西門(mén)子中央處理單元6ES7312-1AE13-0AB0
SITOP 系列 24 V 電源單元，優(yōu)化用于工業(yè)應(yīng)用，基于切換模式運(yùn)行。借助于的穩(wěn)壓輸出電壓，該裝置可連接靈敏性傳感器。根據(jù)輸出電流和應(yīng)用領(lǐng)域，提供有不同型號(hào)。
某些情況下，功能可通過(guò)附加模塊來(lái)擴(kuò)展。例如，對(duì)于供電系統(tǒng)長(zhǎng)時(shí)間斷電的情況下的備份，可以通過(guò)充電電池和采用電容器技術(shù)的免維護(hù) SITOP UPS500 為直流 UPS 模塊 6 A、15 A 和 40 A 供電。48 V 電源已加到 SITOP 產(chǎn)品系列中。
帶有 600 VDC 輸入的 SITOP PSU400M 電源適合作為 DC/DC 轉(zhuǎn)換器在變頻器上使用。它可將直流回路電壓轉(zhuǎn)換為穩(wěn)定的 24 VDC 電壓，例如，可用于在發(fā)生電源故障時(shí)執(zhí)行特定的緊急回撤運(yùn)動(dòng)。這是因?yàn)?，只要直流回路中?chǔ)存有充足的電能，控制系統(tǒng)和驅(qū)動(dòng)電路就會(huì)繼續(xù)獲得電源。
寬直流輸入范圍（200 V 至 900 VDC）以及高達(dá) 96 % 的效率可確保直流回路電能的高效使用。此緊湊型導(dǎo)軌安裝設(shè)備具有較高過(guò)載能力（50 % 額外功率，每分鐘 5 s）、廣泛的功能以及堅(jiān)固的結(jié)構(gòu)，用途十分多樣?？蛇x的接通延時(shí)可確保轉(zhuǎn)換器的直流回路在起動(dòng)期間不會(huì)立即加上負(fù)載，這是適合在 SINAMICS 變頻器上使用的多個(gè)特性之一。
效率高
高達(dá) 96 % 的效率保持當(dāng)前的低功耗和控制機(jī)柜冷卻。
安裝簡(jiǎn)便
重量輕和安裝輔助工具支持快速低成本的安裝。
對(duì)空間的要求低
高功率比意味著在控制機(jī)柜和機(jī)器中只占很少的空間。
輸出電壓精度高
即使在電源電壓波動(dòng)的狀態(tài)下也能輸出高精度的 24 V DC 輸出電壓。這樣可以使用戶(hù)免于遭受尖峰過(guò)電壓擊穿，同時(shí)提高了設(shè)備的使用壽命
并縮短了停機(jī)時(shí)間。
低剩余紋波電壓
低殘余紋波電壓小于 0.4 %，允許用于電壓靈敏的負(fù)載。
內(nèi)置短路保護(hù)
在 24 V 電路中對(duì)電纜附加的保險(xiǎn)絲保護(hù)是沒(méi)有必要的。
安全隔離
UA 輸出與輸入電隔離(輸出電壓 SELV 符合 EN 60950)。由于輸出端的電氣隔離，危險(xiǎn)的電壓不會(huì)發(fā)生。
符合國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)和國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)，例如：
CE 標(biāo)識(shí)，符合 89/336 EEC 和 73/23 EEC
西門(mén)子電氣數(shù)據(jù) 產(chǎn)品信息：
非標(biāo)準(zhǔn)電壓和換流器連接
即使電機(jī)特性偏離選型表中的額定值，也應(yīng)盡可能保持銘牌上規(guī)定的標(biāo)準(zhǔn)額定值，因?yàn)閹в羞@些額定值的銘牌數(shù)據(jù)是訂貨號(hào)中的一部分。 非標(biāo)準(zhǔn)銘牌數(shù)據(jù)需要用于“非標(biāo)準(zhǔn)銘牌數(shù)據(jù)”的簡(jiǎn)寫(xiě)代碼（參見(jiàn)產(chǎn)品目錄 DA 12·2004 的第三章“選型和訂貨 - 選件”）。
如果所選換流器的額定直流電壓必須低于選型表中規(guī)定的額定電樞電壓，而換流器連接和系統(tǒng)電壓額定值保持不變以承受較高的交流供電電壓，則可通過(guò)使用與電壓相同的比例改變電機(jī)額定值來(lái)獲得電機(jī)轉(zhuǎn)速和輸出。 如果按照選型表需要使用一個(gè)平波電抗器，則必須也要在較低電壓下使用該電抗器。 我們可根據(jù)要求來(lái)實(shí)現(xiàn)采用其他換流器連接的運(yùn)行。
換流器運(yùn)行
對(duì)于使用換流器的電機(jī)運(yùn)行，必須在運(yùn)行啟動(dòng)之前對(duì)控制器進(jìn)行設(shè)置。 應(yīng)選擇盡可能低的控制器動(dòng)態(tài)性能，以保護(hù)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的機(jī)械系統(tǒng)。 自動(dòng)轉(zhuǎn)速控制器優(yōu)化運(yùn)行需要連接一個(gè)被驅(qū)動(dòng)的機(jī)器。 必須對(duì)所得的設(shè)置進(jìn)行檢查，并進(jìn)行對(duì)其進(jìn)行一次真實(shí)性檢查 (plausibility check)。
