西門子可編程控制器6ES7312-1AE13-0AB0
西門子提供了以下兩種高頻 RFID 系統(tǒng):
RFID 系統(tǒng)確保了從一開始重要的數(shù)據(jù)就伴隨著產(chǎn)品或物體。電子標(biāo)簽粘貼在產(chǎn)品、產(chǎn)品載體、物體上,或它的運(yùn)輸或打包單元,為非接觸記錄、讀寫。這意味著,所有應(yīng)用特有的數(shù)據(jù)都位于電子標(biāo)簽上。這不管是你在處理汽車行業(yè)中的車輛車體部件或是定制變速箱都是適用的。多可以存儲(chǔ) 64 KB 數(shù)據(jù),需要時(shí)可以在各個(gè)工作站或加工工位進(jìn)行分別讀取和補(bǔ)充。這都意味著物流和數(shù)據(jù)是同時(shí)優(yōu)的。
多種堅(jiān)固設(shè)計(jì)的強(qiáng)大的讀寫裝置(讀寫設(shè)備)確保了電子標(biāo)簽和更系統(tǒng)(如 PLC、PC 等)之間快速和可靠的數(shù)據(jù)傳輸。
數(shù)據(jù)和電源通過交變電磁場進(jìn)行傳輸。非接觸數(shù)據(jù)傳輸?shù)墓ぷ髟硪揽拷桓谢蛘咄ㄟ^非金屬材料。
RFID 系統(tǒng)由以下完美配套的組件組成:
通過使用多種存儲(chǔ)技術(shù)(EEPROM或FRAM/SRAM)以及幾何設(shè)計(jì)使得有多種不同的電子標(biāo)簽可用。它們的優(yōu)勢不僅在于它們高等級(jí)的數(shù)據(jù)安全性,還在于它們卓越的用來防止諸如污染、溫度起伏、沖淋水或沖擊負(fù)荷等環(huán)境條件影響的高防護(hù)等級(jí)
執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸出是漸漸地達(dá)到設(shè)定的值的。這種控制方式的產(chǎn)生是由于實(shí)際的控制元件和執(zhí)行機(jī)構(gòu)從給出輸出信號(hào)到使被控變量達(dá)到設(shè)定值往往需要一段時(shí)間。常見的例子是溫度控制,比如,假定我們知道到煤氣閥門的開度到%的時(shí)候,熱水器的水溫能夠達(dá)到適宜洗澡的度,但是,當(dāng)你把閥門一下子擰到%的位置時(shí),水依然是涼的,你必須等一下,水溫升到度左右的時(shí)候,就會(huì)穩(wěn)定。這就是沒有積分控制的溫度控制器會(huì)發(fā)生的情況。如果你有小孩,當(dāng)孩子***次操作熱水器的閥門的時(shí)候,發(fā)生的情形就很像這種情況。
偏置頻率有的又叫偏差頻率或頻率偏差設(shè)定。其用途是當(dāng)頻率由外部模擬信號(hào)電壓或電流進(jìn)行設(shè)定時(shí),可用此功能調(diào)整頻率設(shè)定信號(hào)低時(shí)輸出頻率的高低,如圖。有的變頻器當(dāng)頻率設(shè)定信號(hào)為%時(shí),偏差值可作用在~fmax范圍內(nèi),有的變頻器如明電舍三墾還可對(duì)偏置極性進(jìn)行設(shè)定。如在調(diào)試中當(dāng)頻率設(shè)定信號(hào)為%時(shí),變頻器輸出頻率不為Hz,而為xHz,則此時(shí)將偏置頻率設(shè)定為負(fù)的xHz即可使變頻器輸出頻率為Hz。頻率設(shè)定信號(hào)增益此功能僅在用外部模擬信號(hào)設(shè)定頻率時(shí)才有效
下表概述了特定 CPU 上的 LED。
列表: CPU 上 的 LED
LED |
顏色 |
說明 |
安裝在如下 CPU 上 |
||||
---|---|---|---|---|---|---|---|
412-1 |
412-2 414-2 416-2 416F-2 |
414-3 416-3 |
412-2 PN 416-3 PN/DP 416F-3 PN/DP |
417-4 |
|||
INTF |
紅色 |
內(nèi)部故障 |
X |
X |
X |
X |
X |
EXTF |
紅色 |
外部故障 |
X |
X |
X |
X |
X |
FRCE |
黃色 |
Force 命令已激活 |
X |
X |
X |
X |
X |
MAINT |
黃色 |
維護(hù)請(qǐng)求待處理 |
X |
X |
X |
X |
X |
RUN |
綠色 |
