有關(guān)蓄電池在使用及保養(yǎng)方面需要注意的一些問題:
1.蓄電池長(zhǎng)久不用,它會(huì)慢慢自行放電,直至報(bào)廢。因此,每隔一定時(shí)間就應(yīng)啟動(dòng)一次汽車,給蓄電池充電。另一個(gè)辦法就是將蓄電池上的兩個(gè)電極拔下來(lái),需注意的是從電極柱上拔下正、負(fù)兩根電極線,要先拔下負(fù)極線,或卸下負(fù)極和汽車底盤的連接。然后再拔去帶有正極標(biāo)志(+)的另一端,蓄電池有一定的使用壽命,到一定的時(shí)期就要更換。在更換時(shí)同樣要遵循上述次序,不過(guò)在把電極線接上去時(shí),次序則恰恰相反,先接正極,然后再接負(fù)極。
新聞:咸寧恒力蓄電池CB120-1212V120AH技術(shù)參數(shù)

伺服驅(qū)動(dòng)器主要有三種控制方式;1.轉(zhuǎn)矩控制:轉(zhuǎn)矩控制方式是通過(guò)外部模擬量的輸入或直接的地址的賦值來(lái)設(shè)定電機(jī)軸對(duì)外的輸出轉(zhuǎn)矩的大小,具體表現(xiàn)為10V對(duì)應(yīng)5Nm的話,當(dāng)外部模擬量設(shè)定為5V時(shí)電機(jī)軸輸出為2.5Nm:如果電機(jī)軸負(fù)載低于2.5Nm時(shí)電機(jī)正轉(zhuǎn),外部負(fù)載等于2.5Nm時(shí)電機(jī)不轉(zhuǎn),大于2.5Nm時(shí)電機(jī)反轉(zhuǎn)(通常在有重力負(fù)載情況下產(chǎn)生)??梢酝ㄟ^(guò)即時(shí)的改變模擬量的設(shè)定來(lái)改變?cè)O(shè)定的力矩大小,也可通過(guò)通訊方式改變對(duì)應(yīng)的地址的數(shù)值來(lái)實(shí)現(xiàn)。
2.當(dāng)電流表指針顯示蓄電量不足時(shí),要及時(shí)充電。蓄電池的蓄電量可以在儀表板上反映出來(lái)。有時(shí)在路途中發(fā)現(xiàn)電量不夠了,發(fā)動(dòng)機(jī)又熄火啟動(dòng)不了,作為臨時(shí)措施,可以向其他的車輛求助,用它們車輛上的蓄電池來(lái)發(fā)動(dòng)車輛,將兩個(gè)蓄電池的負(fù)極和負(fù)極相連,正極和正極相連。
3.電解液的密度應(yīng)按照不同的地區(qū)、不同的季節(jié)按照標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整。
4.在虧電解液時(shí)應(yīng)補(bǔ)充蒸餾水或?qū)S醚a(bǔ)液。切忌用飲用純凈水代替。因?yàn)榧儍羲泻卸喾N微量元素,對(duì)蓄電池會(huì)造成不良影響。
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一般規(guī)定:吸合電壓不得低于線圈額定電壓值的85%,釋放電壓則不高于線圈額定電壓值的70%。操作頻率接觸器的操作頻率指每小時(shí)允許操作次數(shù)的值。每小時(shí)允許操作次數(shù)可分為:1次/3次/12次/30次/120次/300次/600次/h,1200次/h和3000次/h。操作頻率影響到交流接觸器的電壽命,還影響到交流接觸器線圈的溫升。工作制接觸器有四種工作制,分別是8h工作制、不間斷工作制,斷續(xù)周期工作制和短時(shí)工作制。
5.在啟動(dòng)汽車時(shí),不間斷地使用啟動(dòng)機(jī)會(huì)導(dǎo)致蓄電池因過(guò)度放電而損壞。正確的使用辦法是每次發(fā)動(dòng)車的時(shí)間總長(zhǎng)不超過(guò)5秒,再次啟動(dòng)間隔時(shí)間不少于15秒。在多次啟動(dòng)仍不著車的情況下應(yīng)從電路、點(diǎn)火線圈或油路等其他方面找原因。
