新聞:袁州區(qū)機(jī)械手專用步進(jìn)電機(jī)ST5918S3008-A代理
行星減速機(jī)特點(diǎn)及行星減速機(jī)用途行星減速機(jī)的主要傳動(dòng)結(jié)構(gòu)為：行星輪,太陽(yáng)輪,外齒圈.
由于結(jié)構(gòu)原因,行星減速機(jī)的單級(jí)減速為3,一般不超過10,常見減速比為:3.4.5.6.8.10,減速機(jī)級(jí)數(shù)一般不超過3,但有部分大減速比定制減速機(jī)有4級(jí)減速.
不同于其他減速機(jī)的是行星減速機(jī)具有高剛性,高精度(單級(jí)可做到1分以內(nèi)),高傳動(dòng)效率(單級(jí)在97%-98%),高的扭矩/體積比,終身免維護(hù)等特點(diǎn).
行星減速機(jī)多數(shù)是安裝在步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)上,用來(lái)降低轉(zhuǎn)速,提升扭矩,匹配慣量.
行星減速機(jī)額定輸入轉(zhuǎn)速可達(dá)到18000rpm(與減速機(jī)本身大小有關(guān),減速機(jī)越大,額定輸入轉(zhuǎn)速越小)以上,工業(yè)級(jí)行星減速機(jī)輸出扭矩一般不超過2000Nm,特制超大扭矩行星減速機(jī)可做到10000Nm以上.工作溫度一般在-25℃到100℃左右,通過改變潤(rùn)滑脂可改變其工作溫度.
關(guān)于行星減速機(jī)的幾個(gè)概念:
級(jí)數(shù):行星齒輪的套數(shù).由于一套星星齒輪無(wú)法滿足較大的傳動(dòng)比,有時(shí)需要2套或者3套來(lái)滿足擁護(hù)較大的傳動(dòng)比的要求.由于增加了星星齒輪的數(shù)量,所以2級(jí)或3級(jí)減速機(jī)的長(zhǎng)度會(huì)有所增加,效率會(huì)有所下降.
NPT是National(American)PipeThread的縮寫，屬于美國(guó)標(biāo)準(zhǔn)的6度錐管螺紋，用于北美地區(qū).標(biāo)準(zhǔn)可查閱GB/T12716。PT是PipeThread的縮寫，是55度密封圓錐管螺紋，屬惠氏螺紋家族，多用于歐洲及英聯(lián)邦.常用于水及煤氣管行業(yè)，錐度規(guī)定為1:標(biāo)準(zhǔn)可查閱GB/T736。G是55度非螺紋密封管螺紋，屬惠氏螺紋家族.標(biāo)記為G代表圓柱螺紋.標(biāo)準(zhǔn)可查閱GB/T737。
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2.1 機(jī)械故障。
機(jī)械性故障包括電樞動(dòng)平衡破壞、傳動(dòng)機(jī)械不良、安裝不良松動(dòng)、軸承不良、未灌潤(rùn)滑脂或潤(rùn)滑脂太少或太多等問題,主要通過重新校正平衡以及更換相應(yīng)設(shè)備等措施進(jìn)行故障排查。機(jī)械故障是難以避免的,正確解決機(jī)械故障可以有效保證電機(jī)的正常運(yùn)行。
2.2 電氣故障
直流電機(jī)運(yùn)行的電氣故障主要表現(xiàn)在以下幾個(gè)方面:(1)運(yùn)行過程中溫度升高(2)電刷下火花強(qiáng)烈引起換向片燒黑(3)電機(jī)絕緣性能下降,絕緣老化速度加快等。
運(yùn)行中的溫度升高主要由電機(jī)過載、冷卻系統(tǒng)工作不正常、電樞線圈短路等原因所致。處理過程中要找準(zhǔn)引起溫度上升的原因,并對(duì)相應(yīng)部位進(jìn)行檢修維護(hù)。
電刷下火花強(qiáng)烈引起換向片燒黑的部分原因分析及處理措施如下表:
3結(jié)語(yǔ)
直流電機(jī)的維護(hù)保養(yǎng)決定其正常運(yùn)行;直流電機(jī)結(jié)構(gòu)的特殊性決定其故障的多樣性和故障診斷的復(fù)雜性。電機(jī)的維護(hù)保養(yǎng)與故障診斷息息相關(guān),合理的維護(hù)不但可以盡量避免故障的發(fā)生,延長(zhǎng)電機(jī)的使用壽命,而且可轉(zhuǎn)化為經(jīng)濟(jì)效益。只有正確維護(hù),準(zhǔn)確診斷,電機(jī)才能實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定地運(yùn)行。