RUN 模式 |
X |
X |
X |
X |
X |
STOP |
黃色 |
STOP 模式 |
X |
X |
X |
X |
X |
BUS1F |
紅色 |
MPI/PROFIBUS DP 接口 1 上的總線故障 |
X |
X |
X |
X |
X |
BUS2F |
紅色 |
PROFIBUS DP 接口 2 上的總線故障 |
- |
X |
X |
- |
X |
BUS5F |
紅色 |
PROFINET 接口處的總線故障 |
- |
- |
- |
X |
- |
IFM1F |
紅色 |
接口模塊 1 有故障 |
- |
- |
X |
X |
X |
IFM2F |
紅色 |
接口模塊 2 有故障 |
- |
- |
- |
- |
X |
|
小心 BUS5F LED對(duì)于具有 PROFINET 接口的 CPU,在 STEP 7 診斷的模塊狀態(tài)和模塊屬性中,BUS5F LED 被為 BUS2F LED。 |
可使用模式開關(guān)設(shè)置 CPU 的當(dāng)前工作模式。模式開關(guān)是一個(gè)三檔切換開關(guān)。
可將存儲(chǔ)卡插入此插槽。
有兩種類型的存儲(chǔ)卡:
可使用 RAM 卡擴(kuò)展 CPU 裝載存儲(chǔ)器。
閃存卡可用作存儲(chǔ)用戶程序和數(shù)據(jù)的非易失性介質(zhì)(不需要備用電池)??稍诰幊淘O(shè)備上或在 CPU 中對(duì)閃存卡進(jìn)行編程。閃存卡也會(huì)擴(kuò)展 CPU 的裝載存儲(chǔ)器。
在 CPU 41x-3、41x-3 PN/DP 和 417-4 中,此插槽中可插入一個(gè) PROFIBUS DP 模塊 IF 964-DP,其部件編號(hào)為 6ES7964-2AA04-0AB0。
可將以下設(shè)備連接到 CPU 的 MPI 接口,例如:
要使用帶有斜式電纜出口的總線連接器,請(qǐng)參見《S7-400 自動(dòng)化系統(tǒng),硬件和安裝》手冊。
也可將 MPI 接口組態(tài)為在 DP 主站模式下運(yùn)行,以便將其用作一個(gè)可具有多達(dá) 32 個(gè) DP 從站的 PROFIBUS DP 接口。
可將分布式 I/O、編程設(shè)備/OP 和其它 DP 主站連接到 PROFIBUS DP 接口。
可以將 PROFINET IO 設(shè)備連接至 PROFINET 接口。PROFINET 接口具有兩個(gè)帶外部接口的切換式端口 (RJ 45)。PROFINET 接口可與工業(yè)以太網(wǎng)互連。
提示 財(cái)產(chǎn)損失的危險(xiǎn)此接口只允許連接到以太網(wǎng) LAN。例如,不能將其連接至公共通信網(wǎng)絡(luò)。 只能將 PROFINET 兼容的網(wǎng)絡(luò)組件連接到此接口。 |
可以根據(jù)模塊類型在 S7-400 電源模塊中安裝一塊或兩塊備用電池,以實(shí)現(xiàn)以下目的:
為 CPU 的“EXT.-BATT.”插孔供應(yīng)介于 5 V DC 到 15 V DC 的電壓可以實(shí)現(xiàn)同樣的備份功能。
“EXT.-BATT.”輸入具有以下特性:
需要用一根插頭直徑為 2.5 mm 的電纜將電源連接到“EXT.-BATT”插孔,如下圖所示。確保插頭的極性正確。
可以訂購部件編號(hào)為 A5E00728552A 且?guī)в蓄A(yù)制電纜的立體聲插孔
提示 如果要更換電源模塊,必須將外接電源連接到“EXT.-BATT.”插孔,以備份上述存儲(chǔ)在 RAM 中的用戶程序和數(shù)據(jù)。 請(qǐng)勿將各種 CPU 的電纜互連。將不同 CPU 的電纜互連會(huì)導(dǎo)致 EMC 條件不符以及電位差等問題。 |
列表: CPU 的通信服務(wù)
通信服務(wù) |
功能 |
分配 S7 連接資源 |
通過 MPI(預(yù)設(shè)) |
通過 DP |
通過 PN/IE |
---|---|---|---|---|---|
PG 通信 |
調(diào)試、測試、診斷 |
是 |
是 |
是 |
是 |
OP 通信 |
操作員控制和監(jiān)視 |
是 |
是 |
是 |
是 |
S7 基本通信 |
數(shù)據(jù)交換 |
