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  磨削是人類自古以來(lái)就知道的一種古老技術(shù)，舊石器時(shí)代，磨制石器用的就是這種技術(shù)。以后，隨著金屬器具的使用，促進(jìn)了研磨技術(shù)的發(fā)展。但是，設(shè)計(jì)出名副其實(shí)的磨削機(jī)械還是近代的事情，即使在19世紀(jì)初期，人們依然是通過(guò)旋轉(zhuǎn)天然磨石，讓它接觸加工物體進(jìn)行磨削加工的。

  第一臺(tái)磨床(1864年)。1864年，美國(guó)制成了世界上第一臺(tái)磨床，這是在車(chē)床的溜板刀架上裝上砂輪，并且使它具有自動(dòng)傳送的一種裝置。過(guò)了12年以后，美國(guó)的布朗發(fā)明了接近現(xiàn)代磨床的萬(wàn)能磨床。