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西門子S7-300模塊6ES7313-6CG04-0AB0

S7-300PLC中的FB和FC的分別？FB帶有自己的背景DB而FC沒有自己的背景DB，用FC和FB有什么分別呢，他們都能實(shí)現(xiàn)控制功能，到底該用FB還是該用FC，什么時(shí)候用FB什么時(shí)候用FC？

    FB與FC沒有太大的差別，F(xiàn)B帶有背景數(shù)據(jù)塊，而FC沒有。所以FB帶上不同的數(shù)據(jù)塊，就可以帶上不同的參數(shù)值。這樣就可以用同一FB和不同的背景數(shù)據(jù)塊，被多個(gè)對(duì)象調(diào)用。

    FC和FB像C中的函數(shù)，只不過FB可以生成靜態(tài)變量，在下次函數(shù)調(diào)用時(shí)數(shù)據(jù)可以保留，而FC的變量只在調(diào)用期內(nèi)有效，下次調(diào)用又重新更換。每次調(diào)用FC的I/O區(qū)域必須要自己每次手動(dòng)輸入，而FB就不要，省去不少麻煩,如果在上位機(jī)控制直接輸入DB控制地址就可以。

    舉個(gè)例子來說，有50臺(tái)電機(jī)需要控制，這些電機(jī)除了參數(shù)不一樣，控制流程上是一樣的，每個(gè)

    電機(jī)需要不同的參數(shù)去運(yùn)行，運(yùn)行中的過程參數(shù)要參與到下一次的控制過程中。

    這個(gè)要求，用FC做的話，你需要針對(duì)不同的電機(jī)分配好DB塊，來逐一的確認(rèn)參數(shù)地址，不能混

    淆，保存和調(diào)用不能出錯(cuò)，可以想象會(huì)有多麻煩。如果用FB來做呢？寫好控制過程和定義的參

    數(shù)的調(diào)用就可以了。針對(duì)電機(jī)重復(fù)調(diào)用同一個(gè)FB，每次調(diào)用一個(gè)獨(dú)立的DB作為背景數(shù)據(jù)塊

    ，完全不必理會(huì)背景DB中的數(shù)據(jù)是怎么存儲(chǔ)的。如果功能需要修改，只要修改該FB就行了。

    還有其他的例子，比如PID、比如流量累計(jì)等等。

    fc就相當(dāng)于流水線，加工完就過去了！沒有任何紀(jì)錄。fb+db不但可以加工，還能記錄數(shù)據(jù)的。

    一般有多個(gè)設(shè)備的時(shí)候，我們編寫一個(gè)fb然后多次調(diào)用，自動(dòng)生成相應(yīng)的db，這樣簡化了我們

    的工作。

    FB的變量聲明表中有靜態(tài)變量,并可以進(jìn)行多級(jí)的參數(shù)傳遞,因此在調(diào)用FB時(shí)需生成背景數(shù)據(jù)塊,

    而FC則沒有這些.FB可以替代FC,反之則不行.

    多級(jí)的參數(shù)傳遞即所謂的MULTIINSTANCE，你可以把FB，DB做為另外一個(gè)FB中的函數(shù)來調(diào)用，

    如在FB2中可以使用FB1中的參數(shù)，而終只生成一個(gè)背景數(shù)據(jù)塊。

    Zane:

    FB其實(shí)不會(huì)占用過多的資源，因?yàn)橐粋€(gè)程序總是有這些變量的，無論是全局的還是局部變量。

    我現(xiàn)在，大量使用的是FB，F(xiàn)C只用來編一些邏輯，及簡單的子程序，或僅僅幾個(gè)CALL指令調(diào)用

    FB。使用FB及局部變量,更有利于程序的模塊化,增加程序的可移植性,就象西門子公司提供的FB

    塊.