是 |
是 |
是 |
否 |
S7 通信 |
通過組態(tài)的連接交換數(shù)據(jù) |
是 |
是 |
是 |
是 |
全局?jǐn)?shù)據(jù)通信 |
循環(huán)數(shù)據(jù)交換,例如位存儲(chǔ)器 |
否 |
是 |
否 |
否 |
路由 PG 功能 |
例如,跨網(wǎng)絡(luò)邊界進(jìn)行測試、診斷 |
是 |
是 |
是 |
是 |
PROFIBUS DP |
在主站與從站之間交換數(shù)據(jù) |
否 |
否 |
是 |
否 |
PROFINET CBA |
通過基于組件的通信交換數(shù)據(jù) |
否 |
否 |
否 |
是 |
PROFINET IO |
I/O 控制器和 I/O 設(shè)備之間的數(shù)據(jù)交換 |
否 |
否 |
否 |
是 |
Web 服務(wù)器 |
診斷 |
否 |
否 |
否 |
是 |
SNMP (簡單網(wǎng)絡(luò)管理協(xié)議) |
用于網(wǎng)絡(luò)診斷和參數(shù)化的標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議 |
否 |
否 |
否 |
是 |
通過 TCP/IP 的開放式通信 |
使用 TCP/IP 協(xié)議通過工業(yè)以太網(wǎng)交換數(shù)據(jù)(使用可裝載 FB) |
是 |
否 |
否 |
是 |
通過 ISO on TCP 的開放式通信 |
使用 ISO on TCP 協(xié)議通過工業(yè)以太網(wǎng)交換數(shù)據(jù)(使用可裝載 FB) |
是 |
否 |
否 |
是 |
通過 UDP 的開放式通信 |
使用 UDP 協(xié)議通過工業(yè)以太網(wǎng)交換數(shù)據(jù)(使用可裝載 FB) |
是 |
否 |
否 |
是 |
數(shù)據(jù)記錄路由 |
例如,通過 C2 通道對(duì) PROFIBUS DP 上的現(xiàn)場設(shè)備進(jìn)行組態(tài)和診斷 |
是 |
是 |
是 |
是 |
S7-400 組件被分配了模塊特定的連接資源數(shù)量。
列表: 連接資源的可用性
CPU |
連接資源 |
為如下通信保留的連接資源數(shù) |
||||
---|---|---|---|---|---|---|
總數(shù) |
對(duì)于 MPI |
對(duì)于 DP |
對(duì)于 PN |
PG 通信 |
OP 通信 |
|
412-x |
32 |
32 |
16 |
- |
1 |
1 |
412-2 PN |
48 |
32 |
16 |
48 |
1 |
1 |
414-x |
32 |
32 |
16 |
- |
1 |
1 |
414-3 PN/DP |
64 |
32 |
16 |
64 |
1 |
1 |
416-2 |
64 |
44 |
32 |
- |
1 |
1 |
416-3 PN/DP |
96 |
44 |
32 |
96 |
1 |
1 |
417 |
120 |
44 |
32 |
- |
1 |
1 |
所有CPU裝在帶集成的控制單元和顯示單元的塑料外殼中。 相同的單元具有相同的功能。
前面板上有:LED指示燈: 用于狀態(tài)和故障指示。
波動(dòng)開關(guān):用于選擇運(yùn)行模式。
存儲(chǔ)器卡插槽(擴(kuò)展裝載存儲(chǔ)器)
組合 MPI/DP 端口。
內(nèi)置 PROFIBUS-DP 接口(非 CPU 412-1)。
電池插座:用于后備電池的外部供電。
除CPU 412-1 處理器外,所有 CPU 具有:
PROFIBUS DP 接口:
用于連接分布式 I/O。根據(jù)組態(tài)的不同,也可用于與 OP 或 PG/PC 的通訊。
CPU 414-3 PN/DP, CPU 416-3 PN/DP 和 CPU 416F-3 PN/DP 也可以連接 PROFINET。 每個(gè)模板有一個(gè)雙口的 PROFINET 接口。
高端 CPU 還具有:PROFIBUS DP 接口模板備用插槽,用于鏈接其他 DP 網(wǎng)絡(luò)。
此外,CPU按照其性能進(jìn)行分級(jí):例如RAM、地址區(qū)大小、可裝載塊的數(shù)量以及處理時(shí)間
