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n       技術數(shù)據(jù)：（SPECIFICATIONS）

1.輸入電壓：20～60VDC單電壓供電。

2.相電流：本模塊相電流可調(0~5A)。

3.驅動模式：全橋驅動。

4.細分數(shù)：1/2、1/8（整步為1.8度）。

5.運行特性：優(yōu)于原電機出廠指標。

6.保護形式：過熱保護，鎖定自動半流。

7.外型尺寸：140mm×94mm×45mm

8.重量：<500g.

9.運行環(huán)境：溫度-15～40℃ 

10.濕度<90%。

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n       接線端子：（I/O PORTS）

1、VCC：供電電源20~60VDC

注：切忌超過60V，以免損壞模塊.

2、GND：VCC電源對應地線

3、B+、B-：步進電機一相線包

4、A+、A-：步進電機另一相線包

 （如發(fā)現(xiàn)電機運行方向反了，只須將A+、A-調接即可）

5、CP +、CP -：步進脈沖輸入端(上升沿有效，持續(xù)時間>10μS)

6、CW +、CW-：電機運轉方向控制,通過控制該端子電平可改變

   電機運行方向

7、RST+、RST-:急停復位

接口如圖所示

n       注意事項：（CAUTIONS）

1、電機連接：本驅動模塊適用于額定電流5A的二相、四相混合式步進電機。請注意電機線不要錯接，以免燒壞驅動模塊。    

2、避免接觸腐蝕性氣體。

3、當環(huán)境溫度較高或工作電流超過3Ａ時，應將模塊固定在大金屬殼體上，并外加軸流風機散熱，以利模塊長期可靠運行。

4、電機相電流的調節(jié)