直流電動(dòng)機(jī)的構(gòu)造
分為兩部分：定子與轉(zhuǎn)子。記住定子與轉(zhuǎn)子都是由那幾部分構(gòu)成的，注意：不要把換向極與換向器弄混淆了，記住他們兩個(gè)的作用。
定子包括：主磁極，機(jī)座，換向極，電刷裝置等。
轉(zhuǎn)子包括：電樞鐵芯，電樞繞組，換向器，軸和風(fēng)扇等。
直流電動(dòng)機(jī)四種勵(lì)磁方式各自的特點(diǎn)
直流電動(dòng)機(jī)的性能與它的勵(lì)磁方式密切相關(guān)，通常直流電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁方式有4種：直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī)、直流并勵(lì)電動(dòng)機(jī)、直流串勵(lì)電動(dòng)機(jī)和直流復(fù)勵(lì)電動(dòng)機(jī)。掌握4種方式各自的特點(diǎn)：
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一：夾具按其用途分哪幾類?答：通用夾具裝配模架二：檢查樣板分哪幾類?答：內(nèi)樣板外樣板立體樣板三：冷作構(gòu)件常見(jiàn)缺陷有哪些?答：尺寸誤差形狀誤差表面缺陷四：壓力試驗(yàn)有哪幾種?答：水壓試驗(yàn)氣壓試驗(yàn)五：常用無(wú)損探傷方法有哪幾種?答：射線探傷超聲波探傷磁粉探傷滲透探傷六：力的三要素是什么?答：力的大小力的方向力的作用點(diǎn)七：作用線不在一條直線上的兩力相加應(yīng)滿足什么法則?答：三角形法則。
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CH3700-3-S-B-G2-RT-H3
CH3700-5-S-B-G2-RT-H3
CH3700-10-S-B-G2-RT-H3
CH3700-15-S-B-G2-RT-H3
CH3700-20-S-B-G2-RT-H3
CH3700-25-S-B-G2-RT-H3
CH3700-30-S-B-G2-RT-H3
CH3700-40-S-B-G2-RT-H3
CH3700-45-S-B-G2-RT-H3
CH3700-50-S-B-G2-RT-H3
CH3700-60-S-B-G2-RT-H3
CH3700-70-S-B-G2-RT-H3
CH3700-80-S-B-G2-RT-H3
CH3700-90-S-B-G2-RT-H3
CH3700-100-S-B-G2-RT-H3
CH3700-120-S-B-G2-RT-H3
CH3700-140-S-B-G2-RT-H3
CH3700-160-S-B-G2-RT-H3
CH3700-180-S-B-G2-RT-H3
CH3700-200-S-B-G2-RT-H3
CH100-3-S-G2-RT-H9
CH100-5-S-G2-RT-H9
CH100-10-S-G2-RT-H9
CH100-15-S-G2-RT-H9
CH100-20-S-G2-RT-H9
CH100-25-S-G2-RT-H9
CH100-30-S-G2-RT-H9
CH100-40-S-G2-RT-H9
CH100-45-S-G2-RT-H9
CH100-50-S-G2-RT-H9
CH100-60-S-G2-RT-H9
CH100-70-S-G2-RT-H9
CH100-80-S-G2-RT-H9
CH100-90-S-G2-RT-H9
CH100-100-S-G2-RT-H9
CH100-120-S-G2-RT-H9
CH100-140-S-G2-RT-H9
CH100-160-S-G2-RT-H9
CH100-180-S-G2-RT-H9
CH100-200-S-G2-RT-H9
CH200-3-S-G2-RT-H9
CH200-5-S-G2-RT-H9
CH200-10-S-G2-RT-H9
CH200-15-S-G2-RT-H9
CH200-20-S-G2-RT-H9
CH200-25-S-G2-RT-H9
CH200-30-S-G2-RT-H9