MICROMASTER 440 安裝有 A 級(jí)濾波器 200-240V+10/-10% 三相交流 47-63Hz 恒定轉(zhuǎn)矩 5.5kW 過載 150% 60S,200% 3S 二次矩 7.5kW 245x 185x 195(高x寬x深) 防護(hù)等級(jí) IP20 環(huán)境溫度 -10+50°C 無 AOP/BOP
西門子數(shù)控系統(tǒng)的機(jī)床數(shù)據(jù)保護(hù)方法 機(jī)床數(shù)據(jù)是將一臺(tái)數(shù)控系統(tǒng)適配于具體的機(jī)床所需設(shè)置的各方面有關(guān)數(shù)據(jù)。機(jī)床數(shù)據(jù)在數(shù)控機(jī)床出廠時(shí)就已設(shè)定,并在安裝調(diào)試時(shí),根據(jù)工作現(xiàn)場的具體情況會(huì)有所調(diào)整。調(diào)整好后,如何保護(hù)好機(jī)床數(shù)據(jù)就成為一個(gè)很重要的問題。 在維修現(xiàn)場,經(jīng)常出現(xiàn)以下情況:由于對(duì)機(jī)床數(shù)據(jù)及其作用認(rèn)識(shí)不夠,隨意修改數(shù)據(jù),使機(jī)床不能發(fā)揮其應(yīng)有的性能或出現(xiàn)故障;有些用戶對(duì)機(jī)床數(shù)據(jù)的保護(hù)方法不清楚,導(dǎo)致機(jī)床數(shù)據(jù)丟失,導(dǎo)致機(jī)床故障。如一臺(tái)VTC-20B三坐標(biāo)加工中心,庫零位參數(shù)丟失,庫轉(zhuǎn)位位置不準(zhǔn),自動(dòng)加工過程中發(fā)生撞事故。 由于不同的數(shù)控系統(tǒng)其數(shù)據(jù)保護(hù)方法不一樣,本文以SINUMERIK802D數(shù)控系統(tǒng)為例,分析其機(jī)床數(shù)據(jù)的功用及保護(hù)的方法。機(jī)床數(shù)據(jù)的保護(hù)如下所述:西門子plc系列常有問題及解決辦法組態(tài)王和多臺(tái)西門子 S7-300、400PLC 通過 dp 協(xié)議通訊時(shí),設(shè)備地址應(yīng)如何定義?1)硬件連接:計(jì)算機(jī)中插入一塊 CP5611(或 CP5613)可實(shí)現(xiàn)將多個(gè) S7-300/400PLC連接在一條 DP 總線上。2)DP 協(xié)議設(shè)置:所有 PLC 必須設(shè)置的 DP Sle 站, CP5611(或 CP5613)要求通過 Simatic net 設(shè)置的 DP master 站;3)組態(tài)王中設(shè)備地址定義:選擇 PLC/西門子/S7-200 系列(DP)/Profibus-DP ,設(shè)備地址固定為 1.1 (該地址與從站 PLC 的地址設(shè)置無關(guān))。● 通用性強(qiáng),可用于三相全控橋,半控橋,雙反星形晶閘管整流電路,三相晶閘管反并聯(lián)交流調(diào)壓電路(半控或全控),可接各類三角形接法或星形接法的阻性、容性、感性負(fù)載; ●移相觸發(fā),標(biāo)準(zhǔn)模擬信號(hào)接口,方便與控制儀表的連接,控制信號(hào)可以是 0-10V 電壓信號(hào),也可以是4-20mA 標(biāo)準(zhǔn)電流信號(hào),既可手動(dòng)調(diào)節(jié),又能自動(dòng)控制; ●有同步和相序自適應(yīng)電路,免去傳統(tǒng)可控硅電路認(rèn)定同步和相序的麻煩,使用與調(diào)試極其方便。同步信號(hào)輸入電壓是100V,無需外接電源; ● 觸發(fā)輸出:六路脈沖列觸發(fā),內(nèi)置光纖發(fā)射模塊以及光纖輸出接口,功率≥6mW;觸發(fā)脈沖移相范圍:0-170o。 應(yīng)用三相晶閘管控移相觸發(fā)模塊只需接入三相AC100V同步電壓信號(hào)、4-20mA/0-10V控制角給定信號(hào)、脈沖禁止/工作信號(hào)即可,其功能可以有選擇的使用。
