǎn),40針 | ||||||||||||
6ES73136BG040AB0 | SIMATIC S7-300, CPU 313C-2 PTP,緊湊型CUP含MPI,16數(shù)字量輸入/16數(shù)字量輸出,3個(gè)高速計(jì)數(shù)器(30 KHZ),集成接口RS485,集成24V DC 電源,128KB 工作存儲(chǔ)區(qū),前連接器(1 X 40針)需要MMC卡 | ||||||||||||
6ES73136CG040AB0 | SIMATIC S7-300, CPU 313C-2DP, 湊型CPU帶有MPI,16數(shù)字量輸入/16數(shù)字量輸出,3個(gè)高速計(jì)數(shù)器(30 KHZ),集成DP接口,集成24V DC 電源,128KB 工作存儲(chǔ)區(qū),前連接器(1 X 40針)需要MMC卡 | ||||||||||||
6ES73136CG044AB1 | SIMATIC S7-300 CPU 組包含:S7-300 CPU 313C-2 DP(6ES7313-6CG04-0AB0),1X 前連接器(6ES7392-1AM00-0AA0)帶有螺釘觸點(diǎn),40針 | ||||||||||||
6ES73136CG044AB2 | SIMATIC S7-300 CPU組包含:S7-300 CPU 313C-2 DP(6ES7313-6CG04-0AB0),1X 前連接器(6ES7392-1BM01-0AA0)帶有彈簧觸點(diǎn),40針 | ||||||||||||
6ES73141AG140AB0 | SIMATIC S7-300, CPU 314 CPU 帶有MPI接口,集成24V DC 電源, 128 KB工作存儲(chǔ)區(qū),必須有MMC卡 | ||||||||||||
6ES73146BH040AB0 | SIMATIC S7-300, CPU 314C-2 PTP 型 CPU 帶有MPI,24數(shù)字量輸入/16數(shù)字量輸出,4模擬量輸入,2模擬量輸出,1T100,4個(gè)高速計(jì)數(shù)器 (60 KHZ),集成接口 RS485,集成24V DC 電源,192 KB工作存儲(chǔ)區(qū),前連接器(2 X 40針)需要MMC卡 | ||||||||||||
6ES73146CH040AB0 | SIMATIC S7-300, CPU 314C-2 DP緊湊型CPU帶有MPI,24 數(shù)字量輸入/16 數(shù)字量輸出, 4模擬量輸入, 2模擬量輸出, 1 PT100,4個(gè)高速計(jì)數(shù)器(60 KHZ),集成 DP 接口,集成24V DC 電源,192 KB工作存儲(chǔ)區(qū),前連接器 (2 X 40針) 需要MMC卡 | ||||||||||||
6ES73146CH044AB1 | SIMATIC S7-300 CPU組包含:S7-300 CPU 314C-2 DP(6ES7314-6CH04-0AB0),2X 前連接器(6ES7392-1AM00-0AA0)帶有螺釘觸點(diǎn), 40針 | ||||||||||||
6ES73146CH044AB2 | SIMATIC S7-300 CPU 組包含:S7-300 CPU 314C-2 DP(6ES7314-6CH04-0AB0),2X 前連接器(6ES7392-1BM01-0AA0)帶有彈簧觸點(diǎn), 40針 | ||||||||||||
6ES73146EH040AB0 | SIMATIC S7-300, CPU 314C-2PN/DP 緊湊型CPU帶有192 KB工作存儲(chǔ)區(qū), 24 數(shù)字量輸入/16 數(shù)字量輸出, 4模擬量輸入, 2模擬量輸出, 1 PT100, 4 快速計(jì)數(shù)器 (60 KHZ), 1. 接口 MPI/DP 12MBIT/S, 2. 接口以太網(wǎng) PROFINET, 含 2個(gè) PORT SWITCH, 集成 24V DC 電源, FRONT C | ||||||||||||
