永磁無刷直流電機(jī)的驅(qū)動(dòng)板又是連接上位控制MCU和電力電子變換器的橋梁:它接收上位機(jī)的命令,通過一定的控制方法,來達(dá)到預(yù)定的控制目標(biāo);同時(shí)把當(dāng)前電機(jī)狀態(tài)及一些基本參數(shù)返回給上位控制的MCU。由上述對(duì)PMBLDC驅(qū)動(dòng)板應(yīng)達(dá)到的功能可知,此類驅(qū)動(dòng)板的核心器件應(yīng)是帶多路(6路以上)PWM輸出的嵌入式微控制器。由于目前國內(nèi)對(duì)INTEL MCS-51系列單片機(jī)的應(yīng)用有了廣泛基礎(chǔ),我們選用了完全采用8031核,時(shí)鐘頻率可達(dá)40MHz的Infineon C504嵌入式微控制器。
二、C504的硬件驅(qū)動(dòng)模式
C504在8031核的基礎(chǔ)上,除了增加A/D轉(zhuǎn)換等外圍接口功能電路外,還增加了非常適合于電機(jī)控制的7路全數(shù)字PWM輸出單元CCU(Capture/Compare Unit,捕捉比較單元)。CCU的功能框圖如圖1所示。當(dāng)C504工作在硬件驅(qū)動(dòng)模式時(shí),cout3可以調(diào)制cc0,cout0,cc1,cout1,cc2,cout2上面,而且其輸出的時(shí)序由INT0,INT1,INT2編碼控制。
左邊的fosc/2是整個(gè)單元工作的時(shí)間基準(zhǔn);
CTRAP端可控制cc0-cout2輸出端狀態(tài),處于CTRAP狀態(tài)時(shí)cc0~cout2的狀態(tài)可軟件定義;
cc0-cout2端為3相6路16位PWM輸出;
ccx和coutx(x=1,1,2)為互補(bǔ)信號(hào),并且可以通過設(shè)置Offset RegiSTer的數(shù)值來控制其死區(qū)時(shí)間;
cout3是單路10 bit PWM輸出端,而INT0~I(xiàn)NT2是外部控制,通過INT0~I(xiàn)NT2的編碼來控制cc0~cout2的輸出次序。
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就機(jī)械構(gòu)成而言,伺服電機(jī)輸出軸與負(fù)載輸入之間通常都有減速裝置,它反映了伺服電機(jī)與負(fù)載輸入之間轉(zhuǎn)速的對(duì)應(yīng)(倍率)關(guān)系,俗稱速比。由于機(jī)械結(jié)構(gòu)的特點(diǎn),這樣的機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)一旦確立,那么減速裝置的速比就是固定的,如果需要調(diào)整,就意味可能廢除原有硬件,重新制作安裝,顯然不是很方便。能不能找到更方便且有效的途徑,讓機(jī)械系統(tǒng)的速度變化在一定的范圍內(nèi)可調(diào)整、設(shè)定.
微電子技術(shù)和大功率電力電子技術(shù)的發(fā)展產(chǎn)生了伺服驅(qū)動(dòng)器,它采用數(shù)字信號(hào)處理器作為控制核心,實(shí)現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法,達(dá)到數(shù)字化、智能化;其功率器件采用以智能功率模塊為核心的驅(qū)動(dòng)電路,同時(shí)具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護(hù)在主回路中還加入軟啟動(dòng)電路以減小啟動(dòng)過程中的浪涌電流對(duì)驅(qū)動(dòng)器的沖擊。
三是水平狀態(tài)。一般高精度的電子天平都帶有水平調(diào)整裝置和水準(zhǔn)器,使用中,要經(jīng)常對(duì)天平的水平狀態(tài)進(jìn)行檢查。實(shí)際上,有些使用者常忽視了對(duì)天平的水平狀態(tài)的檢查(電子天平因移動(dòng)或其它原因,常造成四角不平或不水平等)這也是造成天平數(shù)據(jù)不準(zhǔn)的主要原因。四是隨時(shí)校準(zhǔn)。有人認(rèn)為,電子天平在經(jīng)過周期檢定后,在有效期內(nèi)就是準(zhǔn)確的,而往往忽視了校準(zhǔn)的重要性,甚至于不進(jìn)行校準(zhǔn)。殊不知,電子天平在使用中因環(huán)境條件變化、人為等因素,計(jì)量性能時(shí)常會(huì)發(fā)生細(xì)微用前進(jìn)行校準(zhǔn),必要時(shí)可增加校準(zhǔn)的頻次。

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進(jìn)口鈦合金:基材鋁采用經(jīng)常用于制造業(yè)飛機(jī)高端設(shè)備技術(shù)的進(jìn)口鈦合金板。(其生產(chǎn)程序生產(chǎn)成技術(shù)本效高,所以一般很少有品牌會(huì)采用這種材質(zhì)),扣板雙面經(jīng)過精鍍拉絲處理,其手感視感質(zhì)感強(qiáng)度及.5標(biāo)準(zhǔn)厚度非一般材質(zhì)能所體現(xiàn)。一般產(chǎn)品售價(jià)在6/平方以上,所以就無須擔(dān)憂其品質(zhì)。因不少商家卻把扣板厚度作為賣高價(jià)格的理由,而消費(fèi)者也對(duì)此深信不疑。殊不知,鋁扣板的品質(zhì)好壞與薄厚無關(guān),而完全取決于材質(zhì)。由于劣質(zhì)鋁扣板不僅無法做薄且容易銹蝕剝落,非常影響日后使用,購買集成吊頂?shù)牟剑鸵欢ㄒ宄郯宓牟馁|(zhì)。新聞:長海縣寫真機(jī)用步進(jìn)馬達(dá)K268-02M手冊

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直流電機(jī)的原理 直流電機(jī)原則上既可以作為電動(dòng)機(jī)運(yùn)行,也可以作為發(fā)電機(jī)運(yùn)行,這種原理在電機(jī)理論中稱為可逆原理。作為發(fā)電機(jī)運(yùn)行時(shí),當(dāng)原動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電樞繞組在主磁極N、S之間旋轉(zhuǎn)時(shí),電樞繞組上感生出電動(dòng)勢,經(jīng)電刷、換向器裝置整流為直流后,引向外部負(fù)載(或電網(wǎng)),對(duì)外供電。而如果用外部直流電源,經(jīng)電刷換向器裝置將直流電流引向電樞繞組,則此電流與主磁極N.S.產(chǎn)生的磁場互相作用,產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩,驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子與連接于其上的機(jī)械負(fù)載工作,此時(shí)電機(jī)作直流電動(dòng)機(jī)運(yùn)行。直流電機(jī)的額定值
額定功率:指直流電機(jī)在規(guī)定下運(yùn)行時(shí)的輸出功率
額定電壓:指額定狀態(tài)下直流電機(jī)輸出線性的電壓
額定電流:指直流電機(jī)在額定電壓和額定功率時(shí)的電流值
額定轉(zhuǎn)速:指額定狀態(tài)下運(yùn)行時(shí)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速
額定激勵(lì)電流:指直流電機(jī)在額定狀態(tài)時(shí)的勵(lì)磁電流值