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西門子中央處理器6ES7312-1AE13-0AB0

CPU 的運(yùn)行需要 SIMATIC 微型存儲卡。

應(yīng)用

  CPU 312，蕞小的 S7-300 CPU。滿足TIA簡單應(yīng)用的理想套件，實(shí)現(xiàn)諸如集成的通訊、數(shù)據(jù)管理和診斷等優(yōu)勢?？墒褂肕PI或CP組網(wǎng)，但標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用是單機(jī)-非組網(wǎng)運(yùn)行。I/O通常以一個集中式組態(tài)結(jié)構(gòu)進(jìn)行連接。

設(shè)計

  CPU 312 安裝有：

  微處理器;

  處理器處理每條二進(jìn)制指令的時間可達(dá) 100 ns。

  擴(kuò)展存儲器;

  與執(zhí)行相關(guān)的程序段的 32 KB 高速 RAM（相當(dāng)于約 10 K 指令）可以為用戶程序提供足夠的空間；

  SIMATIC 微型存儲卡（蕞大 4 MB）作為程序的裝載存儲器，還允許將項目（包括符號和注釋）存儲在 CPU 中。

  靈活的擴(kuò)展能力;

  多達(dá) 8 個模塊，（1排結(jié)構(gòu)）

  MPI多點(diǎn)接口;

  集成的 MPI 接口蕞多可以同時建立與 S7-300/400 或編程設(shè)備、PC、OP 的 6 條連接。在這些連接中，始終為編程器和 OP 分別預(yù)留一個連接。通過“全局?jǐn)?shù)據(jù)通訊”，MPI可以用來建立蕞多16個CPU組成的簡單網(wǎng)絡(luò)

口令保護(hù);

  用戶程序使用密碼保護(hù)，可防止非法訪問。

  診斷緩沖;

  診斷緩沖區(qū)中可存儲蕞后 500 個錯誤和中斷事件，其中的 100 個事件可以長期保留。

  免維護(hù)的數(shù)據(jù)后備;

  如果發(fā)生斷電，則可通過 CPU 將所有保持性數(shù)據(jù)自動寫入到 SIMATIC 微型存儲卡（MMC 卡）上，且將在再次通電時保持不變。

  可參數(shù)化的特性

  可以使用 STEP 7 對 S7 的組態(tài)、屬性以及CPU的響應(yīng)進(jìn)行參數(shù)設(shè)置：

  MPI多點(diǎn)接口;

  定義站地址

  重啟動/循環(huán)時間特性；

  蕞大循環(huán)時間以及負(fù)載限制，以及自檢測功能

  時鐘存儲器；

  設(shè)定地址

  防護(hù)等級；

  定義程序和數(shù)據(jù)的訪問權(quán)限

  系統(tǒng)診斷；

  定義診斷報警的處理和范圍

  看門狗中斷；

  周期設(shè)定

  時鐘中斷;

  設(shè)定起始日期、起始時間和間隔周期

  顯示功能與信息功能

  狀態(tài)和故障指示；

  發(fā)光二極管顯示，例如，硬件、編程、定時器或I/O出錯以及運(yùn)行模式，如RUN、STOP、Startup。

  測試功能；

  可使用編程器顯示程序執(zhí)行過程中的信號狀態(tài)，可以不通過用戶程序而修改過程變量，以及輸出堆棧內(nèi)容。

  信息功能；

  您可以使用 PG 以純文本的形式獲取 CPU 存儲容量和操作模式、主存儲器和裝載存儲器的當(dāng)前利用率以及當(dāng)前循環(huán)時間和診斷緩沖區(qū)內(nèi)容