優(yōu)化運(yùn)行不是總能針對(duì)每種應(yīng)用情況都產(chǎn)生良好結(jié)果。 因此，必須通過(guò)適當(dāng)?shù)墓ぞ撸ㄊ静ㄆ鞯龋?duì)控制器調(diào)節(jié)進(jìn)行檢查。
某些情況下，可能需要進(jìn)行人工后優(yōu)化。
必須遵守?fù)Q流器操作手冊(cè)的規(guī)定。
平波電抗器
對(duì)于機(jī)座號(hào)為 100 至 160、采用半空或全控單相橋式電路（B2H 或 B2C）進(jìn)行換流器運(yùn)行的電機(jī)，如果提供一個(gè)串聯(lián)電感，對(duì)電機(jī)的利用將更加有利。 產(chǎn)品目錄 DA 12·2004 的第三章“選型和訂貨”中給出了建議數(shù)值。
表中規(guī)定的總電感La + Lv 對(duì)于以下情況可以降低：
以電壓降低的比例通過(guò)一個(gè)較低供電電壓實(shí)現(xiàn)的換流器運(yùn)行（例如，在 320 V 下而不是 380 V 下，下降至 84 %）
電壓電壓不變，電源頻率為 60 Hz 而不是 50 Hz，下降至 83 %
較低輸出（根據(jù)要求），下降至Lv = 0.
對(duì)于具有很小電樞回路電感的電機(jī)，即平衡電機(jī)和輸出較高的電機(jī)（參見(jiàn)機(jī)座號(hào)），使用平波電抗器可降低電流脈動(dòng)（從而降低轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)）和轉(zhuǎn)速脈動(dòng)以及換向應(yīng)力。 這會(huì)導(dǎo)致電刷停歇時(shí)間延長(zhǎng)。
轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)速控制
直流電機(jī)在電樞控制范圍內(nèi)運(yùn)行，直到額定轉(zhuǎn)速nn. 此時(shí)，電機(jī)轉(zhuǎn)速 n 大約正比于電樞電壓 V. 并且，電機(jī)可通過(guò)磁場(chǎng)削弱作用來(lái)運(yùn)行，即將勵(lì)磁電流降低至磁場(chǎng)削弱轉(zhuǎn)速 nFmax，或達(dá)到機(jī)械轉(zhuǎn)速限值 nmech.
轉(zhuǎn)速-輸出關(guān)系圖顯示了電壓 V、電流 I、輸出P、轉(zhuǎn)矩M 和轉(zhuǎn)速 n 之間的關(guān)系。n.
以下CPU 運(yùn)行均需要微存儲(chǔ)卡
| CPU 312 |
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適用于全集成自動(dòng)化(TIA) 的基本型CPU 適用于中等處理速度要求的小規(guī)模應(yīng)用
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| CPU 312C |
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帶集成數(shù)字量輸入和輸出的緊湊型CPU 適用于對(duì)處理能力有較高要求的小型應(yīng)用 帶有與過(guò)程相關(guān)的功能
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| CPU 313C |
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帶集成數(shù)字量和模擬量輸入/ 輸出的緊湊型CPU 滿(mǎn)足對(duì)處理能力和響應(yīng)時(shí)間要求較高的場(chǎng)合 帶有與過(guò)程相關(guān)的功能
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| CPU 313C-2 PtP |
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帶集成數(shù)字量輸入/ 輸出和一個(gè)RS 422/485 串口的緊湊型CPU 滿(mǎn)足處理量大、響應(yīng)時(shí)間高的場(chǎng)合 帶有與過(guò)程相關(guān)的功能
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| CPU 313C-2 DP |