CH200-40-S-G2-RT-H9
CH200-45-S-G2-RT-H9
CH200-50-S-G2-RT-H9
CH200-60-S-G2-RT-H9
CH200-70-S-G2-RT-H9
CH200-80-S-G2-RT-H9
CH200-90-S-G2-RT-H9
CH200-100-S-G2-RT-H9
CH200-120-S-G2-RT-H9
CH200-140-S-G2-RT-H9
CH200-160-S-G2-RT-H9
CH200-180-S-G2-RT-H9
CH200-200-S-G2-RT-H9
CH400-3-S-G2-RT-H9
CH400-5-S-G2-RT-H9
CH400-10-S-G2-RT-H9
CH400-15-S-G2-RT-H9
CH400-20-S-G2-RT-H9
CH400-25-S-G2-RT-H9
CH400-30-S-G2-RT-H9
CH400-40-S-G2-RT-H9
CH400-45-S-G2-RT-H9
CH400-50-S-G2-RT-H9
CH400-60-S-G2-RT-H9
CH400-70-S-G2-RT-H9
CH400-80-S-G2-RT-H9
CH400-90-S-G2-RT-H9
CH400-100-S-G2-RT-H9
CH400-120-S-G2-RT-H9
CH400-140-S-G2-RT-H9
CH400-160-S-G2-RT-H9
CH400-180-S-G2-RT-H9
CH400-200-S-G2-RT-H9
行星減速機(jī)伺服系統(tǒng)PID功能生效時(shí)，可通過(guò)參數(shù)H1―01～H1―10的設(shè)定定義如下DI信號(hào)。
19：PID取消，ON時(shí)取消PID調(diào)節(jié)功能；
30:積分復(fù)位，ON將行星減速機(jī)伺服系統(tǒng)PID調(diào)節(jié)器的移玢調(diào)節(jié)器輸出置“0＂;
31：PID積分保持，ON將行星減速機(jī)伺服系統(tǒng)PID調(diào)節(jié)器的積分調(diào)節(jié)器輸入置“0"，調(diào)節(jié)器輸出保持不變；
34：PID軟啟動(dòng)生效，ON時(shí)增加行星減速機(jī)伺服系統(tǒng)PID加減速環(huán)節(jié)．參數(shù)b5―17設(shè)定的加減速時(shí)間有效；
35：PD調(diào)節(jié)器極性變換，ON時(shí)轉(zhuǎn)換HD輸出極性。
輸出處理：PID行星減速機(jī)伺服系統(tǒng)調(diào)節(jié)器的輸出經(jīng)過(guò)幅值限制濾波極性變換等處理后，可通過(guò)參數(shù)b5-07、b5－10進(jìn)行偏移與增益調(diào)整調(diào)整后的輸出可以在行星減速機(jī)伺服系統(tǒng)變頻器操作單元上顯示。
如果參數(shù)b5-01＝0．或PID撒銷可信號(hào)（功能代號(hào)19）ON,或jOG操作被選擇，PID調(diào)節(jié)功能將無(wú)效，頻率給定輸入直接成為速度給定輸出。
PID調(diào)節(jié)時(shí)還可通過(guò)參數(shù)b5-15的設(shè)定，使用低頻中斷功能。
PID調(diào)節(jié)是一種閉環(huán)控制系統(tǒng)，如反饋斷開(kāi)，輸出頻率將迅速到達(dá)值，為防止出現(xiàn)故障，PID調(diào)節(jié)系統(tǒng)原則上都需要使用反饋斷開(kāi)檢測(cè)功能。
反饋斷開(kāi)檢測(cè)可通過(guò)檢測(cè)值（參數(shù)b5-13）與檢測(cè)延時(shí)（參數(shù)b5-14）的設(shè)定生效，如果在檢測(cè)延時(shí)的范圍之內(nèi)，反饋輸人始終小于檢測(cè)值，便認(rèn)為反饋已經(jīng)斷開(kāi)。 行星減速機(jī)伺服系統(tǒng)變頻器在反饋斷開(kāi)時(shí)可采用以下兩種方法處理：1）b5-12＝1：在操作單元或DO信號(hào)上輸出警示信息FbL，行星減速機(jī)伺服系統(tǒng)變頻器繼續(xù)運(yùn)行。b5-12＝2：在操作單元或DO信號(hào)上輸出報(bào)警信號(hào)FbL、行星減速機(jī)伺服系統(tǒng)變頻器停止運(yùn)行。