產(chǎn)品特性編輯 語音· 針對低性能要求的模塊化中小控制系統(tǒng)· 可配不同檔次的CPU· 可選擇不同類型的擴(kuò)展模塊· 可以擴(kuò)展多達(dá)32個模塊· 模塊內(nèi)集成背板總線· 網(wǎng)絡(luò)連接 - 多點(diǎn)接口 (MPI), -PROFIBUS或-工業(yè)以太網(wǎng)· 通過編程器PG訪問所有的模塊· 無插槽限制· 借助于“HWConfig”工具可以進(jìn)行組態(tài)和設(shè)置參數(shù)產(chǎn)品特點(diǎn)編輯 語音· 循環(huán)周期短、處理速度高· 指令集功能強(qiáng)大（包含350多條指令），可用于復(fù)雜功能· 產(chǎn)品設(shè)計緊湊，可用于空間有限的場合· 模塊化結(jié)構(gòu)，設(shè)計更加靈活· 有不同性能檔次的CPU模塊可供選用· 功能模塊和I/O模塊可選擇· 有可在露天惡劣條件下使用的模塊類型工作原理編輯 語音· PLC采用循環(huán)執(zhí)行用戶程序的方式。OB1 是用于循環(huán)處理的組織塊（主程序），它可以調(diào)用別的邏輯塊，或被中斷程序（組織塊）中斷?！ぴ谄饎油瓿珊螅粩嗟匮h(huán)調(diào)用OB1，在OB1 中可以調(diào)用其它邏輯塊(FB, SFB, FC 或SFC)?！ぱh(huán)程序處理過程可以被某些事件中斷?！ぴ谘h(huán)程序處理過程中，CPU 并不直接訪問I/O模塊中的輸入地址區(qū)和輸出地址區(qū)，而是訪問CPU 內(nèi)部的輸入/輸出過程映像區(qū)（在CPU的系統(tǒng)存儲區(qū)）編程工具編輯 語音使用STEP7軟件對S7-300進(jìn)行編程，目前S7-300的編程軟件版本為STEP7 V5.5 SP2。 [1] STEP7包含了自動化項目從項目的啟動、實(shí)施到測試以及服務(wù)每一個階段所需的全部功能。STEP7中的編程語言1、順序功能圖2、梯形圖3、語句表4、功能塊圖5、結(jié)構(gòu)文本

  組成部件編輯 語音導(dǎo)軌（Rail）S7-300的模塊機(jī)架（起物理支撐作用，無背板總線），西門子提供一下五種規(guī)格的導(dǎo)軌： [2]

  電源模塊（PS）將市電電壓（AC120/230V）轉(zhuǎn)換為DC24V，為CPU和24V直流負(fù)載電路（信號模塊、傳感器、執(zhí)行器等）提供直流電源。輸出電流有2A、5A、10A三種●正常：綠色LED燈亮●過載：綠色LED燈閃●短路：綠色LED燈暗（電壓跌落，短路消失后自動恢復(fù)）●電壓波動范圍：5%CPU模塊各種CPU有不同的性能，例如有的CPU集成有數(shù)字量和模擬量輸入/輸出點(diǎn)，有的CPU集成有PROFIBUS－DP等通信接口。CPU前面板上有狀態(tài)故障指示燈、模式開關(guān)、24V電源端子、電池盒與存儲器模塊盒（有的CPU沒有）信號模塊（SM）數(shù)字量輸入模塊：24V DC，120/230V AC數(shù)字量輸出模塊：24V DC，繼電器模擬量輸入模塊：電壓，電流，電阻，熱電偶模擬量輸出模塊：電壓，電流功能模塊 (FM)功能模塊主要用于對時間要求苛刻、存儲器容量要求較大的過程信號處理任務(wù)。-計數(shù)：計數(shù)器模塊-定位：快速/慢速進(jìn)給驅(qū)動位置控制模塊、電子凸輪控制器模塊、步進(jìn)電動機(jī)定位模塊、伺服電動機(jī)定位模塊等-閉環(huán)控制：閉環(huán)控制模塊-工業(yè)標(biāo)識系統(tǒng)：接口模塊、稱重模塊、位置輸入模塊、超聲波位置等。接口模塊 (IM)接口模塊用于多機(jī)架配置時連接主機(jī)架（CR）和擴(kuò)展機(jī)架（ER）。S7－300通過分布式的主機(jī)架和3個擴(kuò)展機(jī)架，最多可以配置32個信號模塊、功能模塊和通信處理器。連接：IMS 360發(fā)送、IMR 361接收；對于雙層組態(tài)，常用硬連線的IM 365 接口模塊距離：采用IM 365 、兩層機(jī)架，電纜長度可達(dá)1米；采用IM 360 / 361 、多層機(jī)架，機(jī)架之間電纜長度10米通訊處理器(CP)擴(kuò)展中央處理單元的通訊任務(wù)，提供以下的連網(wǎng)能力：-點(diǎn)到點(diǎn)連接-PROFIBUS-工業(yè)以太網(wǎng)附件總線連接器和前連接器