6ES73146EH044AB1 | SIMATIC S7-300 CPU 組包含:S7-300 CPU314C-2PN/DP(6ES7314-6EH04-0AB0),2X 前連接器(6ES7392-1AM00-0AA0)帶有螺釘觸點(diǎn), 40針 | ||||||||||||
6ES73146EH044AB2 | SIMATIC S7-300組包含:S7-300 CPU314C-2PN/DP(6ES7314-6EH04-0AB0),2X 前連接器(6ES7392-1BM01-0AA0)帶有彈簧觸點(diǎn), 40針 | ||||||||||||
6ES73152AH140AB0 |
SIMATIC S7-300, CPU 315-2DP CPU 含有 MPI 接口, 集成 24 V DC 電源, 256 KB 工作存儲(chǔ)區(qū) 2. 接口DP-MASTER/SLAVE,需要 MMC卡 |
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6ES73152EH140AB0 | SIMATIC S7-300 CPU 315-2 PN/DP, 中央處理器含有 384 KB工作存儲(chǔ)區(qū), 1. 接口MPI/DP 12MBIT/S, 2.接口以太網(wǎng)PROFINET, 帶有 2個(gè) PORT SWITCH,必須有 MMC卡 | ||||||||||||
6ES73172AK140AB0 |
SIMATIC S7-300, CPU317-2 DP, 中央處理器帶有1 MB 工作存儲(chǔ)區(qū), 1. 接口 MPI/DP 12MBIT/S,2. 接口 DP-MASTER/SLAVE,必須有MMC卡 |
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6ES73172EK140AB0 | SIMATIC S7-300 CPU 317-2 PN/DP, 中央處理器帶有 1 MB 工作存儲(chǔ)區(qū), 1. 接口 MPI/DP 12MBIT/S, 2. 接口 以太網(wǎng) PROFINET, 帶有 2 個(gè)PORT SWITCH, 必須有 MMC卡 | ||||||||||||
6ES73183EL010AB0 | SIMATIC S7-300 CPU 319-3 PN/DP, 中央處理器 帶有 2 MB 工作存儲(chǔ)區(qū), 1. 接口 MPI/DP 12MBIT/S, 2. 接口 DP-MASTER/SLAVE, 3. 接口 以太網(wǎng) PROFINET, 帶有 2個(gè) PORT SWITCH,必須有 MMC卡 | ||||||||||||
6ES73156TH130AB0 |
SIMATIC S7-300, CPU 315T-2 DP,中央處理器用于PLC 和 TECHNOLOGY256 KB 工作存儲(chǔ)區(qū), 1. 接口MPI/DP 12MBIT/S 2. 接口DP(DRIVE)接口, 集成 I/O 用于 TECHNOLOGY前連接器 (1 X 40PIN) 必須有MMC卡 MIN. 8 MB |
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6ES73157TJ100AB0 |
SIMATIC S7-300, CPU 315T-3 PN/DP, 中央處理器用于PLC和TECHNOLOGY,384 KBYTE 工作存儲(chǔ)區(qū), 1. 接口 MPI/DP 12MBIT/S, 2. 接口 DP(DRIVE), 3. 接口 以太網(wǎng) PROFINET 帶有 2個(gè) PORT SWITCH,集成 I/O用于TECHNOLOGY, 前連接器 (1 X 40針) 必須有MMC卡 MIN. 8 MB |
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6ES73176TK130AB0 |
