分體式行星齒輪箱PF160-10P2S2OP3信任信賴
EAMON/伊明牌TL系列行星減速機(jī)
產(chǎn)品簡(jiǎn)述
品名：平行軸行星減速機(jī) 結(jié)構(gòu)：斜齒輪、雙支撐 。 機(jī)型:70/90/120/155/205/235 工作效率：95% 噪音：超靜音；高精度：齒隙低至1-3弧分。 使用超精密機(jī)床加工并結(jié)合全球的庭齒工藝，齒輪精度可控帶9在IS04級(jí)以下，確保減速機(jī)、長(zhǎng)壽命。 齒輪材料選用高級(jí)低碳合金鍛鋼，經(jīng)過滲碳淬火之深度硬化處理，硬度可達(dá)到HRC60，保證齒輪強(qiáng)度和壽命。 采用籠式行星支架結(jié)構(gòu)，與輸出軸一體式設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)高剛度與高精度。 行星輪軸承采用不含保持架之滿滾針軸承，增大減速機(jī)輸出扭矩和剛性。 可適配全球任何一臺(tái)伺服電動(dòng)機(jī)。 使用合成潤(rùn)滑脂，并采用lP65密封設(shè)計(jì)，不泄漏免維護(hù)。
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伺服行星減速機(jī)和諧波減速器在結(jié)構(gòu)上存在明顯的區(qū)別。下面將分別對(duì)這兩種減速器的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)進(jìn)行闡述。
伺服行星減速機(jī)
伺服行星減速機(jī)是一種高精度、高剛性、低背隙的減速設(shè)備，主要由太陽(yáng)輪、行星輪、內(nèi)齒圈、傳動(dòng)軸等組成。其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)包括：
太陽(yáng)輪：太陽(yáng)輪是伺服行星減速機(jī)的輸入端，它通常是一個(gè)具有內(nèi)孔的齒輪，與行星輪嚙合。太陽(yáng)輪的形狀和尺寸根據(jù)不同的型號(hào)和傳動(dòng)需求而有所不同。
行星輪：行星輪是伺服行星減速機(jī)的主要傳動(dòng)部件，它圍繞太陽(yáng)輪旋轉(zhuǎn)，并與內(nèi)齒圈嚙合。行星輪的數(shù)量和排列方式根據(jù)減速機(jī)的傳動(dòng)比和結(jié)構(gòu)要求而有所不同。
內(nèi)齒圈：內(nèi)齒圈是伺服行星減速機(jī)的固定部件，它與行星輪嚙合，并通過傳動(dòng)軸支撐在減速機(jī)的機(jī)架上。內(nèi)齒圈的齒數(shù)和排列方式根據(jù)減速機(jī)的傳動(dòng)比和結(jié)構(gòu)要求而有所不同。
傳動(dòng)軸：傳動(dòng)軸是伺服行星減速機(jī)的主要支撐部件，它支撐內(nèi)齒圈和行星輪，并傳遞運(yùn)動(dòng)和扭矩。傳動(dòng)軸的長(zhǎng)度和直徑根據(jù)不同的型號(hào)和傳動(dòng)需求而有所不同。
軸承和密封件：伺服行星減速機(jī)還包含一些軸承和密封件，如深溝球軸承、角接觸球軸承、油封等，用于支撐和保護(hù)各部件，并確保傳動(dòng)過程的順暢性和可靠性。
和諧波減速器
諧波減速器是一種利用諧波原理進(jìn)行傳動(dòng)的減速設(shè)備，主要由波發(fā)生器、柔輪和剛輪組成。其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)包括：
波發(fā)生器：波發(fā)生器是諧波減速器的輸入端，它通常是一個(gè)具有內(nèi)孔的齒輪，通過輸入軸與外部動(dòng)力源連接。波發(fā)生器的形狀和尺寸根據(jù)不同的型號(hào)和傳動(dòng)需求而有所不同。
柔輪：柔輪是諧波減速器的主要傳動(dòng)部件，它是一個(gè)具有一定彈性的薄壁金屬圓環(huán)，與波發(fā)生器嚙合。柔輪的彈性變形能力使得在傳動(dòng)過程中能夠?qū)崿F(xiàn)大減速比的要求。
剛輪：剛輪是諧波減速器的固定部件，它與柔輪嚙合，并通過輸出軸支撐在減速器的機(jī)架上。剛輪的齒數(shù)和排列方式根據(jù)減速器的傳動(dòng)比和結(jié)構(gòu)要求而有所不同。
軸承和密封件：諧波減速器還包含一些軸承和密封件，如深溝球軸承、角接觸球軸承、油封等，用于支撐和保護(hù)各部件，并確保傳動(dòng)過程的順暢性和可靠性。
薄壁金屬圓環(huán)：柔輪采用薄壁金屬圓環(huán)結(jié)構(gòu)，使得在傳動(dòng)過程中能夠?qū)崿F(xiàn)較大的彈性變形，從而實(shí)現(xiàn)大減速比的要求。這種薄壁金屬圓環(huán)結(jié)構(gòu)也使得諧波減速器的體積相對(duì)較小，重量較輕。
綜上所述，伺服行星減速機(jī)和諧波減速器在結(jié)構(gòu)上存在明顯的區(qū)別。伺服行星減速機(jī)主要由太陽(yáng)輪、行星輪、內(nèi)齒圈、傳動(dòng)軸等組成，適用于高精度、高剛性、低背隙的傳動(dòng)場(chǎng)合；而諧波減速器主要由波發(fā)生器、柔輪和剛輪組成，利用諧波原理實(shí)現(xiàn)大減速比的要求，適用于對(duì)體積和重量有較高要求的傳動(dòng)場(chǎng)合。
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