小慣量步進(jìn)減速器ZJU57-60-2-40-P2-Y放飛夢(mèng)想
EAMON/伊明牌ZK中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)
1. 工作物可直接鎖固
旋轉(zhuǎn)盤面可直接鎖固工作物，提升工件轉(zhuǎn)載之方便性。。
2. 配線方便
此旋轉(zhuǎn)平臺(tái)為中空式設(shè)計(jì)，無論是配線或配管均方便。
3. 可替代DD馬達(dá)和凸輪分割器
機(jī)械動(dòng)作不外乎是直線、圓周運(yùn)動(dòng)。直線運(yùn)動(dòng)以各類型滑臺(tái)為主，而圓周運(yùn)動(dòng)則已分割器具代表性，再則因技術(shù)的成熟與設(shè)計(jì)精度要求，使得DD motor 日漸普及。 然而， 傳統(tǒng)分割器已無法滿足任意分割之需求； 而DD motor雖能多元應(yīng)用，且精度高，但其價(jià)格成本也往往成為使用者欲采用的一大門檻。“中空旋轉(zhuǎn)盤”在兩者之間取得平衡，填補(bǔ)了功能上的需求。 不但能大幅度降低DD motor的成本，更能滿足分割器所無法提供的高精度及數(shù)位化控制。
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FER60-3-4-5-7-10-12-15-16-20-25-28-30-35-40-S2-P2
FER60-50-70-100-80-160-200-250-280-350-500-S2-P2
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伺服行星減速機(jī)的噪音與電機(jī)轉(zhuǎn)速之間存在一定的關(guān)系。在減速機(jī)的使用過程中，電機(jī)轉(zhuǎn)速的改變會(huì)對(duì)減速機(jī)的傳動(dòng)效率、振動(dòng)和噪音產(chǎn)生影響。本文將闡述伺服行星減速機(jī)的噪音與電機(jī)轉(zhuǎn)速的關(guān)系，分析其原因，并探討如何降低噪音。
一、伺服行星減速機(jī)噪音的產(chǎn)生
伺服行星減速機(jī)的噪音主要來源于以下幾個(gè)方面：
齒輪嚙合：減速機(jī)內(nèi)部的齒輪在嚙合過程中會(huì)產(chǎn)生沖擊和振動(dòng)，這些沖擊和振動(dòng)會(huì)伴隨著噪音。
軸承摩擦：減速機(jī)內(nèi)部的軸承在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中會(huì)與軸產(chǎn)生摩擦，這種摩擦?xí)a(chǎn)生一定的噪音。
潤滑劑流動(dòng)：減速機(jī)內(nèi)部的潤滑劑在流動(dòng)過程中會(huì)形成渦流和湍流，這些流動(dòng)會(huì)產(chǎn)生一定的噪音。
裝配誤差：減速機(jī)內(nèi)部的裝配誤差會(huì)導(dǎo)致傳動(dòng)部件的不穩(wěn)定，進(jìn)而產(chǎn)生噪音。
二、電機(jī)轉(zhuǎn)速對(duì)伺服行星減速機(jī)噪音的影響
電機(jī)轉(zhuǎn)速的變化會(huì)對(duì)伺服行星減速機(jī)的噪音產(chǎn)生影響。具體來說，隨著電機(jī)轉(zhuǎn)速的升高，減速機(jī)的噪音也會(huì)逐漸增大。這是因?yàn)樵诟咿D(zhuǎn)速下，齒輪和軸承的振動(dòng)加劇，潤滑劑的流動(dòng)更加不穩(wěn)定，裝配誤差也更容易顯現(xiàn)出來。此外，高轉(zhuǎn)速還會(huì)導(dǎo)致減速機(jī)內(nèi)部的空氣流動(dòng)速度加快，從而產(chǎn)生更多的空氣流動(dòng)噪音。
三、降低伺服行星減速機(jī)噪音的方法
為了降低伺服行星減速機(jī)的噪音，可以采取以下措施：
選擇低噪音電機(jī)：低噪音電機(jī)能夠降低減速機(jī)的整體噪音水平。在選擇電機(jī)時(shí)，可以參考廠家提供的聲音功率級(jí)數(shù)據(jù)，選擇聲功率級(jí)較低的電機(jī)。
優(yōu)化減速機(jī)設(shè)計(jì)：優(yōu)化減速機(jī)的設(shè)計(jì)可以降低齒輪嚙合、軸承摩擦和潤滑劑流動(dòng)等方面的噪音。例如，采用高精度齒輪設(shè)計(jì)和加工技術(shù)，使用低摩擦軸承和潤滑劑等措施可以降低減速機(jī)的噪音。
提高裝配精度：提高裝配精度可以減少裝配誤差對(duì)噪音的影響。在裝配過程中，應(yīng)盡量減小齒輪和軸承的間隙，確保傳動(dòng)部件的穩(wěn)定性。
減緩潤滑劑流動(dòng)：通過減緩潤滑劑的流動(dòng)速度可以降低潤滑劑流動(dòng)產(chǎn)生的噪音。例如，在潤滑劑注入點(diǎn)增加節(jié)流裝置可以減緩潤滑劑的流動(dòng)速度。
降低空氣流動(dòng)速度：通過改變減速機(jī)內(nèi)部的氣流通道設(shè)計(jì)可以降低空氣流動(dòng)速度，從而減少空氣流動(dòng)產(chǎn)生的噪音。例如，在減速機(jī)外殼上增加通風(fēng)口或?qū)Я餮b置可以使空氣流動(dòng)更加均勻。
使用隔聲罩：使用隔聲罩可以將減速機(jī)包裹起來，從而減少外界噪音對(duì)周圍環(huán)境的影響。在選擇隔聲罩時(shí)，應(yīng)考慮其隔聲性能和通風(fēng)散熱性能。
合理布局：合理布局可以減少因機(jī)械振動(dòng)產(chǎn)生的噪音對(duì)周圍環(huán)境的影響。例如，將減速機(jī)放置在遠(yuǎn)離操作員或設(shè)備的地方可以減少噪音對(duì)操作員或設(shè)備的影響。
定期維護(hù)：定期維護(hù)可以確保減速機(jī)的正常運(yùn)行并延長其使用壽命。例如，定期檢查并更換磨損的軸承和齒輪可以避免因機(jī)械部件磨損而產(chǎn)生的噪音。此外，定期清洗減速機(jī)內(nèi)部可以去除因灰塵堆積而產(chǎn)生的噪音。
應(yīng)用降噪技術(shù)：針對(duì)某些特定的應(yīng)用場(chǎng)景，可以使用降噪技術(shù)來進(jìn)一步降低伺服行星減速機(jī)的噪音。例如，使用主動(dòng)降噪技術(shù)或被動(dòng)降噪技術(shù)可以減少機(jī)械振動(dòng)產(chǎn)生的噪音。這些技術(shù)包括使用特殊的材料或結(jié)構(gòu)來吸收或隔離噪音、使用電子設(shè)備來抵消機(jī)械振動(dòng)等。
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