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帶集成數(shù)字量輸入/ 輸出和PROFIBUS DP 主站/ 從站接口的緊湊型CPU 帶有與過(guò)程相關(guān)的功能 可以完成具有特殊功能的任務(wù) |
（1）西門(mén)子6SE70變頻器故障現(xiàn)象：操作控制面板PMU液晶顯示屏顯示“E”。
檢查處理：更換一塊新CUVC板送電開(kāi)機(jī)，液晶顯示屏仍顯示“E”，說(shuō)明故障原因不在CUVC板而在底板。檢查底板，用數(shù)字萬(wàn)用表測(cè)外接DC24V電壓正常，檢測(cè)集成塊N3基準(zhǔn)電壓不正常，集成塊N220腳輸出電壓為0.1V，明顯偏低，正常值為15V，查集成塊N2的1腳為11.3V，8腳為0.20V，11腳電源輸入為27.5V，正常。經(jīng)分析判斷1腳、8腳、20腳不正常。集成塊N3的1腳電壓為0.31V，2腳的電壓為1.8V，電壓值也都偏低。用熱風(fēng)拆下N3集成塊MC340，測(cè)2腳和3腳之間的電阻為84歐。更換一塊新N3集成塊MC340后，各引腳電壓，1腳為2.1V，2腳為5.1V，正常。測(cè)N2集成塊各腳電壓也都恢復(fù)正常。集成塊N3輸出電壓不正常，引起N2集成塊各腳電壓也出現(xiàn)偏移?；謴?fù)變頻器接線(xiàn)輸入?yún)?shù)，啟動(dòng)變頻器運(yùn)行正常。新的工廠(chǎng)能為當(dāng)?shù)匦略鼍蜆I(yè)崗位1000余個(gè)
（2）西門(mén)子6SE70變頻器故障現(xiàn)象：操作控制面板PMU液晶顯示屏顯示“E”。
檢查處理：用數(shù)字萬(wàn)用表測(cè)底板N2、N3集成塊各腳電壓，N3的1腳N2的8腳電壓都偏低，測(cè)V28三極管的基極偏置電阻4.7K歐已變值為150K歐。更換新貼片電阻，測(cè)N2、N3各腳電壓正常，因V28基極偏置電阻變值，V28三極管截止，造成N2、N3集成塊不能正常工作。
（3）故障現(xiàn)象：操作控制面板PMU液晶顯示屏顯示“E”。
檢查處理：一臺(tái)“E”的變頻器，將變頻器原CUVC板上C通訊板拆下，裝在新CUVC板上，變頻器裝好CUVC板，啟動(dòng)后，液晶顯示屏仍顯示“E”。拆下CUVC板檢查發(fā)現(xiàn)C通訊板上貼片電阻燒壞。更換新C通訊板，變頻器啟動(dòng)工作正常。
（4）故障現(xiàn)象：操作控制面板PMU液晶顯示屏顯示“E”。
檢查處理：檢查底板電源塊N2腳的開(kāi)機(jī)電壓為11.32V，正常值為26.7V，第20腳輸出電壓為0.117V，正常值為15.31V，基準(zhǔn)電壓塊N3腳電壓為0.315V，正常值為2.1V；第2腳的電壓值為1.5V1.8V之間變化，而正常值為5.1V。檢查繼電器K4，線(xiàn)圈電路串聯(lián)兩支二極管V16、V15，電阻值分別為3.67歐和5.5歐，已經(jīng)短路，V28（5C）三極管基極電阻由正常值4.7K歐變成150K歐，已經(jīng)燒壞。更換新的電阻和二極管后，運(yùn)行正常
1．存儲(chǔ)器（M）、定時(shí)器(T)、計(jì)數(shù)器（C）的可保持性取決于是否被組態(tài)為保持，如果定義為非保持，則Stop->Run或者Power off/on均被復(fù)位，如果被組態(tài)為保持，則Stop->Run或者Power off/on均被保持，不管有無(wú)電池。但注意，無(wú)電池時(shí)，必須要有FEPROM程序備份，否則，組態(tài)丟失。
S7-300/400屬于模塊式PLC，主要由機(jī)架、CPU模塊、信號(hào)模塊、功能模塊、接口模塊、通信處理器、電源模塊和編程設(shè)備（工程師、操作員站和操作屏）組成。
邏輯運(yùn)算關(guān)系表 在CPU模塊上有存儲(chǔ)器(用來(lái)存放系統(tǒng)程序、用戶(hù)程序、邏輯變量和其它一些信息)，包括ROM和RAM?？赏ㄟ^(guò)擴(kuò)展槽擴(kuò)展用戶(hù)RAM。RAM：主程序區(qū)OB1+子程序區(qū)（FB、FCB、定時(shí)中斷塊等）斷電時(shí)由鋰電池供電（幾年）以免RAM中信息丟失。鋰電池電壓<規(guī)定值，燈報(bào)警，換電池（期間靠電容充電幾分鐘）。
PLC采用循環(huán)執(zhí)行用戶(hù)程序的方式。OB1是用于循環(huán)處理的組織塊（主程序），它可以調(diào)用別的邏輯塊，或被中斷程序（組織塊）中斷。在起動(dòng)完成后，不斷地循環(huán)調(diào)用OB1，在OB1中可以調(diào)用其它邏輯塊(FB, SFB, FC或SFC)。循環(huán)程序處理過(guò)程可以被某些事件中斷。在循環(huán)程序處理過(guò)程中，CPU并不直接訪(fǎng)問(wèn)I/O模塊中的輸入地址區(qū)和輸出地址區(qū)，而是訪(fǎng)問(wèn)CPU內(nèi)部的輸入/輸出過(guò)程映像區(qū)。批量輸入、批量輸出。
