利用空間連桿機構可將一軸的轉動轉變?yōu)槿我廨S的轉動或任意方向的移動,也可將某方向的移動轉變?yōu)槿我廨S的轉動,還可實現(xiàn)剛體的某種空間移位或使連桿上某點軌跡近似于某空間曲線。與平面連桿機構相比,空間連桿機構常有結構緊湊、運動多樣、工作靈活可靠等特點,但設計困難,制造較復雜??臻g連桿機構常應用于農業(yè)機械、輕工機械、紡織機械、交通運輸機械、機床、工業(yè)機器人、假肢和飛機起落架中。各類鍛件
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