    其實(shí)FB和FC根本的區(qū)別是：FB支持靜態(tài)變量，而FC只支持臨時(shí)變量。

    靜態(tài)變量：是調(diào)用FB返回時(shí)，仍然要為FB保留此變量區(qū)，因此不會(huì)改變這一區(qū)域的數(shù)據(jù)值。臨

    時(shí)變量卻沒有這樣的特性。

    所以在FC中如果在對(duì)臨時(shí)數(shù)據(jù)變量處寫入確定的數(shù)據(jù)前，就去讀時(shí)就可能產(chǎn)生不可預(yù)見的結(jié)果

    ，而對(duì)于靜態(tài)變量卻不會(huì)，因?yàn)樗鼤?huì)保留你上次寫入的結(jié)果。

    萬泉河：

    咱們編制的控制程序，F(xiàn)B極少用到。所說的用FB來替代FC實(shí)用的情況，更是少見，有誰曾經(jīng)把

    FC全部用光啦？恐怕系統(tǒng)都不能負(fù)擔(dān)了。

    提供的標(biāo)準(zhǔn)庫中，F(xiàn)B倒是不少的。

    如果你要編制的函數(shù)沒有用到靜態(tài)變量，恐怕沒有必要使用FB吧？我看高級(jí)語言中，雖然靜態(tài)

    變量使用很容易，但實(shí)際用也很少啊。

    俠客：我和zane的觀點(diǎn)一樣，我工作中也是把相同功能的工作編制成FB，然后在FC里調(diào)用，程

    序修改起來方便，舉個(gè)例子：如果你有10臺(tái)電機(jī)，一般我們都要給他編制啟動(dòng)，停止邏輯，報(bào)

    警，復(fù)位邏輯。如果我編一個(gè)FB把這些邏輯都做好了，為每一個(gè)電機(jī)分配一個(gè)背景數(shù)據(jù)塊的話

    ，我在FC調(diào)用這些電機(jī)時(shí)，我只要把這些電機(jī)對(duì)應(yīng)的I/O點(diǎn)添到FB的管腳上就可以了，完全不再

    用考慮他里面的邏輯了，如果你全是用FC編這些邏輯的話，1、你要寫10遍，2、如果你用粘貼

    和復(fù)制的話，有可能有的I/O點(diǎn)忘記修改或其他一些錯(cuò)誤，3、程序的結(jié)構(gòu)性不強(qiáng)，維護(hù)起來浪費(fèi)

