新聞:蘭山區(qū)熱壓機(jī)專用步進(jìn)電機(jī)86HS65-3004價(jià)格
伺服系統(tǒng)按其驅(qū)動(dòng)元件劃分,有步進(jìn)式伺服系統(tǒng)、直流電動(dòng)機(jī)(簡(jiǎn)稱直流電機(jī))伺服系統(tǒng)、交流電動(dòng)機(jī)(簡(jiǎn)稱交流電機(jī))伺服系統(tǒng)。按控制方式劃分,有開環(huán)伺服系統(tǒng)、閉環(huán)伺服系統(tǒng)和半閉環(huán)伺服系統(tǒng)等,實(shí)際上數(shù)控系統(tǒng)也分成開環(huán)、閉環(huán)和半閉環(huán)3種類型,就是與伺服系統(tǒng)這3種方式相關(guān)。
1、開環(huán)系統(tǒng)
開環(huán)系統(tǒng),它主要由驅(qū)動(dòng)電路,執(zhí)行元件和機(jī)床3大部分組成。常用的執(zhí)行元件是步進(jìn)電機(jī),通常稱以步進(jìn)電機(jī)作為執(zhí)行元件的開環(huán)系統(tǒng)為步進(jìn)式伺服系統(tǒng),在這種系統(tǒng)中,如果是大功率驅(qū)動(dòng)時(shí),用步進(jìn)電機(jī)作為執(zhí)行元件。驅(qū)動(dòng)電路的主要任務(wù)是將指令脈沖轉(zhuǎn)化為驅(qū)動(dòng)執(zhí)行元件所需的信號(hào)。
2、閉環(huán)系統(tǒng)
閉環(huán)系統(tǒng)主要由執(zhí)行元件、檢測(cè)單元、比較環(huán)節(jié)、驅(qū)動(dòng)電路和機(jī)床5部分組成。其構(gòu)成框圖如圖2所示。在閉環(huán)系統(tǒng)中,檢測(cè)元件將機(jī)床移動(dòng)部件的實(shí)際位置檢測(cè)出來并轉(zhuǎn)換成電信號(hào)反饋給比較環(huán)節(jié)。常見的檢測(cè)元件有旋轉(zhuǎn)變壓器、感應(yīng)同步器、光柵、磁柵和編碼盤等。通常把安裝在絲杠上的檢測(cè)元件組成的伺服系統(tǒng)稱為半閉環(huán)系統(tǒng);把安裝在工作臺(tái)上的檢測(cè)元件組成的伺服系統(tǒng)稱為閉環(huán)系統(tǒng)。由于絲杠和工作臺(tái)之間傳動(dòng)誤差的存在,半閉環(huán)伺服系統(tǒng)的精度要比閉環(huán)伺服系統(tǒng)的精度低一些。
比較環(huán)節(jié)的作用是將指令信號(hào)和反饋信號(hào)進(jìn)行比較,兩者的差值作為伺服系統(tǒng)的跟隨誤差,經(jīng)驅(qū)動(dòng)電路,控制執(zhí)行元件帶動(dòng)工作臺(tái)繼續(xù)移動(dòng),直到跟隨誤差為零。根據(jù)進(jìn)入比較環(huán)節(jié)信號(hào)的形式以及反饋檢測(cè)方式,閉環(huán)(半閉環(huán))系統(tǒng)可分為脈沖比較伺服系統(tǒng)、相位比較伺服系統(tǒng)和幅值比較伺服系統(tǒng)3種。
由于比較環(huán)節(jié)輸出的信號(hào)比較微弱,不足以驅(qū)動(dòng)執(zhí)行元件,故需對(duì)其進(jìn)行放大,驅(qū)動(dòng)電路正是為此而設(shè)置的。
執(zhí)行元件的作用是根據(jù)控制信號(hào),即來自比較環(huán)節(jié)的跟隨誤差信號(hào),將表示位移量的電信號(hào)轉(zhuǎn)化為機(jī)械位移。常用的執(zhí)行元件有直流寬調(diào)速電動(dòng)機(jī)、交流電動(dòng)機(jī)等。執(zhí)行元件是伺服系統(tǒng)中必不可少的一部分,驅(qū)動(dòng)電路是隨執(zhí)行元件的不同而不同的。
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不銹鋼刀形閘閥采用刀型閘板,具有良好的剪切作用,適宜于漿料、粉粒料、纖維等難以控制的流體,廣泛應(yīng)用于造紙、石化、礦山、排水、食品等行業(yè)。具有多種閥座可供選擇,并且可依據(jù)現(xiàn)場(chǎng)控制需求,配備電動(dòng)或氣動(dòng)執(zhí)行器,實(shí)現(xiàn)閥門的自動(dòng)化操作。使用中注意事項(xiàng)及其特點(diǎn):進(jìn)口不銹鋼刀形閘閥的啟閉件是閘板,閘板的運(yùn)動(dòng)方向與流體方向相垂直,進(jìn)口刀形閘閥只能作全開和全關(guān),不能作調(diào)節(jié)和節(jié)流。閘板有兩個(gè)密封面,常用的模式閘板閥的兩個(gè)密封面形成楔形、楔形角隨閥門參數(shù)而異,通常為5,楔式刀型閘閥的閘板可以做成一個(gè)整體,叫做剛性閘板;也可以做成能產(chǎn)生微量變形的閘板,以改善其工藝性,彌補(bǔ)密封面角度在加工過程中產(chǎn)生的偏差,這種閘板叫做彈性閘。
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級(jí)數(shù):太陽(yáng)輪及其周圍的行星輪構(gòu)成獨(dú)立的減速輪系,如減速機(jī)內(nèi)只此一個(gè)輪系,我們稱為“一級(jí)”。為得到較大減速比,需多級(jí)傳動(dòng),減速比從3到512。
平均壽命:指減速機(jī)在額定負(fù)載下,輸入轉(zhuǎn)速時(shí)的連續(xù)工作時(shí)間。
額定輸出扭矩:指在額定負(fù)載下長(zhǎng)期工作時(shí)允許輸出扭矩。輸出扭矩是該值的兩倍。
回程間隙:將輸出端固定,輸入端順時(shí)針和逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn),使輸出端產(chǎn)生額定扭矩的±2%扭矩時(shí),減速機(jī)輸入端有一個(gè)微小的角位移,此角位移即為回程間隙。單位是“弧分”。
潤(rùn)滑方式:行星減速機(jī)在整個(gè)使用期間無需潤(rùn)滑。
滿載效率:指在負(fù)載情況下,減速機(jī)的傳輸效率。它是衡量減速機(jī)的一關(guān)鍵指標(biāo), 滿載效率高的減速機(jī)發(fā)熱少,整體性能好。
噪音:?jiǎn)挝皇欠重悾╠B)A。此數(shù)值是在輸入轉(zhuǎn)速為3000轉(zhuǎn)/分鐘時(shí),不帶負(fù)載,距離減速機(jī)一米距離時(shí)測(cè)量的。
工作溫度:是指減速機(jī)在連續(xù)工作和周期工作狀態(tài)下,所能允許的溫度。目前,系列的減速機(jī)能在-50~+100度環(huán)境下工作。行星減速機(jī)主要包括精密行星減速機(jī) 和P行星齒輪減速器。
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