西門(mén)子S7-300plc和S7-200的以太網(wǎng)通信程序
完成以太網(wǎng)向?qū)渲煤笮枰诔绦蛑姓{(diào)用以太網(wǎng)向?qū)傻?/span>ETHx_CTRL和ETH0_XFR, 然后，將整個(gè)項(xiàng)目到作客戶(hù)端的S7-200 CPU上。1. 調(diào)用向?qū)傻淖映绦?，?shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸對(duì)于S7-200的同一個(gè)連接的多個(gè)數(shù)據(jù)傳輸，不能同時(shí)，必須分時(shí)調(diào)用。
1、系統(tǒng)存儲(chǔ)器：
系統(tǒng)存儲(chǔ)器用于存放輸入輸出過(guò)程映像區(qū)（PII,PIQ）、位存儲(chǔ)器（M）、定時(shí)器（T）和計(jì)數(shù)器（C））、塊堆棧和中斷堆棧以及臨時(shí)存儲(chǔ)器（本地?cái)?shù)據(jù)堆棧）。
對(duì)于標(biāo)準(zhǔn)型S7-300CPU,每次拔卡后上電或者插卡后上電，CPU都會(huì)要求執(zhí)行復(fù)位，Stop 燈出現(xiàn)慢閃，需要用MRES復(fù)位（用MRES復(fù)位注意：拔卡和插卡均只可在掉電時(shí)進(jìn)行）。對(duì)于S7-400CPU每次拔卡后上電或者插卡后上電CPU都不會(huì)要求執(zhí)行復(fù)位，但在拔卡后，工作存儲(chǔ)器的程序自動(dòng)丟失，即使有后備電池也一樣。
對(duì)帶有集成EPROM的CPU模塊，可以使用“Copy RAM to ROM”將程序復(fù)制到集成EPROM中，以確保在沒(méi)有備用電池的情況下發(fā)生電源故障或存儲(chǔ)器復(fù)位時(shí)數(shù)據(jù)不丟失。 CPU 312 IFM、 CPU 314 IFM和C7系列 帶有內(nèi)置的EPROM裝載存儲(chǔ)器，由于不太常用，這里不作重點(diǎn)描述。
S7-300CPU只有“暖啟動(dòng)”(Warm Start),但CPU 318-2 DP的啟動(dòng)方式可定義為暖啟動(dòng)(Warm Start)和冷啟動(dòng)(Cold Start)兩種，定義為暖啟動(dòng)時(shí)與其他標(biāo)準(zhǔn)型S7-300相同，定義為冷啟動(dòng)時(shí)，與S7 400的冷啟動(dòng)相同)。暖啟動(dòng)調(diào)用OB100組織塊。當(dāng)啟動(dòng)時(shí)，過(guò)程映像和非保持?jǐn)?shù)據(jù)被清除。當(dāng)過(guò)程映像讀入后，就開(kāi)始新的一個(gè)循環(huán)。
對(duì)于使用MMC卡的***S7300 CPU
暖啟動(dòng)時(shí)，所有的數(shù)據(jù)塊（DB）都是被保持的，“保持存儲(chǔ)器”(Retentive Memory)標(biāo)簽頁(yè)的定義區(qū)為“灰色”不可選的，如圖9－3所示。定義了保持的存儲(chǔ)器（M）、定時(shí)器(T)、計(jì)數(shù)器（C）中的數(shù)據(jù)將被保持。過(guò)程映像和非保持?jǐn)?shù)據(jù)被清除。
當(dāng)存儲(chǔ)器復(fù)位時(shí)，工作存儲(chǔ)器、內(nèi)置裝載存儲(chǔ)器（對(duì)于標(biāo)準(zhǔn)CPU）和帶保持的數(shù)據(jù)都被清除，然后執(zhí)行硬件測(cè)試。如果存儲(chǔ)器卡存在，用戶(hù)程序就從存儲(chǔ)器卡拷貝到工作存儲(chǔ)器
簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)使得 S7-300 使用靈活且易于：
安裝模塊：
只需簡(jiǎn)單地將模塊掛在安裝導(dǎo)軌上，轉(zhuǎn)動(dòng)到位然后鎖緊螺釘。 集成的背板總線(xiàn)：
背板總線(xiàn)集成到模塊里。模塊通過(guò)總線(xiàn)連接器相連，總線(xiàn)連接器插在外殼的背面。 模塊采用機(jī)械編碼，更換極為容易：
更換模塊時(shí)，必須擰下模塊的固定螺釘。按下閉鎖機(jī)構(gòu)，可拔下前連接器。前連接器上的編碼裝置防止將已接線(xiàn)的連接器錯(cuò)插到其他的模塊上。 現(xiàn)場(chǎng)證明可靠的連接：
對(duì)于模塊，可以使用螺釘型、彈簧型或絕緣刺破型前連接器。 TOP 連接：
為采用螺釘型接線(xiàn)端子或彈簧型接線(xiàn)端子連接的 1 線(xiàn) - 3 線(xiàn)連接提供預(yù)組裝接線(xiàn)另外還可直接在模塊上接線(xiàn)。 規(guī)定的安裝深度：