6.日常行車時(shí)應(yīng)經(jīng)常檢查蓄電池蓋上的小孔是否通氣。倘若蓄電池蓋小孔被堵,產(chǎn)生的氫氣和氧氣排不出去,電解液膨脹時(shí),會(huì)把蓄電池外殼撐破,影響蓄電池壽命。
7.檢查電池的正、負(fù)級(jí)有無(wú)被氧化的跡象??梢杂脽崴畷r(shí)常澆電瓶的電線連接處,并用銅絲刷清理干凈,并涂上黃油。
8.檢查電路各部分有無(wú)老化或短路的地方。防止電池因?yàn)檫^(guò)度放電而提前退役。
9.蓄電池禁止虧電存放,若用完了閑置幾天再充電,極板易出現(xiàn)硫酸鹽化,容量下降。
10.定期檢查:定期測(cè)量單節(jié)電池的電壓,若其中有一塊電池的電壓低于10.5V,此時(shí)應(yīng)找維修站檢查或修理,以免損壞另外兩塊好電池。
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三極管按材料分有兩種:硅管和鍺管。而每一種又有NPN和PNP兩種結(jié)構(gòu)形式,但使用多的是硅NPN和鍺PNP兩種三極管,(其中,N表示在高純度硅中加入磷,取代一些硅原子,在電壓刺激下產(chǎn)生自由電子導(dǎo)電,而p是加入硼取代硅,產(chǎn)生大量空穴利于導(dǎo)電);兩者除了電源極性不同外,其工作原理都是相同的,下面僅介紹NPN硅管的電流放大原理。對(duì)于NPN管,它是由2塊N型半導(dǎo)體中間夾著一塊P型半導(dǎo)體所組成,發(fā)射區(qū)與基區(qū)之間形成的PN結(jié)稱為發(fā)射結(jié),而集電區(qū)與基區(qū)形成的PN結(jié)稱為集電結(jié),三條引線分別稱為發(fā)射極e(Emitter)、基極b(Base)和集電極c(Collector)。
11.電動(dòng)自行車的設(shè)計(jì)載重量為75KG,避免帶過(guò)重的物件,在起步和上坡時(shí)請(qǐng)用腳蹬助力。
12.冬季電池容量隨氣溫的降低而下降這是正?,F(xiàn)象,以20℃為標(biāo)準(zhǔn),一般-10℃時(shí)容量為80%。
13.長(zhǎng)期保持電池表面的清潔,存放車輛時(shí)禁止曝曬,應(yīng)將車輛停放在陰涼通風(fēng)干燥處。
14.電池需要長(zhǎng)時(shí)間放置時(shí)必須先充足電,一般每一個(gè)月補(bǔ)充一次。
15.車輛在起步、上坡、超載、頂風(fēng)時(shí)用腳踏加以助力,以免大電流放電。
16.充電時(shí)要使用專用充電器,放置在陰涼通風(fēng)處、避免高溫和潮濕。
17.請(qǐng)勿使用有機(jī)溶劑清洗蓄電池外殼。
18.請(qǐng)勿將蓄電池正負(fù)極端短路,以免發(fā)生危險(xiǎn)。
19.禁止過(guò)放電:當(dāng)儀表盤紅色欠壓顯示燈發(fā)光時(shí),表明電量進(jìn)入饑餓區(qū),應(yīng)及時(shí)充電。
20.禁止過(guò)充電:充電時(shí)間應(yīng)根據(jù)行駛里程長(zhǎng)短有所不同,里程越長(zhǎng),充電時(shí)間就長(zhǎng),反之則短。
21.蓄電池組若發(fā)生故障,請(qǐng)將其送交廠家授權(quán)處或有關(guān)機(jī)構(gòu)妥善處理。請(qǐng)不要隨意丟棄以免造成環(huán)境污染。

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一個(gè)很重要的需要注意的一點(diǎn)是,高的分辨率并不代表高的精度。,兩個(gè)同樣精度的旋轉(zhuǎn)編碼器,一個(gè)分辨率是3600PPR,而另外一個(gè)是10000PPR。低分辨率的編碼器(3600PPR)可以提供0.1°的測(cè)量距離,而高分辨率的編碼器可以提供一個(gè)更小的測(cè)量距離,但是二者的精度是相同的,高分辨率編碼器僅僅是具有將0.1°縮小到更小的增量距離的能力。編碼器分辨率和精度是兩個(gè)獨(dú)立的概念,如上圖所示,兩個(gè)編碼器具有相同的分辨率(24PPR)但是具有不同的精度。