有關(guān)蓄電池在使用及保養(yǎng)方面需要注意的一些問題：
1．蓄電池長久不用，它會(huì)慢慢自行放電，直至報(bào)廢。因此，每隔一定時(shí)間就應(yīng)啟動(dòng)一次汽車，給蓄電池充電。另一個(gè)辦法就是將蓄電池上的兩個(gè)電極拔下來，需注意的是從電極柱上拔下正、負(fù)兩根電極線，要先拔下負(fù)極線，或卸下負(fù)極和汽車底盤的連接。然后再拔去帶有正極標(biāo)志（+）的另一端，蓄電池有一定的使用壽命，到一定的時(shí)期就要更換。在更換時(shí)同樣要遵循上述次序，不過在把電極線接上去時(shí)，次序則恰恰相反，先接正極，然后再接負(fù)極。
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兩者之間經(jīng)過一條通信線路(通常是RS422)聯(lián)系在一起，使得它們得以共享所有的信息資源。也就是說，PLC中所有供用戶使用的軟件資源，即數(shù)據(jù)寄存器、狀態(tài)寄存器、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器等，在GOT中也有完全相同的一套鏡像。其中任何一臺計(jì)算機(jī)，無論因何種原因，以何種方式，改變了任何資源中的任何信息，都會(huì)在另一臺計(jì)算機(jī)中立即被復(fù)制。也可以說，因?yàn)閮烧咧g的即時(shí)通信，使得兩者的信息資源互為鏡像。這種既獨(dú)立又分工的協(xié)作關(guān)系，使得它們能夠出色地完成共同的任務(wù)。
2．當(dāng)電流表指針顯示蓄電量不足時(shí)，要及時(shí)充電。蓄電池的蓄電量可以在儀表板上反映出來。有時(shí)在路途中發(fā)現(xiàn)電量不夠了，發(fā)動(dòng)機(jī)又熄火啟動(dòng)不了，作為臨時(shí)措施，可以向其他的車輛求助，用它們車輛上的蓄電池來發(fā)動(dòng)車輛，將兩個(gè)蓄電池的負(fù)極和負(fù)極相連，正極和正極相連。
3．電解液的密度應(yīng)按照不同的地區(qū)、不同的季節(jié)按照標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整。
4．在虧電解液時(shí)應(yīng)補(bǔ)充蒸餾水或?qū)Ｓ醚a(bǔ)液。切忌用飲用純凈水代替。因?yàn)榧儍羲泻卸喾N微量元素，對蓄電池會(huì)造成不良影響。
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九管交流發(fā)電機(jī)充電系統(tǒng)的電路如-17所示。-17九管交流發(fā)電機(jī)充電系統(tǒng)電路圖3.交流發(fā)電機(jī)勵(lì)磁方式汽車用交流發(fā)電機(jī)的勵(lì)磁方法是由他勵(lì)方式到自勵(lì)發(fā)電的一個(gè)過程。由于汽車用交流發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子的剩磁較弱，不能利用磁極的剩磁自勵(lì)發(fā)電，所以需要外接直流電源。交流發(fā)電機(jī)只有在較高轉(zhuǎn)速時(shí)，才能自勵(lì)發(fā)電。交流發(fā)電機(jī)在低速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，采用他勵(lì)方式。國產(chǎn)交流發(fā)電機(jī)的型號根據(jù)中華人民共和國行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)QC／T73－93《汽車電氣設(shè)備產(chǎn)品型號編制方法》的規(guī)定，汽車交流發(fā)電機(jī)的型號表示方法如下：第1部分為產(chǎn)品代號。
5．在啟動(dòng)汽車時(shí)，不間斷地使用啟動(dòng)機(jī)會(huì)導(dǎo)致蓄電池因過度放電而損壞。正確的使用辦法是每次發(fā)動(dòng)車的時(shí)間總長不超過5秒，再次啟動(dòng)間隔時(shí)間不少于15秒。在多次啟動(dòng)仍不著車的情況下應(yīng)從電路、點(diǎn)火線圈或油路等其他方面找原因。