    時(shí)間。

    所以，F(xiàn)B和FC結(jié)合起來用是的。

    建議大家試試FB，當(dāng)你理解了FB后，你會(huì)感到的

    Zane：關(guān)于FB，F(xiàn)C的使用，我也是在具體的應(yīng)用中一步一步地體會(huì)過來的，不過這僅是我個(gè)人

    的看法與體會(huì)，并沒有說一定要這樣用，各位可以做不同的嘗試。但有一點(diǎn)是肯定的，就是在

    動(dòng)手寫程序之前，事先對(duì)整個(gè)項(xiàng)目要有一個(gè)很好的規(guī)劃。

    看老外的程序通常都是在FC里直接編程，而國內(nèi)的多是在FB里編程然后再在FC里調(diào)用。這兩種

    方法各有什么優(yōu)缺點(diǎn)呢？

    用FC能實(shí)現(xiàn)的任務(wù)，就沒必要用FB。

    FCFB本質(zhì)上一樣

    調(diào)用FB相當(dāng)于在FC里opndi，并使用ar2來索引變量

    FB的優(yōu)點(diǎn)是數(shù)據(jù)塊里的變量可按名字使用，僅僅是顯示而已，執(zhí)行效率和fc一樣

    補(bǔ)充：

    實(shí)際上FC更加靈活,在fc里可以多次調(diào)用opndi訪問多個(gè)背景塊，ar2也可以做多種用途

    而fb里的ar2原則上是不能使用了，調(diào)用fb還要數(shù)據(jù)塊，麻煩

    補(bǔ)充2：

    FB實(shí)際上是編程環(huán)境玩的一個(gè)魔法而已

    PLC的程序指令上實(shí)際是沒有FB和FC的區(qū)別的

    調(diào)用FB或者FC終都是轉(zhuǎn)化為UC或CC的調(diào)用指令

    要觀察編程環(huán)境的這個(gè)魔法，只需寫一個(gè)帶參子程序（FB或FC）,并在另一個(gè)塊里調(diào)用，全部

    下載后，再更改子程序的參數(shù)接口，下載該子程序

    （此時(shí)調(diào)用塊的調(diào)用指令已無效），然后上載調(diào)用塊

    1，一般用FB編寫一些常用的控制程序，例如閥泵的控制等等，在接口得stat變量里面可以定義一些閥門得開度預(yù)設(shè)值（不通過輸入，直接在HMI上面可以控制的），并且可以把現(xiàn)場(chǎng)的故障信號(hào)寫入stat變量中，直接送到HMI上面。

    2，而FC一般就是調(diào)用這些FB，給一些輸入輸出即可。

    3，F(xiàn)C的所有輸入輸出必須賦值，而FB只要給出背景數(shù)據(jù)塊即可。

    4，當(dāng)然如果說我不需要什么過程的數(shù)值，那就FC好了，簡單。

    如果大家對(duì)計(jì)算機(jī)編程有點(diǎn)了解的話，我覺得可以這樣理解：

    1、FC象程序里的“函數(shù)”，直接調(diào)用，針對(duì)過程編程；

    2、FB則象是“類”，具有接口、屬性以及方法，用于對(duì)“控制對(duì)象”編程，而FB的DB就象是一個(gè)具體的“控制對(duì)象”的實(shí)例。

西門子S7-200PLC具有脈沖輸出功能，在運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中，伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)是很重要的精確定位裝置，而控制伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)需要使用脈沖輸出。S7-200系列PLC可以輸出20--100KHz的脈沖。使用PTO和PWM指令可以輸出普沖和脈寬調(diào)制輸出。通過smb66-75，smb166-175來控制Q0.0的輸出，通過smb76-85，smb176-185來控制Q0.1的脈沖輸出。

    控制伺服電機(jī)

    伺服電機(jī)是運(yùn)動(dòng)控制中一個(gè)很重要的器件，通過它可以進(jìn)行精確的位置控制。它一般帶有編碼器，通過高速計(jì)數(shù)功能，中斷功能和脈沖輸出功能，構(gòu)成一個(gè)閉環(huán)系統(tǒng)，來進(jìn)行精確的位置控制。

    PLC的脈沖輸出

    由于PLC在進(jìn)行高速輸出時(shí)需要使用晶體管輸出。當(dāng)將高速輸出點(diǎn)作為普通輸出而帶電感性負(fù)載時(shí)，例如電磁閥，繼電器線圈等，一定要注意，在負(fù)載端加保護(hù)，例如并聯(lián)二極管等。以保護(hù)輸出點(diǎn)。

    PLC的程序分為主程序、子程序和中斷程序，本文詳細(xì)的介紹了西門子S7-200系列PLC中斷程序的編程方法。具體的講解不同種類的中斷程序的實(shí)現(xiàn)方法。熟練的使用中斷程序是PLC編程的一項(xiàng)必要技能。相信本文會(huì)對(duì)廣大PLC編程人員有所幫助。S7-200的中斷包括定時(shí)中斷，IO中斷和通訊中斷。其中IO中斷可以通過外部的IO點(diǎn)來觸發(fā)中斷子程序?？梢栽O(shè)置成幾種模式，例如上升沿觸發(fā)，下降沿觸發(fā)等。定時(shí)中斷是固定時(shí)間間隔便觸發(fā)一次中斷程序。通訊中斷可以在數(shù)據(jù)接收或發(fā)送完成時(shí)或報(bào)文接收完成時(shí)觸發(fā)中斷程序。