所有的連接和連接器都在模塊上的凹槽內(nèi)，并有前蓋保護(hù)。因此，所有模塊應(yīng)有明確的安裝深度。 無(wú)插槽規(guī)則:
模塊和通信處理器可以不受地以任何連接。可自行組態(tài)。
擴(kuò)展
若用戶(hù)的自動(dòng)化任務(wù)需要 8 個(gè)以上的 、FM 或 CP 模塊插槽時(shí)，則可對(duì) S7-300（除 CPU 312 和 CPU 312C 外）進(jìn)行擴(kuò)展：
控制器和3個(gè)擴(kuò)展機(jī)架多可連接32個(gè)模塊：
總共可將 3 個(gè)擴(kuò)展裝置（EU）連接到控制器（CC）。每個(gè) CC/EU 可以連接八個(gè)模塊。 通過(guò)接口模板連接：
每個(gè) CC / EU 都有自己的接口模塊。在控制器上它總是在 CPU 旁邊的插槽中，并自動(dòng)處理與擴(kuò)展裝置的通信。 通過(guò) IM 365 擴(kuò)展：
1 個(gè)擴(kuò)展裝置遠(yuǎn)擴(kuò)展距離為 1 米；電源電壓也通過(guò)擴(kuò)展裝置提供。 通過(guò) IM 360/361 擴(kuò)展：
3 個(gè)擴(kuò)展裝置， CC 與 EU 之間以及 EU 與 EU 之間的遠(yuǎn)距離為 10m。 單獨(dú)安裝：
對(duì)于單獨(dú)的 CC/EU，也能夠以更遠(yuǎn)的距離安裝。兩個(gè)相鄰 CC/EU 或 EU/EU 之間的距離：長(zhǎng)達(dá) 10m。 靈活的安裝選項(xiàng)：
CC/EU 既可以水平安裝，也可以垂直安裝。這樣可以大限度空間要求。
通信
S7-300 具有不同的通信接口：
連接 AS-Interface、PROFIBUS 和 PROFINET/工業(yè)以太網(wǎng)總線(xiàn)的通信處理器。 用于點(diǎn)到點(diǎn)連接的通信處理器 多點(diǎn)接口 (MPI), 集成在 CPU 中；
是一種經(jīng)濟(jì)有效的方案，可以同時(shí)連接編程器/PC、人機(jī)界面和其它的 SIMATIC S7/C7 自動(dòng)化。
PROFIBUS DP進(jìn)行通信
SIMATIC S7-300 通過(guò)通信處理器或通過(guò)配備集成 PROFIBUS DP 接口的 CPU 連接到 PROFIBUS DP 總線(xiàn)。通過(guò)帶有 PROFIBUS DP 主站/從站接口的 CPU,可構(gòu)建一個(gè)高速的分布式自動(dòng)化，并且使得操作大大簡(jiǎn)化。
從用戶(hù)的角度來(lái)看，PROFIBUS DP 上的分布式I/O處理與集中式I/O處理沒(méi)有區(qū)別（相同的組態(tài)，編址及編程）。
以下設(shè)備可作為主站連接：
SIMATIC S7-300
（通過(guò)帶 PROFIBUS DP 接口的 CPU 或 PROFIBUS DP CP） SIMATIC S7-400
（通過(guò)帶 PROFIBUS DP 接口的 CPU 或 PROFIBUS DP CP） SIMATIC C7
（通過(guò)帶 PROFIBUS DP 接口的 C7 或 PROFIBUS DP CP） SIMATIC S5-115U/H、S5-135U 和 S5-155U/H，帶IM 308 SIMATIC 505
出于性能原因，每條線(xiàn)路上連接的主站不得超過(guò) 2 個(gè)。
以下設(shè)備可作為從站連接：
ET 200 分布式 I/O 設(shè)備 S7-300，通過(guò) CP 342-5 CPU 313C-2 DP, CPU 314C-2 DP, CPU 314C-2 PN/DP, CPU 315-2 DP, CPU 315-2 PN/DP, CPU 317-2 DP, CPU 317-2 PN/DP and CPU 319-3 PN/DP C7-633/P DP, C7-633 DP, C7-634/P DP, C7-634 DP, C7-626 DP, C7-635, C7-636 現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備
雖然帶有 STEP 7 的編程器/PC 或 OP 是總線(xiàn)上的主站，但是只使用 MPI 功能，另外通過(guò) PROFIBUS DP 也可部分提供 OP 功能。
通過(guò) PROFINET IO 進(jìn)行通信
SIMATIC S7-300 通過(guò)通信處理器或通過(guò)配備集成 PROFINET 接口的 CPU 連接到 PROFINET IO 總線(xiàn)。通過(guò)帶有 PROFIBUS 接口的 CPU,可構(gòu)建一個(gè)高速的分布式自動(dòng)化，并且使得操作大大簡(jiǎn)化。