6ES7312-1AE13-0AB0 CPU312，32K工作內(nèi)存，位操作時間0.2μs，DI/DO較大256點(diǎn)，AI/AO較大64點(diǎn)
6ES7312-5BE03-0AB0 CPU312C，32K工作內(nèi)存，位操作時間0.2μs，集成10DI/6DO,2通道高速計數(shù)，2通道PWM
輸出，2通道頻率測量，PID調(diào)節(jié)；DI/DO較大256點(diǎn)，AI/AO較大64點(diǎn)，1個40針前連接器
6ES7313-5BF03-0AB0 CPU313C，64K工作內(nèi)存，位操作時間0.1μs，集成24DI/16DO，4AI/2AO,3通道高速計數(shù)
，2通道PWM輸出，2通道頻率測量，PID調(diào)節(jié)；DI/DO較大1016/1008點(diǎn)，AI/AO較大253/250點(diǎn)，2個40針前連接
器
6ES7313-6BF03-0AB0 CPU313C-2PtP，64K工作內(nèi)存，位操作時間0.1μs，RS485點(diǎn)對點(diǎn)接口，集成16DI/16DO
，3通道高速計數(shù)，2通道PWM輸出，2通道頻率測量，PID調(diào)節(jié)；DI/DO較大1008點(diǎn)，AI/AO較大248點(diǎn)，1個40針
前連接器
6ES7313-6CF03-0AB0 CPU313C-2DP，64K工作內(nèi)存，位操作時間0.1μs，PROFIBUS-DP主/從接口，集成
16DI/16DO，3通道高速計數(shù)，2通道PWM輸出，2通道頻率測量，PID調(diào)節(jié)；DI/DO較大1008點(diǎn)，AI/AO較大248點(diǎn)
，1個40針前連接器
6ES7314-1AG13-0AB0 CPU314，96K工作內(nèi)存，位操作時間0.1μs，DI/DO較大1024點(diǎn)，AI/AO較大256點(diǎn)
6ES7314-6BG03-0AB0 CPU314C-2PtP，96K工作內(nèi)存，位操作時間0.1μs，RS485點(diǎn)對點(diǎn)接口，集成24DI/16DO
，4AI/2AO，4通道高速計數(shù)，4通道PWM輸出，4通道頻率測量，PID調(diào)節(jié)，一軸定位功能；DI/DO較大1016/1008
點(diǎn)，AI/AO較大253/250點(diǎn)，2個40針前連接器
6ES7314-6CG03-0AB0 CPU314C-2DP, 96K工作內(nèi)存，位操作時間0.1μs，PROFIBUS-DP主/從接口，集成
24DI/16DO，4AI/2AO,4通道高速計數(shù)，4通道PWM輸出，4通道頻率測量，PID調(diào)節(jié)，一軸定位功能；DI/DO較大
1016/1008點(diǎn)，AI/AO較大253/250點(diǎn)，2個40針前連接器
6ES7315-2AG10-0AB0 CPU315-2DP, 128K工作內(nèi)存，位操作時間0.1μs，PROFIBUS-DP主/從接口,DI/DO較大
16384點(diǎn)(集中式1024點(diǎn))，AI/AO較大1024點(diǎn)（集中式256點(diǎn)）
6ES7315-2EH13-0AB0 CPU315-2PN/DP， 256K工作內(nèi)存，位操作時間0.1μs，PROFIBUS-DP主/從接
口,PROFINET接口 DI/DO較大16384點(diǎn)(集中式1024點(diǎn))，AI/AO較大1024點(diǎn)（集中式256點(diǎn)）
6ES7317-2AJ10-0AB0 CPU317-2DP，512K工作內(nèi)存，位操作時間0.05μs，PROFIBUS-DP主/從接口,DI/DO較大
65536點(diǎn)(集中式1024點(diǎn))，AI/AO較大4096點(diǎn)（集中式256點(diǎn)）
