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型號	理論排量	額定壓力	尖峰壓力（MPa）	額定扭矩（N.m）	單位扭轉(zhuǎn)（N.m/Mpa）	連續(xù)轉(zhuǎn)速	zui高轉(zhuǎn)速	重量
INM05-60	59	25	45	235	9.4	1～700	1000	22
INM05-75	86	25	42.5	295	11.8	1～700	1000
INM05-90	86	25	37.5	343	13.7	1～700	1000
INM05-110	115	25	40	458	18.3	1～650	900
INM05-130	129	25	37.5	513	20.5	1～650	900
INM05-150	151	25	32.5	600	24	1～650	900
INM05-170	166	25	32.5	660	26.4	1～600	800
INM05-200	191	25	28	760	30.4	1～600	800

EPMZ3-500，EPMZ3-630
EPMZS-80，EPMZS-100，EPMZS-125，EPMZS-160，EPMZS-200，EPMZS-250，EPMZS-315，EPMZS-375
EPMZT-160，EPMZT-200，EPMZT-250，EPMZT-315，EPMZT-400，EPMZT-500，EPMZT-630，EPMZT-800
EPMZV-315，EPMZV-400，EPMZV-500，EPMZV-630，EPMZV-800

  由于液壓馬達內(nèi)部不可避免地存在各種摩擦，實際輸出的轉(zhuǎn)矩總要比理論轉(zhuǎn)矩 ，小些，即式中 為液壓馬達機械效率。
  除此以外，在同樣的壓力下，液壓馬達由靜止到開始轉(zhuǎn)動的啟動狀態(tài)的輸出轉(zhuǎn)矩要比運轉(zhuǎn)中的轉(zhuǎn)矩小，這給液壓馬達帶載啟動造成了困難，所以啟動性能對液壓馬達是很重要的。啟動轉(zhuǎn)矩降低的原因是在靜止狀態(tài)下的摩擦系數(shù)zui大，在摩擦表面出現(xiàn)相對滑動后摩擦系數(shù)明顯減小，這是機械摩擦的一般性質(zhì)。對液壓馬達來說，更為主要的是靜止狀態(tài)潤滑油膜被擠掉，基本上變成了干摩擦。且馬達開始運動，隨著潤滑油膜的建立，摩擦阻力立即下降，并隨滑動速度增大和油膜變厚而減少。
液壓馬達啟動性能的指標用啟動機械效率 表示，其表達式為式中 為液壓馬達的啟動轉(zhuǎn)矩。
  不同類型的液壓馬達，內(nèi)部受力部件的力平衡情況不同，摩擦力的大小不同，所以 也不盡相同。同一類型的液壓馬達，摩擦副的力平衡設計不同，其 也有高低之分。例如有的齒輪式液壓馬達 只有0．6左右，而高性能的低速大轉(zhuǎn)矩液壓馬達卻可達到 ＝0．90左右，相差頗大。所以，如果液壓馬達帶載啟動，必須注意到所選擇的液壓馬達的啟動性能。