伺服電機(jī)，按照通常的區(qū)分劃分為步進(jìn)電機(jī)、直流有刷伺服電機(jī)、直流無(wú)刷伺服電機(jī)、交流伺服電機(jī)，隨著科技的日益進(jìn)步，很多特種伺服電機(jī)應(yīng)運(yùn)而生，比如壓電陶瓷電機(jī)、直線電機(jī)以及音圈電機(jī)，在這里我們主要講講通常意義下伺服電機(jī)的選擇。選擇什么樣的伺服電機(jī)，在很大程度上取決于負(fù)載的物理特性，負(fù)載的工作特性、系統(tǒng)要求以及工作環(huán)境。一旦系統(tǒng)要求確定后，無(wú)論選擇何種形式的伺服電機(jī)，首先要考慮的是選擇多大的電機(jī)合適，主要考慮負(fù)載的物理特性，包括負(fù)載扭矩、慣量等。在伺服電機(jī)中，通常以扭矩或者力來(lái)衡量電機(jī)大小，所以選電機(jī)首先要計(jì)算出折算到電機(jī)軸端負(fù)載扭矩或者力的大小。計(jì)算出扭矩以后需求留出一部分余量，一般選擇電機(jī)連續(xù)扭矩>=1.3倍負(fù)載扭矩，這樣能保證電機(jī)可靠的運(yùn)行。除此外還需求計(jì)算折算到軸端負(fù)載慣量的大小，一般選擇負(fù)載慣量：電機(jī)轉(zhuǎn)子慣量<5：1，以保證伺服系統(tǒng)響應(yīng)的快速性。假如出現(xiàn)電機(jī)和負(fù)載之間慣量，扭矩不匹配的情況，那么只能犧牲速度，在電機(jī)和負(fù)載間增加減速機(jī)了，這時(shí)你需求權(quán)衡。選擇出用多大扭矩的電機(jī)后，需求做的是了解負(fù)載的工作特性和工作環(huán)境。負(fù)載的工作特性包括如負(fù)載是高速還是低速運(yùn)行，加速度需求達(dá)到多少，是否需求頻繁起停，頻率需求達(dá)到多少，系統(tǒng)運(yùn)行精度等等。
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準(zhǔn)雙曲面齒輪減速機(jī)屬于斜齒輪減速機(jī)這一類。準(zhǔn)雙曲面齒輪減速機(jī)的特點(diǎn)之一是，軸在兩個(gè)相互平行的層面交叉。因此，跟其他斜齒輪減速機(jī)相反，準(zhǔn)雙曲面齒輪減速機(jī)會(huì)發(fā)生軸線偏置。根據(jù)錐齒輪的安裝情況，輸入軸和輸出軸的旋轉(zhuǎn)方向可以相同或相反。
準(zhǔn)雙曲面錐齒輪屬于螺旋錐齒輪。準(zhǔn)雙曲面錐齒輪的優(yōu)點(diǎn)在于可以通過(guò)軸線偏置實(shí)現(xiàn)具有更大螺旋角的小錐齒輪。從而提高齒輪嚙合的重合度。因此，準(zhǔn)雙曲面齒輪減速機(jī)能夠在結(jié)構(gòu)空間相同的情況下，比簡(jiǎn)單的螺旋弧齒輪傳輸更多扭矩。另外，通過(guò)更大的重合度可以實(shí)現(xiàn)更高的傳動(dòng)比。
準(zhǔn)雙曲面齒輪減速機(jī)以極高的運(yùn)行平穩(wěn)性而著稱。但其不適用于極高轉(zhuǎn)速。一方面，因?yàn)檩S線偏置會(huì)額外引起齒面間的縱向滑移，所以必須采用特殊潤(rùn)滑油；另一方面，齒面間的反作用力較高，需要使用圓錐滾子軸承來(lái)保證軸承在一般的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)速下有足夠的使用壽命。由于軸承和密封件會(huì)造率損耗，準(zhǔn)雙曲面錐齒輪在多級(jí)減速機(jī)上更適宜充當(dāng)輸出級(jí)。在此所需轉(zhuǎn)速更低，而扭矩相應(yīng)地更高。
單級(jí)準(zhǔn)雙曲面齒輪減速機(jī)具有通過(guò)錐齒輪級(jí)即可實(shí)現(xiàn) 3:1 到 10:1 傳動(dòng)比的優(yōu)點(diǎn)。如需更高的傳動(dòng)比，可將準(zhǔn)雙曲面齒輪減速機(jī)與行星減速機(jī)相組合。
由于盤(pán)形齒輪直徑較大，準(zhǔn)雙曲面齒輪減速機(jī)特別適合實(shí)現(xiàn)空心軸，前提是需要用輸出軸來(lái)穿過(guò)管線或使用夾緊套件。通過(guò)帶兩個(gè)輸出端的輸出軸可進(jìn)行功率分流。
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TIMKEN軸承的選擇不當(dāng)，一大部分原因是在有較大軸向負(fù)荷時(shí)不采用推力軸承或能承受較大徑、軸向聯(lián)合負(fù)荷的軸承支承結(jié)構(gòu)，僅使用無(wú)保持架圓柱滾子軸承是不妥當(dāng)?shù)摹］S承潤(rùn)滑不良是軸承損壞的直接原因，從已損壞軸承的現(xiàn)狀分析。該軸承在累積工作3小時(shí)后，軸承滾動(dòng)工作表面無(wú)疲勞損壞，軸承僅出現(xiàn)劃傷，按徑向負(fù)荷計(jì)算的軸承疲勞壽命是很長(zhǎng)的。據(jù)觀察軸承斷口處材料組織細(xì)微無(wú)粗大晶?，F(xiàn)象發(fā)生，斷口呈銀灰色，屬脆性斷裂。
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上彈式是按壓蓋板，蓋板彈起來(lái)，再次按壓，就會(huì)復(fù)位;下彈式是用彈簧拉伸密封芯下端的密封墊來(lái)密封。由于彈簧是由硼鐵制成，容易銹蝕，彈性逐漸減弱，直至失效，壽命不長(zhǎng)，另外彈簧容易纏繞毛發(fā)、織物，不易清理；吸鐵石式：用兩片磁鐵的磁力吸合密封墊來(lái)密封。由于地面水水質(zhì)很差，如洗刷物品、刷地等各種原因，污中會(huì)含有一些鐵質(zhì)雜質(zhì)吸附在吸鐵石上，一段時(shí)間后，雜質(zhì)層就會(huì)導(dǎo)致密封墊無(wú)法閉合，另外由于地球大磁場(chǎng)的作用，磁力也會(huì)逐漸衰弱。
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