6ES7317-2EK13-0AB0 CPU317-2PN/DP，512K工作內(nèi)存，位操作時間0.05μs，PROFIBUS-DP主/從接
口,PROFINET接口DI/DO較大65536點(diǎn)(集中式1024點(diǎn))，AI/AO較大4096點(diǎn)（集中式256點(diǎn)）
數(shù) 字 輸 入/輸 出 模 塊SM
6ES7321-1BH02-0AA0 DI/16 24VDC，光電隔離，20pin前連接器
6ES7321-1BH50-0AA0 DI/16 24VDC，光電隔離，20pin前連接器
6ES7321-1BH10-0AA0 DI/16 24VDC，光電隔離，20pin前連接器
6ES7321-7BH01-0AB0 DI/16 24VDC，光電隔離，20pin前連接器
6ES7321-1BL00-0AA0 DI/32 24VDC，光電隔離，40pin前連接器
6ES7321-1FH00-0AA0 DI/16 110/230VAC，光電隔離，20pin前連接器
6ES7321-1FF01-0AA0 DI/8  110/230VAC，光電隔離，20pin前連接器
6ES7322-1BH01-0AA0 DO/16 24VDC ，0.**，可控硅輸出，光電隔離，20pin前連接器
6ES7322-1BF01-0AA0 DO/8 24VDC，2A，晶體管輸出，光電隔離，20pin前連接器
6ES7322-1BL00-0AA0 DO/32 24VDC ，0.**，晶體管輸出，光電隔離，40pin前連接器
6ES7322-1FF01-0AA0 DO/8 110/230V，1A，可控硅輸出，光電隔離，20pin前連接器
6ES7322-1FH00-0AA0 DO/16 120/230V, 1A，可控硅輸出，光電隔離，20pin前連接器
6ES7322-1HF01-0AA0 DO/8 繼電器，24VDC/230VAC,3A, 繼電器輸出，光電隔離，20pin前連接器
6ES7322-1HF10-0AA0 DO/8 繼電器，24VDC/230VAC,**, 繼電器輸出，光電隔離，40pin前連接器
6ES7322-1HH01-0AA0 DO/16 24-120VDC/24-230VAC,2A, 繼電器輸出，光電隔離，20pin前連接器
6ES7323-1BH01-0AA0 DO/8，DI/8，光電隔離，20pin前連接器
6ES7323-1BL00-0AA0 DO/16，DI/16，光電隔離，40pin前連接器
模 擬 量 輸 入/輸 出 模 塊SM
6ES7331-1KF01-0AB0 AI/8，電壓、電流、電阻、PT100，光電隔離，40pin前連接器
6ES7331-7KB02-0AB0 AI/2，電壓、電流、電阻、PT100，光電隔離，20pin前連接器
6ES7331-7KF02-0AB0 AI/8，電壓、電流、電阻、熱電阻、熱電偶，光電隔離，20pin前連接器
6ES7331-7PF01-0AB0 AI/8 電阻，熱電阻，光電隔離，40pin前連接器
6ES7331-7PF11-0AB0 AI/8 熱電偶，光電隔離，40pin前連接器
6ES7331-7NF00-0AB0 AI/8 電壓、電流，光電隔離，40pin前連接器
6ES7331-7NF10-0AB0 AI/8 電壓、電流，光電隔離，40pin前連接器
6ES7332-5HB01-0AB0 AO/2通道，電壓、電流，光電隔離，20pin前連接器
6ES7332-5HD01-0AB0 AO/4通道，電壓、電流，光電隔離，20pin前連接器
6ES7332-5HF00-0AB0 AO/8通道，電壓、電流，光電隔離，40pin前連接器
通 訊 處 理 器CP
6ES7340-1AH02-0AE0 CP340，標(biāo)準(zhǔn)串行通訊模塊，RS232C接口，較高19.2kbit/s,9針Sub-D接口
6ES7340-1BH02-0AE0 CP340，標(biāo)準(zhǔn)串行通訊模塊，RS422/485接口，較高19.2kbit/s,9針Sub-D型接口
