定位誤差和調(diào)諧困難是這些系統(tǒng)中常見(jiàn)的題目，它們是由傳動(dòng)的柔性和無(wú)效間隙引起的。皮帶、滑輪和變速箱的維護(hù)以及這些易磨損部件的更換都需要付出昂貴的代價(jià)：首先，用戶不得不對(duì)更多的部件進(jìn)行庫(kù)存治理；其次這些附加的部件所造成的系統(tǒng)故障會(huì)增加系統(tǒng)計(jì)劃外停機(jī)時(shí)間，使得機(jī)器的產(chǎn)量出現(xiàn)下降。
直接驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)電機(jī)
可以直接產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)作用的旋轉(zhuǎn)電機(jī)本質(zhì)上不過(guò)是一種大力矩的永磁電機(jī)，它直接與負(fù)載連接。這種設(shè)計(jì)消除了所有機(jī)械傳動(dòng)部件，如齒輪變速箱、皮帶、滑輪和連軸器。直接驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)為設(shè)計(jì)者和使用者帶來(lái)了很多好處。
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伺服驅(qū)動(dòng)器增益參數(shù)設(shè)置
1.手動(dòng)調(diào)整增益參數(shù)
調(diào)整速度比例增益KVP值。當(dāng)伺服系統(tǒng)安裝完后，必須調(diào)整參數(shù)，使系統(tǒng)穩(wěn)定旋轉(zhuǎn)。首先調(diào)整速度比例增益KVP值．調(diào)整之前必須把積分增益KVI及微分增益KVD調(diào)整至零，然后將KVP值漸漸加大；同時(shí)觀察伺服電機(jī)停止時(shí)足否產(chǎn)生振蕩，并且以手動(dòng)方式調(diào)整KVP參數(shù)，觀察旋轉(zhuǎn)速度是否明顯忽快忽慢．KVP值加大到產(chǎn)生以上現(xiàn)象時(shí)，必須將KVP值往回調(diào)小，使振蕩消除、旋轉(zhuǎn)速度穩(wěn)定。此時(shí)的KVP值即初步確定的參數(shù)值。如有必要，經(jīng)KⅥ和KVD調(diào)整后，可再作反復(fù)修正以達(dá)到理想值。
調(diào)整積分增益KⅥ值。將積分增益KVI值漸漸加大，使積分效應(yīng)漸漸產(chǎn)生。由前述對(duì)積分控制的介紹可看出，KVP值配合積分效應(yīng)增加到臨界值后將產(chǎn)生振蕩而不穩(wěn)定，如同KVP值一樣，將KVI值往回調(diào)小，使振蕩消除、旋轉(zhuǎn)速度穩(wěn)定。此時(shí)的KVI值即初步確定的參數(shù)值。
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一旦達(dá)成協(xié)議，兩岸經(jīng)濟(jì)將進(jìn)一步整合。據(jù)介紹，此前ECFA早收清單的95%已降至零關(guān)稅，兩岸透過(guò)經(jīng)合會(huì)下的貨品貿(mào)易分組，已進(jìn)行新一回合的降稅談判。對(duì)于降稅清單，雙方初步擬定：類是關(guān)稅直接降至零；第二類是分階段降至零；第三類是分階段降稅，但終不降至零。雙方將在此架構(gòu)下，進(jìn)一步談判彼此的開(kāi)放項(xiàng)目與幅度。另?yè)?jù)悉，在1月31日舉行的大陸臺(tái)商春節(jié)聯(lián)誼活動(dòng)上，臺(tái)灣當(dāng)局領(lǐng)導(dǎo)人馬英九表示，在539項(xiàng)ECFA早收貨品清單中，有59項(xiàng)、高達(dá)94.5%的產(chǎn)品自今年起銷往大陸享有零關(guān)稅待遇，明年起則早收產(chǎn)品全都是零關(guān)稅。
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功率管的換相信號(hào)需要從位置傳感器的狀態(tài)得出，換相時(shí)刻也就是霍爾傳感器的信號(hào)狀態(tài)改變的時(shí)刻。因此霍爾傳感器和三相繞組對(duì)應(yīng)關(guān)系的確定對(duì)于電機(jī)的正確運(yùn)行非常重要。
無(wú)刷直流電機(jī)采 用電子換向裝置代替了傳統(tǒng)直流電機(jī)的機(jī)械換向裝置，又具有與直流電機(jī)類似的機(jī)械特性，其磁鋼置于轉(zhuǎn)子上，通過(guò)不斷地變換定子繞組通電方式產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)驅(qū)動(dòng) 轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)。由于轉(zhuǎn)子采用了永磁體結(jié)構(gòu)，無(wú)刷直流電機(jī)具有體積小、重量輕、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的特點(diǎn)。隨著電力電子技術(shù)的發(fā)展，無(wú)刷直流電機(jī)的應(yīng)用越來(lái)越廣泛?？焖儆行У卮_定位置傳感器和繞組間的相序關(guān)系是實(shí)現(xiàn)無(wú)刷直流電機(jī)調(diào)速功能的關(guān)鍵。
本文通過(guò)對(duì)三相無(wú)刷直流電機(jī)傳感器位置、輸出信號(hào)與繞組電動(dòng)勢(shì)間的關(guān)系進(jìn)行分析，提出了一種測(cè)定其相序的有效方法。
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GONGJI減速電機(jī)KOKI減速電機(jī)
M3B402
M3T2044004X
M3T2044002X
M3B405 SVB22
SH022 8:1
M3A402 30:1 75:1
M3B405 0.55KW 1:8
G328 100:1
M3A402
SHSM021S2FD31
SHSM02182Z182
SHSL02182-B2 SV18 15:1
TKBE100 60:1 TKB100
BHEOM70
BHEQM70 30:1
SHB32 180:1 SHSL04B
SV022 160:1 0.4KW M3A404
M3A402 0.2KW G328 60:1
SHSM02182BA11
BHG40-AR 30:1
BHG40-AL 30:1
M3A402 SVB18 1:10
AKGQF40-20AR
BHAG60-D AKEQM70 AKGM40 TKB225 TKAE80-50D TKVG60
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CK67.7-R
TKVWEQ120-R 800:1 TKAE120 50:1 TKB100 60:1
G328 0.2KW 165:1
M3A402 MS3B407
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TKBE70-R
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1:30 TKVE100 TKBE100
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TKB225-30R
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M3B405
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