    定時(shí)中斷功能

    定時(shí)中斷是測(cè)量周期的一個(gè)很重要的工具。在使用編碼器測(cè)速度時(shí)也要用到定時(shí)中斷，即用周期和脈沖數(shù)的比例關(guān)系來計(jì)算速度。定時(shí)中斷的中斷號(hào)為10（定時(shí)中斷0）,11（定時(shí)中斷1），21（定時(shí)器T32中斷），22（定時(shí)器T96中斷）。

    通訊中斷的實(shí)現(xiàn)

    S7-200的自由口通訊需要設(shè)置相應(yīng)的中斷來判斷通訊是否正常。通訊分為三種即字符發(fā)送和接受完成，報(bào)文接受完成。其中斷號(hào)為口1為8,9,23，口2為25,26,24

S7－300主要支持的硬件有：

  （1）電源（PS）

  電源模塊提供了機(jī)架和CPU內(nèi)部的供電電源，置于1號(hào)機(jī)架的位置。

  （2）*處理器（CPU）

  CPU存儲(chǔ)并處理用戶程序，為模塊分配參數(shù)，通過嵌入的MPI總線處理編程設(shè)備和PC、模塊、其它站點(diǎn)之間的通訊，并可以為進(jìn)行DP主站或從站操作裝配一個(gè)集成的DP接口。置于2號(hào)機(jī)架。

  （3）接口模塊（IM）

  接口模塊將各個(gè)機(jī)架連接在一起。不同型號(hào)的接口模塊可支持機(jī)架擴(kuò)展或PROFIBUS DP連接。置于3號(hào)機(jī)架，沒有接口模塊時(shí)，機(jī)架位置為空。

  （4）信號(hào)模塊（SM）

  通常稱為I/O（輸入/輸出）模塊。測(cè)量輸入信號(hào)并控制輸出設(shè)備。信號(hào)模塊可用于數(shù)字信號(hào)和模擬信號(hào)，還可用于進(jìn)行連接，如傳感器和啟動(dòng)器的連接。

  （5）功能模塊（FM）

  用于進(jìn)行復(fù)雜的、重要的但獨(dú)立于CPU的過程，如：計(jì)算、位置控制和閉環(huán)控制。

  （6）通訊處理器（CP）

  模塊化的通訊處理器通過連接各個(gè)SIMATIC站點(diǎn)，如：工業(yè)以太網(wǎng)，PROFIBUS或串行的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)連接等。

  后三個(gè)模塊在機(jī)架上可以任意放置，系統(tǒng)可以自動(dòng)分配模塊的地址。

  需要說明的是，每個(gè)機(jī)架zui多只能安裝8個(gè)信號(hào)模塊、功能模塊或通訊模塊。如果系統(tǒng)任務(wù)超過了8個(gè)，則可以擴(kuò)展機(jī)架（每個(gè)帶CPU的*機(jī)架可以擴(kuò)展3個(gè)機(jī)架）。 

   各個(gè)模塊的性能具體如下：

  （1）電源模塊（PS）

  電源模塊用于將SIMATIC S7-300 連接到120/230V AC電源。

  （2）CPU模塊

  各種CPU 有各種不同的性能，例如，有的CPU 上集成有輸入/輸出點(diǎn)，有的CPU上集成有PROFI- BUS-DP通訊接口等。

    以上只是列出了部分指標(biāo)，設(shè)計(jì)時(shí)還要參看相應(yīng)的手冊(cè)。

  （3）接口模塊

  接口模塊用于多機(jī)架配置時(shí)連接主機(jī)架(CR)和擴(kuò)展機(jī)架 (ER)。S7-300通過分布式的主機(jī)架(CR)和3個(gè)擴(kuò)展機(jī)架(ER)，可以操作多達(dá)32個(gè)模塊。運(yùn)行時(shí)無需風(fēng)扇。