從用戶(hù)的角度來(lái)看，PROFINET IO 上的分布式I/O處理與集中式I/O處理沒(méi)有區(qū)別（相同的組態(tài)，編址及編程）。
可將下列設(shè)備作為 IO 控制器進(jìn)行連接：
SIMATIC S7-300
（使用配備 PROFINET 接口或 PROFINET CP 的 CPU） SIMATIC ET 200
（使用配備 PROFINET 接口的 CPU） SIMATIC S7-400
（使用配備 PROFINET 接口或 PROFINET CP 的 CPU）
可將下列設(shè)備作為 IO 設(shè)備進(jìn)行連接：
ET 200 分布式 I/O 設(shè)備 ET 200S IM151-8 PN/DP CPU, ET 200pro IM154-8 PN/DP CPU SIMATIC S7-300
（使用配備 PROFINET 接口或 PROFINET CP 的 CPU） 現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備
通過(guò) AS-Interface 進(jìn)行通信
S7-300 所配備的通信處理器 (CP 342-2) 適用于通過(guò) AS-Interface 總線(xiàn)連接現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備（AS-Interface 從站）
RIF 1769模塊作為標(biāo)準(zhǔn)的I/O模塊，直接連接至Logix控制器中，通過(guò)Rockwell自動(dòng)化配置軟件RSLogix5000、RSLogix500等進(jìn)行配置，從而實(shí)現(xiàn)
Profibus功能的擴(kuò)展。
RIF 1769不僅具有從站模塊RIF 1769-DPS，而且有主站模塊RIF 1769-DPM，而作為從站模塊，通過(guò)提供GSD文件，可很方便地集成到任何Profibus
主站網(wǎng)絡(luò)中，通過(guò)模塊上旋轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān)設(shè)置站地址，從而實(shí)現(xiàn)與主站的連接。主站模塊RIF 1769-DPM則通過(guò)赫優(yōu)訊公司配置工具SyCon，實(shí)現(xiàn)PROFIBUS
網(wǎng)絡(luò)信息的配置，通過(guò)配套的診斷電纜，將配置信息保存至板卡Flash中。
三、通訊系統(tǒng)的構(gòu)成
通訊系統(tǒng)由Compact Logix L35E、RIF 1769-DPS、Profibus電纜、CPU 315-2DP構(gòu)成，具體硬件結(jié)構(gòu)圖如圖2所示，Siemens CPU 315-2DP作為DP
主站，總線(xiàn)地址為2，通過(guò)STEP7進(jìn)行PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)的配置，赫優(yōu)訊RIF 1769-DPS作為 DP從站，總線(xiàn)地址為8（地址可通過(guò)撥碼開(kāi)關(guān)自行修改）；
通過(guò)RSLogix 5000進(jìn)行赫優(yōu)訊RIF 1769-DPS模塊的加載，并通過(guò)編寫(xiě)部分程序，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)交換。
西門(mén)子CPU315-2DP模塊 西門(mén)子s7-300代理商
西門(mén)子CPU315-2DP模塊
圖2. 系統(tǒng)硬件圖
西門(mén)子CPU315-2DP模塊
西門(mén)子CPU315-2DP模塊
四、通訊系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)
通訊系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)過(guò)程，上述已經(jīng)作了簡(jiǎn)要的闡述，以下將詳細(xì)分析具體的實(shí)現(xiàn)過(guò)程，其中實(shí)現(xiàn)過(guò)程大體分為兩部分，包括通過(guò)RSLogix 5000實(shí)現(xiàn)RIF
1769-DPS模塊的加載和配置，以及通過(guò)STEP7 進(jìn)行Profibus的組網(wǎng)和配置。
1、Compact Logix L35E CPU參數(shù)配置
A、 通過(guò)RSLogix5000軟件，選擇I/O模塊RIF 1769-DPS首先啟動(dòng)RSLogix 5000軟件，創(chuàng)建新的工程，選擇I/O Configuration子菜單CompactBus Local，