SIMATIC S7-300, CPU 317T-2 DP, 中央處理器 FOR PLC AND TECHNOLOGY 1024 KBYTE 作存儲(chǔ)區(qū), 1. 接口 MPI/DP 12MBIT/S 2. 接口 DP(DRIVE), 集成 I/O FOR TECHNOLOGY 前連接器 (1 X 40PIN) AND 默認(rèn)激活擴(kuò)展的設(shè)定值通道(伺服模式下默認(rèn)不激活)。在擴(kuò)展的設(shè)定值通道中,可以對各個(gè)設(shè)定值源發(fā)出的、用于電機(jī)控制的設(shè)定值進(jìn)行處理,它包括: ---主設(shè)定值/附加設(shè)定值,設(shè)定值比例系數(shù) ---方向限制和換向 ---跳轉(zhuǎn)頻帶和設(shè)定值限制 ---斜坡函數(shù)發(fā)生器
速度設(shè)定源SINAMICS S120的速度設(shè)定值可以通過以下方式進(jìn)行設(shè)置: ---固定設(shè)定值 ------通過選擇位 p1020 … p1023 可以選擇零速和其他15個(gè)固定設(shè)定值(通過參數(shù) p1001 ... p1015預(yù)先設(shè)定) ------16個(gè)固定設(shè)定值中被選中的數(shù)值被傳遞到 r1024 , 它將作為固定設(shè)定值進(jìn)入下一級(jí)控制器 ------參數(shù) r1197 顯示當(dāng)前速度固定設(shè)定值的編號(hào)
---電機(jī)電位器 ------通過電機(jī)電位計(jì)的上升和下降按鍵,可以從遠(yuǎn)程來設(shè)定驅(qū)動(dòng)裝置的轉(zhuǎn)速,電動(dòng)電位計(jì)的上升和下降可以通過數(shù)字量輸入端子來實(shí)現(xiàn) ------此外,也可以切換到“自動(dòng)設(shè)定值”來給定速度設(shè)定值
---上位機(jī)的 PROFIBUS / PROFINET 報(bào)文 ---模擬量輸入(借助端子擴(kuò)展板或端子擴(kuò)展模塊) ------模擬量輸入 AI 0 / AI 1 可以自行設(shè)定信號(hào)類型和標(biāo)度 ------模擬量輸入選擇 4..20mA 信號(hào)時(shí)帶有斷線監(jiān)控 ------通過圖形化界面便捷地設(shè)置
主設(shè)定值/附加設(shè)定值和設(shè)定值比例系數(shù)---附加設(shè)定值可用于添加來自下級(jí)控制系統(tǒng)的補(bǔ)償值 ---兩個(gè)變量通過兩個(gè)獨(dú)立的或一個(gè)設(shè)定值源同時(shí)讀入,并在設(shè)定值通道中相加 ---主設(shè)定/附加設(shè)定通道可獨(dú)立設(shè)置比例系數(shù)
方向限制和方向反轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)方向可以通過參數(shù)進(jìn)行限制:設(shè)定值取反、禁止正 / 負(fù)旋轉(zhuǎn)方向
另外,在設(shè)定值不變的情況下,也可以通過參數(shù)實(shí)現(xiàn)方向反轉(zhuǎn): ---變頻器輸出反向 p1820 -> 無需交換電機(jī)電纜相序?qū)崿F(xiàn)速度給定值反向 ---編碼器反饋值反向 p0410 -> 無需交換編碼器信號(hào)線實(shí)現(xiàn)速度實(shí)際值反向 ---變頻器輸出、編碼器反饋同時(shí)反向 p1821 -> 同時(shí)實(shí)現(xiàn)速度給定值及實(shí)際值反向 速度設(shè)定值的限幅為了限制電機(jī)軸上的輸出速度,保護(hù)機(jī)械設(shè)備的安全,需要速度設(shè)定值進(jìn)行限制。同時(shí),在 一個(gè)驅(qū)動(dòng)支路上(如電機(jī)、聯(lián)軸器、芯軸、機(jī)械設(shè)備)可能有一個(gè)或多個(gè)共振點(diǎn), 這些共振點(diǎn)會(huì)導(dǎo)致振動(dòng)。 此時(shí),可通過設(shè)置跳轉(zhuǎn)頻帶回避機(jī)械上的一個(gè)或多個(gè)共振點(diǎn)。