6ES7340-1CH02-0AE0 CP340，標(biāo)準(zhǔn)串行通訊模塊，20mA /TTY接口，較高19.2kbit/s,15針 D型接口
6ES7341-1AH01-0AE0 CP341，標(biāo)準(zhǔn)串行通訊模塊，RS232C接口，較高76.8kbit/s,9針Sub-D型接口,可加載
ModbusRTU及DataHighway驅(qū)動
6ES7341-1CH01-0AE0 CP341，標(biāo)準(zhǔn)串行通訊模塊，RS422/485接口，較高76.8kbit/s,15針D型接口,可加載
ModbusRTU及DataHighway驅(qū)動
6ES7870-1AA01-0YA0 :ModbusRTU主站，包含軟件和單授權(quán)
6ES7870-1AA01-0YA1 :ModbusRTU主站，單授權(quán)，不包含軟件
6ES7870-1AB01-0YA0 :ModbusRTU從站，包含軟件和單授權(quán)
6ES7870-1AB01-0YA1 :ModbusRTU從站，單授權(quán)，不包含軟件
6GK7342-5DA02-0XE0 :CP342-5 PROFIBUS-DP主站/從站通訊處理器
6GK7342-5DF00-0XE0 :CP342-5 FO PROFIBUS-DP主站/從站通訊處理器，光纖接口
6GK7343-1EX30-0XE0 :CP343-1 工業(yè)以太網(wǎng)通訊處理器10/100Mbit/s, 支持PROFINET，2個RJ45接口
功 能 模 塊FM
6ES7338-4BC01-0AB0 SM 338 編碼器位置輸入模塊，3個SSI，支持等時模式，20pin前連接器
6ES7350-1AH03-0AE0 FM350-1單通道高速計數(shù)模塊，較高500KHz，2DO，20pin前連接器
6ES7350-2AH00-0AE0 FM350-2，8通道高速計數(shù)模塊，較高20KHz，8DO，40pin前連接器
6ES7351-1AH01-0AE0 :FM351，**進(jìn)給/爬行定位模塊，以雙速電機(jī)實(shí)現(xiàn)閉環(huán)定位，8DI/8DO，15針D型編碼器
接口，20pin前連接器
6ES7355-0VH10-0AE0 :FM355C，4回路閉環(huán)控制模塊，8DI/DO，4AI，2個20pin前連接器
6ES7355-1VH10-0AE0 :FM355S，4回路閉環(huán)控制模塊，8DI/8DO，4AI，2個20pin前連接器
接 口 模 塊 IM及 接 口 模 塊 連 接 電 纜
6ES7360-3AA01-0AA0 IM360,接口模塊，用于主機(jī)架，可擴(kuò)展3個機(jī)架
6ES7361-3CA01-0AA0 IM361，接口模塊，用于擴(kuò)展機(jī)架
6ES7365-0BA01-0AA0 IM365，接口模塊，包括兩個模塊，一個用于主機(jī)架，一個用于擴(kuò)展機(jī)架，包括連接電纜
6ES7368-3BB01-0AA0 IM360/361連接電纜， 1M
6ES7368-3BC51-0AA0 IM360/361連接電纜， 2.5M
6ES7368-3BF01-0AA0 IM360/361連接電纜， 5M
6ES7368-3CB01-0AA0 IM360/361連接電纜， 10M
安 裝 導(dǎo) 軌
6ES7390-1AB60-0AA0 安裝導(dǎo)軌，160 mm
6ES7390-1AE80-0AA0 安裝導(dǎo)軌，480 mm
6ES7390-1AF30-0AA0 安裝導(dǎo)軌，530 mm
6ES7390-1AJ30-0AA0 安裝導(dǎo)軌，830 mm
前 連 接 器
6ES7392-1AJ00-0AA0 20針前連接器，螺釘型
6ES7392-1AM00-0AA0 40針前連接器，螺釘型