右鍵加入新的模塊，從圖3中選擇1769-MODULE。
圖3. 模塊類(lèi)型選擇
B、通訊參數(shù)的設(shè)置
在模塊類(lèi)型選定后，需要對(duì)模塊進(jìn)行相關(guān)信息的配置，如圖4所示。其中，需根據(jù)I/O模塊的硬件插槽選擇相應(yīng)的插槽號(hào)，設(shè)定輸入輸出長(zhǎng)度和配置信息
的大小，具體的計(jì)算方法如表1所示。
圖4. 參數(shù)配置
表1. 參數(shù)信息
其中Input Size至少為 68 Word，用來(lái)存儲(chǔ)狀態(tài)信息，X（Xzui大為122）表示 Profibus Output data長(zhǎng)度；Output Size 至少要為2 Word，用來(lái)存儲(chǔ)
COMMAMD信息，Y （zui大為122）表示PROFIBUS Input data長(zhǎng)度。Configuration Size固定為32 Word。
2、CPU 315－2DP參數(shù)配置
首先需導(dǎo)入RIF 1769-DPS的GSD文件至STEP7中，然后配置CPU 315-2DP，配置信息圖如圖4所示，其中需根據(jù)RIF1769-DPS的站地址設(shè)置相應(yīng)
的從站地址，根據(jù)RSLogix5000配置I/O參數(shù)是所設(shè)定的Profibus輸入輸出字節(jié)長(zhǎng)度，配置相應(yīng)的長(zhǎng)度，本試驗(yàn)以輸入輸出長(zhǎng)度均為32Word為例，進(jìn)
行配置。
圖5. CPU 315-2DP配置信息圖
五、通訊過(guò)程
整個(gè)系統(tǒng)的通訊通過(guò)編寫(xiě)程序?qū)崿F(xiàn)，在RSLogix 5000中定義了輸入、輸出數(shù)組，通過(guò)數(shù)組來(lái)實(shí)現(xiàn)Profibus設(shè)備與AB PLC進(jìn)行數(shù)據(jù)的交換。首先通過(guò)
RIF 1769-DPS模塊的輸入數(shù)據(jù)更新PROFIBUS設(shè)備的輸入數(shù)據(jù)，然后根據(jù)讀取設(shè)備及CPU的一些狀態(tài)信息選擇相應(yīng)的數(shù)據(jù)進(jìn)行交換，zui后是通過(guò)
OUTPUT數(shù)組來(lái)更新PROFIBUS設(shè)備的輸出數(shù)據(jù)
數(shù)控操作常見(jiàn)面板
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SINAMICS S120變頻調(diào)速器 西門(mén)子
MicroMaster440變頻器
MicroMaster430變頻器
MicroMaster420變頻器
SINAMICS G120變頻器
6SL3244-0BA10-0BA0,6SL3244-0BA20-1BA0,6SL3244-0BA20-1PA0
SINAMICS G120 PM240變頻器功率模塊(無(wú)內(nèi)置濾波器)
西門(mén)子G120 PM240變頻器功率模塊(帶內(nèi)置濾波器
G120 PM250能量回饋功率模塊(帶內(nèi)置濾波器)6SL3225-0BE25-5AA0
6SL3203-0BE32-5AA0,6SL3203-0BE21-6SA0
6SL3203-0BD23-8SA0 6SL3202-0AJ23-2CA0
6SL3255-0AA00-4CA1,6SL3256-0AP00-0JA0
6SE7031-7HG84-1JA1,6SE7090-0XX84-0FF5
6SY7000-0AD30，6SY7000-0AB15，6SY7000-0AC12，6SY7000-0AC72，6SY7000-0AC73，6SY7000-0AD2
6RA70直流變頻器部件
6SY8101-0AA08,6SY8101-0AA05,6SY8102-0CB20
6SL系列變頻器部件(6SB)
6QA 6QM 6QN 6QN1
W4E350-CA12-01 W2D250-GA04-09 W2D250-GA04-15 RH35B-2EK.6N.2R RH28M-2EK.3F.1R RH28M-2DK.3F.2R R2E220-AB06-31 24V DC FAN CNDC24B7R
變頻器、變頻柜備件選件
6SE70數(shù)字交流變頻器
SINAMICSG130 變頻器是一種變頻裝置，可以非常靈活地與相關(guān)選件組合，集成到客戶(hù)機(jī)柜中或直接集成到機(jī)器設(shè)備內(nèi)。
SINAMICS G150變頻柜,調(diào)速柜
6SE7033-0WJ84-1BH0西門(mén)子模塊AB0板
Normierungsbaugruppe ABO