PID調(diào)節(jié)常用于流量、壓力、溫度等輸出量相對(duì)緩慢變化的控制場(chǎng)合，為了避免電機(jī)長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行丁低頻狀態(tài)，行星減速機(jī)伺服系統(tǒng)變頻器可通過(guò)PID調(diào)節(jié)中斷功能（稱SLEEP功能），停止行星減速機(jī)伺服系統(tǒng)變頻器運(yùn)行，直到誤差積累到PID調(diào)節(jié)器輸出超過(guò)參數(shù)b5-15設(shè)定后，再次啟動(dòng)行星減速機(jī)伺服系統(tǒng)變頻器。
為避免行星減速機(jī)伺服系統(tǒng)變頻器的頻繁中斷，中斷檢測(cè)需要利用參數(shù)b5一16設(shè)定的檢測(cè)延時(shí)，PID中斷生效時(shí)，可通過(guò)DO信號(hào)（功能代號(hào)70或170）輸出狀態(tài)信號(hào)。
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GONGJI減速電機(jī)KOKI減速電機(jī)
M3A404 M3A402
M3B405
M3B404
M3B402
M3B404
M3B402
M3B404
AKGM40-AD
SHSM02182BA11
SHSM02182BA11
SVB22 0.6KW 1:8
M3B402
TKVG60 1:40
TKA60 40:1
SHSM02182Z1E4
SHSMO2182BA51
SHSL02182-B2 NMRV050 15:1
M3B402 SVB18
SVB18 1:20
M3B402
M3B404
SVB18
AKGM40-AD
M3T2044002X
M3A404 G318 50:1
M3B402 SVB18
M3A401
M3T9044002X
SHSM02182BA11CD
SHSM02182Z1
SHSM02182Z1K5 DNM515
M3B405 SVB22 1:8
M3T2044002X
M3B402 0.18KW SVB18 1:20
WPDS60-40 TKJE80-IL 50:1 TKJE80-L 60：1
M3B402 SVB22 M3B405 1:8
M3A404 0.37KW G328 30:1
M3A404
SVB22 1/8 1/7 1/9 1/10
M3B402
SVB18 10R:1
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也可能是水泵方面原因：選用動(dòng)力不配套，小馬拉大車，電動(dòng)機(jī)長(zhǎng)時(shí)間過(guò)載運(yùn)行，使電動(dòng)機(jī)溫度過(guò)高;啟動(dòng)過(guò)于頻繁、定額為短時(shí)或斷續(xù)工作制的電動(dòng)機(jī)連續(xù)工作。應(yīng)限制啟動(dòng)次數(shù)，正確選用熱保護(hù)，按電動(dòng)機(jī)上標(biāo)定的定額使用。還可能是電動(dòng)機(jī)本身原因：接法錯(cuò)誤，將形誤接成Y形，使電動(dòng)機(jī)的溫度迅速升高;定子繞組有相間短路、匝間短路或局部接地，輕時(shí)電動(dòng)機(jī)局部過(guò)熱，嚴(yán)重時(shí)絕緣燒壞;鼠籠轉(zhuǎn)子斷條或存在缺陷，電動(dòng)機(jī)運(yùn)行1至2小時(shí)，鐵芯溫度迅速上升;通風(fēng)系統(tǒng)發(fā)生故障，應(yīng)檢查風(fēng)扇是否損壞，旋轉(zhuǎn)方向是否正確，通風(fēng)孔道是否堵塞;軸承磨損、轉(zhuǎn)子偏心掃膛使定轉(zhuǎn)子鐵心相擦發(fā)出金屬撞擊聲，鐵芯溫度迅速上升，嚴(yán)重時(shí)電動(dòng)機(jī)冒煙，甚至線圈燒毀。