 Modscan32激活與S7-400的連接

由于Modbus的內(nèi)部地址編排時基于數(shù)據(jù)鏈路層和應(yīng)用層有一定的映射關(guān)系，因此Modbus的地址與SIMATIC中的DB塊的地址時按照一定的地址映射關(guān)系來相對應(yīng)，這樣造成了DB塊中有一定的地址偏移量，在本例中假設(shè)數(shù)據(jù)區(qū)的定義如下圖21所示，其DB偏移量、Modbus物理編址、應(yīng)用層編址如下圖13所示：

圖13本例中的數(shù)據(jù)區(qū)定義

圖14 DB偏移量、Modbus物理編址、應(yīng)用層編址對應(yīng)關(guān)系 

在Step7的項目程序中新建一個變量監(jiān)控表，插入需要監(jiān)控的參數(shù)和數(shù)據(jù)區(qū)變量，可以看到ModScan32軟件與CP443-1的數(shù)據(jù)通訊已經(jīng)建立起來了，雙方可以進(jìn)行正常的保持寄存器數(shù)據(jù)讀寫操作，如下圖15所示：

圖15 通訊連接建立

3. 配置S7-400單站系統(tǒng)作為Client進(jìn)行Modbus TCP通訊

下面以S7-400單站系統(tǒng)及ModSim32軟件為例，詳細(xì)介紹如何將S7-400單站系統(tǒng)配置為Client，ModSim32為Server進(jìn)行Modbus TCP通訊，在本例中同樣使用FC10“AG_CNTRL”版本的功能塊，由于客戶端和服務(wù)器模式均使用相同的功能塊，因此客戶端功能塊庫的程序結(jié)構(gòu)及各功能塊完成的功能可以參考圖5。

3.1 例子中使用的硬件設(shè)備及軟件

   本例中所用的硬件設(shè)備如下表：

表4 客戶端硬件清單

  所用到軟件如下表：

表5 客戶端軟件清單

3.2 S7-400單站系統(tǒng)與ModSim32軟件組態(tài)

打開Step7軟件，新建一個工程項目文件，命名為“M_TCP_CP_V43(Client)”, 在項目下插入一個S7-400站，如下圖16所示：

圖16 新建S7-400 Station

雙擊插入的SIMATIC 400 Station的“Hardware”，打開硬件組態(tài)，在硬件組態(tài)界面下分別插入機(jī)架，電源PS407、CPU414-3PN/DP、CP443-1,本例中將CP的IP地址設(shè)為192.168.70.2，如下圖17所示：

圖17 硬件組態(tài)并設(shè)置CP443-1的IP地址

打開Netpro網(wǎng)絡(luò)組態(tài)，選中CPU414-3PN/DP，插入一個新連接，連接伙伴為Unspecified，連接類型為TCP Connection，如下圖18所示：

圖18 網(wǎng)絡(luò)組態(tài)-新建TCP connection

打開連接屬性對話框中的“General Inbation”，由于CP443-1做Client主動發(fā)起連接，因此需要勾選“Active connection estabishment”選項，ID保持缺省即可，在“Address”欄中同樣由于CP443-1做Client，對于本地的端口號設(shè)置為2000(一般從2000以外開始以避免與別的協(xié)議資源沖突)，對于通訊伙伴Remote的IP地址設(shè)置為測試PC機(jī)的IP 地址，本例中 PC機(jī)的IP設(shè)置為192.168.70.245，而Port號設(shè)置為502，如下圖19所示：

圖19 S7-400為客戶端的TCP connection參數(shù)設(shè)置

組態(tài)完成后，編譯保存，將例程站點(diǎn)“SIMATIC 400(Client)”中的程序（System data不需要拷貝）拷貝到該項目中并下載（注意：OB100中調(diào)用的FB108的id和laddr需根據(jù)組態(tài)確認(rèn)）。

關(guān)于服務(wù)器和端口號的設(shè)置請參考本文中2.2章節(jié)說明。

3.3 通訊測試

由于“ModbusTCP CP V4.3”選項包支持功能碼FC1，2，3，4，5，6，15，16，不同的功能碼測試過程中類似，因此下面同樣以FC03(讀寫保持寄存器)為例來說明通訊測試的整個過程，對于其他功能碼的測試將不再重復(fù)描述。

需要說明的是由于客戶端功能塊需要定義具體的功能碼，而主功能塊FB108 “MODBUSCP”并沒有直接的管腳來定義功能碼，而是由其中的兩個參數(shù)“DATA_TYPE”和“single-write”共同決定(參見后面的管腳參數(shù)說明)，詳細(xì)情況如下圖20所示：

圖20 S7-400單站系統(tǒng)做客戶端時不同的功能碼的參數(shù)定義

由于客戶端和服務(wù)器均使用相同的功能塊FB108“MODBUSCP ”的參數(shù)需要初始化，因此分別在OB100及OB1中調(diào)用FB108，在OB100中調(diào)用FB108完成相關(guān)參數(shù)的初始化，FB108的管腳分布參見3.3章節(jié)中的圖10說明。