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一般引起全自動(dòng)端子機(jī)軸承過熱的原因很多，其中常見的原因有以下幾種，下面我們來(lái)看看吧。軸承蓋和軸相互摩擦。由于端子機(jī)裝配時(shí)軸的軸線和它帶動(dòng)的機(jī)械設(shè)備的軸線不在一條線上，或由于加工不準(zhǔn)確造成軸承蓋內(nèi)圓偏心，使軸承蓋局部和軸相互摩擦。輕者軸承發(fā)熱，嚴(yán)重者要出煙，大型高速電機(jī)相擦處會(huì)很快發(fā)紅。這時(shí)應(yīng)立即停機(jī)，否則將會(huì)使全自動(dòng)端子機(jī)燒毀。皮帶過緊或全自動(dòng)端子機(jī)與被驅(qū)動(dòng)機(jī)械的軸中心不在同一直線上，即不同心，都會(huì)使軸承負(fù)荷增加而發(fā)熱。新聞:袁州區(qū)機(jī)械手專用步進(jìn)電機(jī)ST5918S3008-A代理
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4.按用途可劃分：驅(qū)動(dòng)用電動(dòng)機(jī)和控制用電動(dòng)機(jī)。
1）驅(qū)動(dòng)用電動(dòng)機(jī)可劃分：電動(dòng)工具（包括鉆孔、拋光、磨光、開槽、切割、擴(kuò)孔等工具）用電動(dòng)機(jī)、家電（包括洗衣機(jī)、電風(fēng)扇、電冰箱、空調(diào)器、錄音機(jī)、錄像機(jī)、影碟機(jī)、吸塵器、照相機(jī)、電吹風(fēng)、電動(dòng)剃須刀等）用電動(dòng)機(jī)及其他通用小型機(jī)械設(shè)備（包括各種小型機(jī)床、小型機(jī)械、器械、電子儀器等）用電動(dòng)機(jī)。
2）控制用電動(dòng)機(jī)又劃分：步進(jìn)電動(dòng)機(jī)和伺服電動(dòng)機(jī)等。
5.按轉(zhuǎn)子的結(jié)構(gòu)可劃分：籠型感應(yīng)電動(dòng)機(jī)（舊標(biāo)準(zhǔn)稱為鼠籠型異步電動(dòng)機(jī)）和繞線轉(zhuǎn)子感應(yīng)電動(dòng)機(jī)（舊標(biāo)準(zhǔn)稱為繞線型異步電動(dòng)機(jī)）。
6.按運(yùn)轉(zhuǎn)速度可劃分：高速電動(dòng)機(jī)、低速電動(dòng)機(jī)、恒速電動(dòng)機(jī)、調(diào)速電動(dòng)機(jī)。低速電動(dòng)機(jī)又分為齒輪減速電動(dòng)機(jī)、電磁減速電動(dòng)機(jī)、力矩電動(dòng)機(jī)和爪極同步電動(dòng)機(jī)等。
調(diào)速電動(dòng)機(jī)除可分為有級(jí)恒速電動(dòng)機(jī)、無(wú)級(jí)恒速電動(dòng)機(jī)、有級(jí)變速電動(dòng)機(jī)和無(wú)級(jí)變速電動(dòng)機(jī)外，還可分為電磁調(diào)速電動(dòng)機(jī)、直流調(diào)速電動(dòng)機(jī)、PWM變頻調(diào)速電動(dòng)機(jī)和開關(guān)磁阻調(diào)速電動(dòng)機(jī)。
異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速總是略低于旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的同步轉(zhuǎn)速。
同步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速與負(fù)載大小無(wú)關(guān)而始終保持為同步轉(zhuǎn)速。