斜坡函數(shù)發(fā)生器斜坡功能發(fā)生器可以在設(shè)定值劇烈變化時(shí)限制加速度,從而避免整個(gè)驅(qū)動(dòng)支路上出現(xiàn)負(fù)載沖擊。斜坡函數(shù)發(fā)生器有兩種類型: 基本斜坡函數(shù)發(fā)生器,具有 ---上升和下降斜坡 ---用于緊急停機(jī)(OFF3)的下降斜坡 ---可通過參數(shù) p1145 設(shè)置的跟蹤功能 ---斜坡函數(shù)發(fā)生器的設(shè)置值 擴(kuò)展斜坡函數(shù)發(fā)生器還具有 ---起始圓弧和結(jié)束圓弧
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進(jìn)線接觸器控制通過該功能可以控制外部的電源接觸器。 電源接觸器的閉合/斷開可以通過分析電源接觸器的反饋觸點(diǎn)加以監(jiān)控。 對于書本型 SINAMICS S120,可以設(shè)置如下參數(shù)對進(jìn)線接觸器進(jìn)行控制: ---驅(qū)動(dòng)對象 INFEED 或 SERVO/VECTOR 上的位 r0863.1來控制進(jìn)線接觸器; ---p0860 可設(shè)置反饋信號(hào)源(非必須,進(jìn)線接觸器沒有正確閉合會(huì)觸發(fā)預(yù)充電故障); ---p0861 設(shè)置電源接觸器監(jiān)控時(shí)間。
對于裝機(jī)裝柜型整流裝置,通過內(nèi)部邏輯控制的端子X9 控制進(jìn)線接觸器:
BLM
SLM & ALM
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抱閘控制SINAMICS S120 的抱閘控制分為簡單抱閘控制和擴(kuò)展抱閘控制: ---按照驅(qū)動(dòng)順序控制開關(guān)抱閘(適合水平運(yùn)動(dòng)帶抱閘系統(tǒng))
---始終打開抱閘(測試/去除抱閘的作用)
---擴(kuò)展抱閘功能(提升或?qū)﹂_關(guān)抱閘有特殊的要求)
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集成安全功能SINAMICS S120 的集成安全功能可以有效保護(hù)人身和機(jī)械設(shè)備安全,它包括基本集成安全功能和擴(kuò)展集成安全功能兩種: 基本安全功能:包含在裝置供貨范圍內(nèi),無需額外授權(quán) ---安全扭矩?cái)嚅_(STO) ---安全停機(jī)1(SS1,時(shí)間控制) ---安全制動(dòng)控制(SBC)
擴(kuò)展安全功能:根據(jù)所需控制軸數(shù),額外訂購相應(yīng)數(shù)量的安全授權(quán) ---安全扭矩?cái)嚅_(STO) ---安全停機(jī)1(SS1,時(shí)間和加速控制) ---安全停機(jī)2(SS2) ---安全運(yùn)行停止(SOS) ---安全限速(SLS) ---安全速度監(jiān)控(SSM) ---安全方向(SDI)
集成安全功能的控制方式:
相關(guān)文檔 修理840Di sl系統(tǒng)液壓泵頭后續(xù)問題1 設(shè)備修復(fù)后二天的連續(xù)運(yùn)行,及機(jī)床參數(shù)的重新調(diào)整、25040#等報(bào)警問題得到的解決,但那個(gè)一天一次或幾天一次的設(shè)備“無辜”停機(jī)問題的處理過程還沒有與大家分享過,感覺有寫電視劇的了。 在前幾天調(diào)試系統(tǒng)液壓泵頭時(shí),“無意”間發(fā)現(xiàn)了一個(gè)制造商(編程者)忽視的程序邏輯關(guān)系,今晚拿來與大家分享一番(控制程序已經(jīng)修改完畢)。 事情的來由是這樣的,該840Di sl系統(tǒng)有一個(gè)控制上滑塊上、下運(yùn)動(dòng)的液壓伺服泵,該泵前幾篇文章中有較為詳細(xì)的描述修復(fù)及排障過程,泵為軸向柱塞伺服雙向變量泵(Rexroth),訂貨號(hào)SYHDFEE-10/250R-VZB25U99-0576-A0B1C;配套的控制伺服閥組及一個(gè)外部反饋的壓力傳感器給定VT-DFPE-A-22/G24K0/0B1C/V控制器組成,閥控部分原理圖,圖示:
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