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福建龍文西門子PLC機型的選擇 西門子PLC的選擇主要應從PLC 的機型、容量、I/O模塊、電源模塊、特殊功能模塊、通信聯網能力等方面加以綜合考慮。PLC機型選擇的本原則是在滿足功能要求及保證可靠、維護方便的前提下,力爭的性能價格比。選擇時應主要考慮到合理的結構型式,安裝方式的選擇,相應的功能要求,響應速度要求,系統(tǒng)可靠性的要求,機型盡量統(tǒng)一等因素。
一、合理的結構型式 PLC主要有整體式和模塊式兩種結構型式。 整體式PLC的每一個I/O點的平均價格比模塊式的便宜,且體積相對較小,一般用于系統(tǒng)工藝過程較為固定的小型控制系統(tǒng)中；而模塊式PLC的功能擴展靈活方便,在I/O點數、輸入點數與輸出點數的比例、I/O模塊的種類等方面選擇余地大,且維修方便,一般于較復雜的控制系統(tǒng)。
二、安裝方式的選擇 PLC系統(tǒng)的安裝方式分為集中式、遠程I/O式以及多臺PLC聯網的分布式。 集中式不需要設置驅動遠程I/O硬件,系統(tǒng)反應快、成本低；遠程I/O式適用于大型系統(tǒng),系統(tǒng)的裝置分布范圍很廣,遠程I/O可以分散安裝在現場裝置附近,連線短,但需要增設驅動器和遠程I/O電源；多臺PLC聯網的分布式適用于多臺設備分別獨立控制,又要相互聯系的場合,可以選用小型PLC,但必須要附加通訊模塊。2、我國服務機器人產業(yè)應以需求為導向，有重點地進行發(fā)展服務機器人包括專用服務機器人和家用服務機器人，服務機器人的應用范圍很廣，主要從事維護保養(yǎng)、修理、運輸、清洗、保安、救援、監(jiān)護以及、養(yǎng)老、康復、助殘等工作。服務機器人是一種新型智能化裝備、一項戰(zhàn)略性高技術產品，在未來具有比工業(yè)機器人更大的市場空間。全球服務機器人在近五年間呈現出快速增長的態(tài)勢。根據機器人聯合會（IFR）的統(tǒng)計，2013年全球專業(yè)服務機器人和個人/目前上服務機器人的技術研發(fā)主要由美、日、中、德、韓五國主導。
三、相應的功能要求 一般小型(低檔)PLC具有邏輯運算、定時、計數等功能,對于只需要開關量控制的設備都可滿足。 對于以開關量控制為主,帶少量模擬量控制的系統(tǒng),可選用能帶A/D和D/A轉換單元,具有加減算術運算、數據傳送功能的增強型低檔PLC。對于控制較復雜,要求實現PID運算 、閉環(huán)控制、通信聯網等功能,可視控制規(guī)模大小及復雜程度,選用中檔或高檔PLC。但是中、高檔PLC價格較貴,一般用于大規(guī)模過程控制和集散控制系統(tǒng)等場合。
四、響應速度要求 PLC是為工業(yè)自動化設計的通用控制器,不同檔次PLC的響應速度一般都能滿足其應用范圍內的需要。如果要跨范圍使用PLC,或者某些功能或信號有特殊的速度要求時,則應該慎重考慮PLC的響應速度,可選用具有高速I/O處理功能的PLC,或選用具有快速響應模塊和中斷輸入模塊的PLC等。
五、系統(tǒng)可靠性的要求 對于一般系統(tǒng)PLC的可靠性均能滿足。對可靠性要求很高的系統(tǒng),應考慮是否采用冗余系統(tǒng)或熱備用系統(tǒng)。 六、機型盡量統(tǒng)一 一個企業(yè),應盡量做到PLC的機型統(tǒng)一。主要考慮到以下三方面問題： 1)機型統(tǒng)一,其模塊可互為備用,便于備品備件的采購和管理。 2)機型統(tǒng)一,其功能和使用方法類似,有利于技術力量的培訓和技術水平的提高。
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廣東通過遴癬競爭的方式重點支持15家左右的龍頭企業(yè)(首批)，并成立3個機器人制造研究院，組織這15家重點企業(yè)成立機器人聯盟，針對減速器、伺服電機和驅動器進行科學攻關。這15家龍頭企業(yè)分布在廣州、深圳、珠海、東莞、揭陽、順德6地，其中廣州多，占據5家。此外，資金的集中、分配和使用政策也需要重新審視。要調動企業(yè)積極性，可用減稅代替項目補貼制。曲道奎建議，國家可以多建大的研發(fā)創(chuàng)新平臺和測試檢驗平臺，修好產業(yè)發(fā)展的大公路，讓各個企業(yè)在統(tǒng)一的賽道上自由創(chuàng)新地奔跑。