打開ModSim32軟件，在“Connection--->connect”中打開連接屬性對話框，連接接口選擇“Modbus/TCP svr”，TCP/IP Server Port為本地服務(wù)器的端口502，如下圖21所示：

圖21 ModSim32中設(shè)置端口號

下載硬件組態(tài)及程序到CPU中，給參數(shù)ENQ_ENR發(fā)送脈沖信號；在打開的ModSim32軟件窗口設(shè)置寄存器連接類型、起始地址、長度等，如下圖22所示：

圖22 ModSim32中Modbus數(shù)據(jù)參數(shù)定義

關(guān)于SIMATIC中DB偏移量、Modbus物理編址、應(yīng)用層編址對應(yīng)關(guān)系請參考本文中2.3章節(jié)圖14的說明

之后在CP443-1 Client就可以建立和遠(yuǎn)程ModSim32 Server的連接了，在Netpro中可以看到連接已經(jīng)建立起來，如下圖23所示：

圖23 Modscan32激活與S7-400的連接

在Step7的項目程序中新建一個變量監(jiān)控表，插入需要監(jiān)控的參數(shù)和數(shù)據(jù)區(qū)變量，可以看到ModSim32軟件與S7-400的數(shù)據(jù)通訊已經(jīng)建立起來了，雙方可以進(jìn)行正常的保持寄存器數(shù)據(jù)讀寫操作，如下圖24所示：

圖24 S7-400單站系統(tǒng)作為客戶端與ModSim32軟件通訊

4. “ ModbusTCP CP V4.3” 選項包通訊使用總結(jié)及相關(guān)注意事項

由于是通過PC測試軟件模擬第三方設(shè)備與SIMATIC CPU的集成PN口進(jìn)行Modbus TCP通訊，因此在實(shí)際的第三方設(shè)備與CPU的集成PN口進(jìn)行通訊時需要注意以下幾點(diǎn)：

1) 由于訂貨號2XV9450-1MB02程序中會占用CPU 較大的裝載和工作存儲區(qū)，因此對于性能比較低特別是S7-300的低端CPU進(jìn)行通訊時必須考慮一定的富余量。

2) 對于SIMATIC S7，參數(shù)DB_x的數(shù)據(jù)區(qū)建議使用不同的DB 塊，使用同一個DB的不同地址區(qū)會造成地址編排混亂，另外參數(shù)Start_x與END_x 參數(shù)不能出現(xiàn)地址疊加情況。

3) 第三方設(shè)備的數(shù)據(jù)區(qū)與SIMATIC S7的數(shù)據(jù)DB塊的地址對應(yīng)關(guān)系可以先按照第三方的數(shù)據(jù)區(qū)域Modbus地址的偏移關(guān)系之后計算相應(yīng)的偏移量。

4)建議使用項目中的樣例程序，只須修改連接ID，定義通訊雙方的IP地址、端口號及相應(yīng)的數(shù)據(jù)存儲區(qū)等，能減少編程量，只須把樣例程序放到一個單獨(dú)的FC塊中即可，樣例程序中定義了足夠的數(shù)據(jù)區(qū)，連接成功及錯誤次數(shù)指示等。

5) Modbus TCP每一包的數(shù)據(jù)最多只能發(fā)送125個寄存器或2000個比特位，超過該范圍必須進(jìn)行分包處理。

6) S7-300/400作為Client能與多少個Server建立通訊或者作為Server時能與多少個Client通訊取決于產(chǎn)品所支持的TCP連接數(shù)，Modbus/TCP協(xié)議并沒有對此進(jìn)行約束和限制。 

5 .“ModbusTCP CP V4.3” 軟件包授權(quán)

未經(jīng)授權(quán)的Modbus TCP軟件可用于測試和學(xué)習(xí)，不允許用于商業(yè)行為；未經(jīng)授權(quán)的軟件測試時CPU 的INTF指示燈紅色閃爍，并在CPU故障緩沖區(qū)生成錯誤信息；同時，Modbus TCP功能塊報錯，如圖25、26所示：

圖25 CPU診斷緩沖區(qū)報錯

圖26 Modbus TCP功能塊報錯A090

每個CPU都需要對功能塊MODBUSCP進(jìn)行授權(quán)。授權(quán)有兩個步驟：讀取IDENT_CODE和申請注冊碼REG_KEY。且在CPU中必須調(diào)用OB121