6．日常行車時(shí)應(yīng)經(jīng)常檢查蓄電池蓋上的小孔是否通氣。倘若蓄電池蓋小孔被堵，產(chǎn)生的氫氣和氧氣排不出去，電解液膨脹時(shí)，會(huì)把蓄電池外殼撐破，影響蓄電池壽命。
7．檢查電池的正、負(fù)級有無被氧化的跡象。可以用熱水時(shí)常澆電瓶的電線連接處，并用銅絲刷清理干凈，并涂上黃油。
8．檢查電路各部分有無老化或短路的地方。防止電池因?yàn)檫^度放電而提前退役。
9．蓄電池禁止虧電存放，若用完了閑置幾天再充電，極板易出現(xiàn)硫酸鹽化，容量下降。
10．定期檢查：定期測量單節(jié)電池的電壓，若其中有一塊電池的電壓低于10.5V，此時(shí)應(yīng)找維修站檢查或修理，以免損壞另外兩塊好電池。
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S7-1200，采集的是0-5V的模擬量信號，對應(yīng)的壓力是-5WC到5WC，因?yàn)槭谴问褂?，而我在測試的過程中并沒有發(fā)現(xiàn)問題，所以貼出來，如果大家發(fā)現(xiàn)錯(cuò)誤，希望指導(dǎo)下。上面的圖，是我早使用的模擬量采集方式，電流信號是4到20mA的，轉(zhuǎn)換的頻率是0-50HZ的，而這里對應(yīng)的數(shù)值是6400到32000，后面有頻率轉(zhuǎn)換，我就沒有貼出來了。這兩個(gè)是歐姆龍CJ1M模擬量采集的圖片，如果看到熟悉，可能會(huì)發(fā)現(xiàn)我之前寫的一個(gè)PID調(diào)節(jié)中，有用到這個(gè)圖，因?yàn)镻ID調(diào)節(jié)，是肯定需要模擬量采集的，所以我就又把這個(gè)圖放在這里了，歐姆龍模擬量采集需要設(shè)置的地方會(huì)多點(diǎn)，在硬件模塊中都需要設(shè)置好，當(dāng)然三個(gè)PLC中涉及到接線也是，這里都要看下原本說明書中的介紹接線的內(nèi)容，不要將線接錯(cuò)，先寫這些吧，本來表達(dá)能力就不行，有點(diǎn)啰嗦了，希望大家見諒啊。
11．電動(dòng)自行車的設(shè)計(jì)載重量為75KG，避免帶過重的物件，在起步和上坡時(shí)請用腳蹬助力。
12．冬季電池容量隨氣溫的降低而下降這是正?，F(xiàn)象，以20℃為標(biāo)準(zhǔn)，一般-10℃時(shí)容量為80%。
13．長期保持電池表面的清潔，存放車輛時(shí)禁止曝曬，應(yīng)將車輛停放在陰涼通風(fēng)干燥處。
14．電池需要長時(shí)間放置時(shí)必須先充足電，一般每一個(gè)月補(bǔ)充一次。
15．車輛在起步、上坡、超載、頂風(fēng)時(shí)用腳踏加以助力，以免大電流放電。
16．充電時(shí)要使用專用充電器，放置在陰涼通風(fēng)處、避免高溫和潮濕。
17．請勿使用有機(jī)溶劑清洗蓄電池外殼。
18．請勿將蓄電池正負(fù)極端短路，以免發(fā)生危險(xiǎn)。
19．禁止過放電：當(dāng)儀表盤紅色欠壓顯示燈發(fā)光時(shí)，表明電量進(jìn)入饑餓區(qū)，應(yīng)及時(shí)充電。
20．禁止過充電：充電時(shí)間應(yīng)根據(jù)行駛里程長短有所不同，里程越長，充電時(shí)間就長，反之則短。
21．蓄電池組若發(fā)生故障，請將其送交廠家授權(quán)處或有關(guān)機(jī)構(gòu)妥善處理。請不要隨意丟棄以免造成環(huán)境污染。
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伺服驅(qū)動(dòng)器主要有三種控制方式；1.轉(zhuǎn)矩控制：轉(zhuǎn)矩控制方式是通過外部模擬量的輸入或直接的地址的賦值來設(shè)定電機(jī)軸對外的輸出轉(zhuǎn)矩的大小，具體表現(xiàn)為10V對應(yīng)5Nm的話，當(dāng)外部模擬量設(shè)定為5V時(shí)電機(jī)軸輸出為2.5Nm：如果電機(jī)軸負(fù)載低于2.5Nm時(shí)電機(jī)正轉(zhuǎn)，外部負(fù)載等于2.5Nm時(shí)電機(jī)不轉(zhuǎn)，大于2.5Nm時(shí)電機(jī)反轉(zhuǎn)（通常在有重力負(fù)載情況下產(chǎn)生）。可以通過即時(shí)的改變模擬量的設(shè)定來改變設(shè)定的力矩大小，也可通過通訊方式改變對應(yīng)的地址的數(shù)值來實(shí)現(xiàn)。