2. 西門子 300plc 通過 MPI 通訊卡與組態(tài)王進(jìn)行通訊時(shí),能否實(shí)現(xiàn)雙設(shè)備冗余的功能?可以實(shí)現(xiàn)。1)一個(gè) cp5611 卡可以連接兩臺(tái) s7300plc(使用西門子廠家提供的可編程插頭來實(shí)現(xiàn)); 2)在組態(tài)王軟件中建立兩個(gè) s7300plc,設(shè)備地址分別設(shè)備為 7.2 和 8.2(設(shè)備地址根據(jù)實(shí)際設(shè)備來設(shè)置),小數(shù)點(diǎn)前面的號(hào)指 plc 的地址,后面是 cpu 所在的槽號(hào)。這兩個(gè) plc 在 STEP7 編程軟件中是單獨(dú)定義的,所以除 plc 地址不一樣,槽號(hào)是一樣的;
3)在組態(tài)王中只須定義主設(shè)備的變量即可。 3. 組態(tài)王和西門子 300、400PLC 通訊支持哪些通訊鏈路?是否需要西門子軟件的支持?1)MPI 電纜通訊方式:組態(tài)王所在的計(jì)算機(jī)必須安裝 STEP7 編程軟件; 2)MPI 通訊卡方式:組態(tài)王所在的計(jì)算機(jī)必須安裝 STEP7 編程軟件; 3)以太網(wǎng)通訊方式:不需要在組態(tài)王所在的計(jì)算機(jī)上安裝 STEP7 或 Simatic net 通訊軟件;
4. 光纖觸發(fā)及觸發(fā)電路取能的實(shí)現(xiàn) 在高壓設(shè)備中,電力電子元件或單元組件采用串聯(lián)結(jié)構(gòu)目的是相對(duì)耐壓較低器件組承受高壓裝置,其控制方式經(jīng)常采用光纖纖維(簡稱“光纖”);光纖的有點(diǎn)包括:頻帶寬、損耗低、重量輕、抗干擾能力強(qiáng)等。 由于光纖的基本成分是石英(化硅),只傳光,不導(dǎo)電,不受電磁場的作用,在其中傳輸?shù)墓庑盘?hào)不受電磁場的影響,故光纖傳送能有效解決高壓固態(tài)軟起動(dòng)閥組件觸發(fā)以及高壓隔離等問題,并具有極強(qiáng)的抗干擾能力。 4.1光纖觸發(fā)電路 使用光纖接收控制板的觸發(fā)脈沖光信號(hào),然后通過光信號(hào)接收器將光信號(hào)轉(zhuǎn)換成同步的電平脈沖,通過放大即可用來觸發(fā)可控硅。壓閥串采用光纖觸發(fā)并行控制方式,即每一個(gè)可控硅由一條光纖控制。 觸發(fā)電路的取能 光纖僅能進(jìn)行高低壓信號(hào)隔離,無法傳遞可控硅觸發(fā)功率,還有一個(gè)關(guān)鍵問題未解決,即:在光纖的接收端需要一個(gè)+5V的直流電源,這個(gè)電源的0端與晶閘管的陰極等電位,而陰極電位可能是幾千伏。雖然主電路的電壓可以很高,但要得到一個(gè)穩(wěn)定的5V直流電源并不容易,對(duì)此耦合取能是一個(gè)不錯(cuò)的方法。
4)Profibus-DP 通過方式:需要在本機(jī)上安裝 STEP7 編程軟件和 Simatic net 6.0(或以上版本)的通訊配置軟件和授權(quán);5)Profibus-S7 通過方式:需要在組態(tài)王所在的計(jì)算機(jī)上安裝 STEP7 編程軟件 ,但不需要安裝SIMATIC NET 軟件;4. 西門子 200plc 使用 MPI 協(xié)議與組態(tài)王進(jìn)行通訊時(shí)需要哪些設(shè)置? 1)在運(yùn)行組態(tài)王的機(jī)器上需要安裝西門子公司提供的 STEP7 Microwin 3.2 的編程軟件,們的驅(qū)動(dòng)需要調(diào)用編程軟件提供的 MPI 接口庫函數(shù);2)需要將 MPI 通訊卡 CP5611 卡安裝在計(jì)算機(jī)的插槽中,使用西門子公司提供的電纜和網(wǎng)絡(luò)接頭將 CP5611 卡和 S7-200 的 Port 口相連(CP5611 卡的 3,8 分別和 S7200的 PORT 口 3,8 連接),一般情況下 MPI 網(wǎng)絡(luò)中連接后一個(gè)設(shè)置得網(wǎng)絡(luò)接頭的終端電阻應(yīng)打到 ON(有效)狀態(tài);3)PLC 中 MPI 網(wǎng)絡(luò)的創(chuàng)建和通訊波特率的正確設(shè)置; 4)在控制面板中 SetPG/PC 接口參數(shù)的設(shè)置;具體可參考組態(tài)王電子幫助。