新聞:瓦房店市燙金機專用步進電機86HB6535型錄
永磁無刷直流電機的驅動板又是連接上位控制MCU和電力電子變換器的橋梁：它接收上位機的命令，通過一定的控制方法，來達到預定的控制目標；同時把當前電機狀態(tài)及一些基本參數(shù)返回給上位控制的MCU。由上述對PMBLDC驅動板應達到的功能可知，此類驅動板的核心器件應是帶多路（6路以上）PWM輸出的嵌入式微控制器。由于目前國內對INTEL MCS-51系列單片機的應用有了廣泛基礎，我們選用了完全采用8031核，時鐘頻率可達40MHz的Infineon C504嵌入式微控制器。
二、C504的硬件驅動模式
C504在8031核的基礎上，除了增加A/D轉換等外圍接口功能電路外，還增加了非常適合于電機控制的7路全數(shù)字PWM輸出單元CCU（Capture/Compare Unit，捕捉比較單元）。CCU的功能框圖如圖1所示。當C504工作在硬件驅動模式時，cout3可以調制cc0,cout0,cc1,cout1,cc2,cout2上面，而且其輸出的時序由INT0，INT1，INT2編碼控制。
左邊的fosc/2是整個單元工作的時間基準；
CTRAP端可控制cc0-cout2輸出端狀態(tài)，處于CTRAP狀態(tài)時cc0～cout2的狀態(tài)可軟件定義；
cc0-cout2端為3相6路16位PWM輸出；
ccx和coutx（x=1,1,2）為互補信號，并且可以通過設置Offset RegiSTer的數(shù)值來控制其死區(qū)時間；
cout3是單路10 bit PWM輸出端，而INT0～INT2是外部控制，通過INT0～INT2的編碼來控制cc0～cout2的輸出次序。
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中文題名基于RTLinux的微細電火花加工軟數(shù)控系統(tǒng)設計英文題名DesignofAMicroEDMSoft-CNCSystemBasedonRTLinux關鍵詞軟數(shù)控系統(tǒng)微細電火花加工RTLinux中圖分類號TG661出版時間26頁1-13標準連續(xù)出版物號(ISSN)19-279X文獻類型學術論文作者魯培農業(yè)大學工學院機械電子工程系李勇大學精密儀器與機械學系佟浩大學精密儀器與機械學系崔晶大學精密儀器與機械學系周強農業(yè)大學工學院機械電子工程系學科工學機械工程機械制造及其自動化中文以三維微細電火花加工為目標,開發(fā)基于工控機和RTLinux平臺的微細電火花加工軟件數(shù)控系統(tǒng)。海鮮海水受污染后，魚類容易聚集鉛和汞，甲殼動物富集鎘和汞，軟體動物中富集鉛。當然少吃為妙是安全的。建議：實在想吃，稱，首先要選擇污染較小的水域出產的魚類;其次，吃海鮮不要超過每天一種，數(shù)量不要超過1克;盡量食用體積小的海鮮，體積大的海鮮處在食物鏈較高階段，體內富集的污染物較多;不吃或少吃魚頭、魚皮、油脂、內臟、魚卵、。后，吃的時候食用貝類肌肉部分，因為其內臟儲存重金屬相對多。某些中藥朱砂含汞，雄黃含砷，長期大量使用可導致重金屬蓄積，造成嚴重的肝、腎功能損害。動物內臟家禽飼料中一旦有不安全因素，一些重金屬等有害物質就會沉積在內臟里。建議：吃動物內臟時，多搭配一些粗糧和蔬菜，以補充膳食纖維。皮蛋在制作皮蛋時，氧化鉛可逐漸滲透到蛋內。市場上的皮蛋有鉛皮蛋和無鉛皮蛋之分。建議：你可以認清標簽，選擇無鉛皮蛋;吃皮蛋的時候加些醋，酸性物質可以盡量減少有毒物質在人體的吸收。喝易拉罐裝飲料易拉罐以鋁合金做材料，罐內壁涂了一層有機涂料，使鋁合金和飲料隔離。
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減速機基礎知識之減速機的作用及分類
1）降速同時提高輸出扭矩，扭矩輸出比例按電機輸出乘減速比，但要注意不能超出減速機額定扭矩。
2）速同時降低了負載的慣量，慣量的減少為減速比的平方。大家可以看一下一般電機都有一個慣量數(shù)值。
一般的減速機有斜齒輪減速機(包括平行軸斜齒輪減速機、蝸輪減速機、錐齒輪減速機等等)、行星齒輪減速機、擺線針輪減速機、蝸輪蝸桿減速機、行星摩擦式機械無級變速機等等。
1） 蝸輪蝸桿減速機的主要特點是具有反向自鎖功能，可以有較大的減速比，輸入軸和輸出軸不在同一軸線上，也不在同一平面上。但是一般體積較大，傳動效率不高，精度不高。
2） 諧波減速機的諧波傳動是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運動和動力的，體積不大、精度很高，但缺點是柔輪壽命有限、不耐沖擊，剛性與金屬件相比較差。輸入轉速不能太高。
3） 行星減速機其優(yōu)點是結構比較緊湊，回程間隙小、精度較高，使用壽命很長，額定輸出扭矩可以做的很大。但價格略貴
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