商品編號(hào)（市售編號(hào)） 6SE7021-0TA61-Z G93 + L33 產(chǎn)品說(shuō)明 ***工業(yè)零配件*** G93 =通信模塊PROFIBUS CBP2，插槽C *** SPARE PART *** L33 DE
6SL3074-0AA02-0AA0西門(mén)子變頻器型號(hào)
6SE7021-8TP60-Z西門(mén)子輸出電抗器變頻器
西門(mén)子IGBT模塊6SY7000-0AC37變頻器風(fēng)扇風(fēng)機(jī)
6SY7000-0AC20 西門(mén)子快熔
西門(mén)子變頻器,西門(mén)子中高端通用型變頻器
西門(mén)子Sinamics變頻器,西門(mén)子變頻器
基本型變頻器SINAMICS V20向小型OEM客戶(hù)提供最適合的經(jīng)濟(jì)型解決方案。SINAMICS V20有四種外形尺寸可供選擇。
西門(mén)子6SE70變頻器 伺服驅(qū)動(dòng)器
6SY7000-0AC03變頻器風(fēng)機(jī)保險(xiǎn)絲聯(lián)系170 6710。630年,660 V
6SY7000-0AB60變壓器風(fēng)機(jī)，變壓器f .通風(fēng)機(jī)3-PH380 - 460 v - 230 v AC
6SY7000-0AA80風(fēng)機(jī)SIMOVERT MASTERDRIVES徑向通風(fēng)R2E190-AE77-B3。
西門(mén)子6SY7000-0AA48通風(fēng)機(jī)產(chǎn)品描述為單位設(shè)計(jì)通風(fēng)機(jī)直流24 V B和C
熱賣(mài)K2E225-AB92-09原裝進(jìn)口西門(mén)子變頻器風(fēng)扇
供應(yīng)原裝西門(mén)子變頻器風(fēng)扇6SY7000-0AB66
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供應(yīng)西門(mén)子變頻器風(fēng)扇D2E160-AH01-17
西門(mén)子變頻器風(fēng)扇RH35B-2EK.6N.2R現(xiàn)貨供應(yīng)
西門(mén)子變頻器風(fēng)機(jī)6SY7000-0AB30
西門(mén)子變頻器風(fēng)機(jī)RG28P-4EK.41.1R
西門(mén)子變頻器風(fēng)機(jī)RH28M-2EK.3F.1R原裝正品
西門(mén)子變頻器風(fēng)扇RH28M-2DK.3F.1R
西門(mén)子變頻器風(fēng)扇6SL3362-0AF01-0AA1
西門(mén)子變頻器風(fēng)扇K2E220-AB06-09
西門(mén)子變頻器風(fēng)扇K2E250-AA01-09
西門(mén)子變頻器igbt模塊
復(fù)雜的工藝控制功能：如卷曲機(jī)，多電機(jī)驅(qū)動(dòng)， 同步以及定位控制等。復(fù)雜的工藝控制
SINAMICS S120 西門(mén)子變頻器是全系列通用和模塊化的產(chǎn)品 ，標(biāo)準(zhǔn)裝置功率范圍從0.12kW-4500KW，供電電壓從200-690V均有覆蓋。在所有功率范圍中的裝置（變頻器、逆變器）和系統(tǒng)元件（整流單 元、制動(dòng)單元）都有一個(gè)統(tǒng)一的設(shè)計(jì)和相同的接線(xiàn)系統(tǒng)。他們能以任何方式組合并能并列安裝以滿(mǎn)足傳動(dòng)系統(tǒng)各種要求。作為系統(tǒng)模塊，該產(chǎn)品可用于建立單獨(dú)傳 動(dòng)、成組傳動(dòng)或多電機(jī)傳動(dòng)的傳動(dòng)系統(tǒng)。 SINAMICS S120 高品質(zhì)變頻器是西門(mén)子功能強(qiáng)大的低壓變頻系統(tǒng)，可以驅(qū)動(dòng)各種低壓異步電機(jī)、低壓同步電機(jī)以及伺服電機(jī)。
6SE70數(shù)字交流變頻器,SINAMIC S120變頻器具有AC/AC單機(jī)變頻和DC/AC多機(jī)傳動(dòng)兩種形式SINAMICS S120是一種高性能、高精度的變頻器。硬件上具有模塊化的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，安裝、維護(hù)簡(jiǎn)單易行；強(qiáng)大的軟件功能，使其適用于各種復(fù)雜應(yīng)用的場(chǎng)合。既能做伺服控制，也能做矢量控制，能實(shí)現(xiàn)速度控制，轉(zhuǎn)矩控制，位置控制多種控制方式，同時(shí)能滿(mǎn)足運(yùn)動(dòng)控制的要求；多種冷卻方式，更使其能適應(yīng)于各種場(chǎng)合和應(yīng)用。