  （4）信號(hào)模塊

  信號(hào)模塊用于數(shù)字量和模擬量輸入/輸出，又分DI/DO（數(shù)字量輸入/輸出）和AI/AO（模擬量輸入/輸出）模塊。

  ①數(shù)字量輸入模塊：

  ②數(shù)字量輸出模塊：

  ③數(shù)字輸入/輸出模塊：

  ④繼電器輸出模塊：

  ⑤模擬量輸入模塊

  ⑥模擬量輸出模塊：

  ⑦模擬量輸入/輸出模塊：

  （5）功能模塊

   西門子S7－300功能模塊模塊適用于各種場(chǎng)合，功能塊的所有參數(shù)都在STEP7中分配，操作方便，而且不必編程。包括：計(jì)數(shù)器模塊（FM350），定位模塊（FM351），凸輪控制模塊（FM352），閉環(huán)控制模塊（FM355）等許多用于特定場(chǎng)合的模塊。

  （6）通訊模塊（CP）

  S7－300通訊模塊是用于連接網(wǎng)絡(luò)和點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通訊用的模塊，比如：用于S7－300和SIMATIC C7通過PROFIBUS通訊的模塊CP343－5，用于S7－300和工業(yè)以網(wǎng)通訊的模塊CP343－1及CP343－1 IT等

• 西門子S7-300模塊6ES7313-6CG04-0AB0
• 用SCL編程
• 用 S7-GRAPH 進(jìn)行順序控制編程

因此，該CPU特別適用于通過軟件實(shí)現(xiàn)的技術(shù)功能任務(wù)，例如：

• 用Easy Motion Control實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制
• 用STEP 7塊或標(biāo)準(zhǔn)／模塊化PID控制實(shí)時(shí)軟件解決閉環(huán)控制任務(wù)

通過使用 SIMATIC S7-PDIAG 加強(qiáng)過程診斷能力。

通過CPU內(nèi)置的通訊設(shè)備，無需其它組件即可實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)自動(dòng)化解決方案

CPU 319-3 PN/DP 裝配有：

• 通過附加的ERTEC 400 ASIC實(shí)現(xiàn)多處理器系統(tǒng)，滿足PROFINET通訊
• 極高的處理性能和通訊性能
• 2 MB RAM(可存儲(chǔ)約 680 K 條指令)；
  通過擴(kuò)展RAM執(zhí)行用戶程序，可以顯著提高用戶程序的空間。作為程序裝載存儲(chǔ)器的微型存儲(chǔ)卡（大為 8 MB）也允許將可以項(xiàng)目（包括符號(hào)和注釋）保存在 CPU 中

電源模板 
6ES7 307-1BA00-0AA0 電源模塊(2A)
6ES7 307-1EA01-0AA0 電源模塊(5A)
6ES7 307-1KA02-0AA0 電源模塊(10A)
SIMATICS7-300, CPU *升級(jí)訂貨號(hào)*
6ES7312-1AE14-0AB0 / CPU312, 32KB
6ES7312-5BF04-0AB0  / CPU312C, 32KB
6ES7313-5BG04-0AB0 / CPU313C,128KB 
6ES7313-6BG04-0AB0 / CPU313C-2PtP 
6ES7313-6CG04-0AB0 / CPU313C-2DP, 128KB
6ES7314-1AG14-0AB0 / CPU314, 128KB
6ES7314-6CH04-0AB0 / CPU314C-2DP,192KB
6ES7314-6BH04-0AB0 / CPU314C-2PTP 192KB 
6ES7314-6EH04-0AB0 / CPU314C-2PN/DP,192KB 
6ES7315-2AH14-0AB0 / CPU315-2DP, 256KB 
6ES7315-2EH14-0AB0 / CPU315-2PN/DP, 384KB
6ES7317-2AK14-0AB0 / CPU317-2DP, 1MB
6ES7317-2EK14-0AB0 / CPU317-2PN/DP, 1MB 
6ES7318-3EL01-0AB0 / CPU319-3PN/DP, 2MB

產(chǎn)品訂貨號(hào)：

一、S7-300 PLC的種類

一、S7-300 PLC系統(tǒng)組成

系統(tǒng)組成：