行星減速機(jī)的發(fā)展趨勢(shì)：
1、型式多樣化，變型設(shè)計(jì)多。鏈輪廠擺脫了傳統(tǒng)的單一的底座安裝方式，增添了空心軸懸掛式、浮動(dòng)支承底座、電動(dòng)機(jī)與減速器一體式聯(lián)接，多方位安裝面等不同型式，擴(kuò)大使用范圍。
2、積木式組合設(shè)計(jì)?；緟?shù)采用優(yōu)先數(shù)，尺寸規(guī)格整齊，零件通用性和互換性強(qiáng)，系列容易擴(kuò)充和花樣翻新，利于組織批量生產(chǎn)和降低成本。
3、高水平、高性能。圓柱齒輪普遍采用滲碳淬火、磨齒，承載能力提高4倍以上，體積小、重量輕、噪聲低、效率高、可靠性高。
行星減速機(jī)
促使行星減速機(jī)減速器水平提高的主要因素有： ①理論知識(shí)的日趨完善，更接近實(shí)際（如齒輪強(qiáng)度計(jì)算方法、修形技術(shù)、變形計(jì)算、優(yōu)化設(shè)計(jì)方法、齒根圓滑過渡、新結(jié)構(gòu)等）。 ②采用好的材料，普遍采用各種優(yōu)質(zhì)合金鋼鍛件，材料和熱處理質(zhì)量控制水平提高。 ③結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)更合理。 ④加工精度提高到ISO5－6級(jí)。 ⑤軸承質(zhì)量和壽命提高。 ⑥潤(rùn)滑油質(zhì)量提高
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2、高速高響應(yīng)
速度響應(yīng)頻率達(dá)1KHz。
內(nèi)置有瞬時(shí)速度觀測(cè)器，可以高速、高分辯率地檢測(cè)出電機(jī)的轉(zhuǎn)速。
高性能的機(jī)械適應(yīng)性。
無論是易產(chǎn)生共振的傳送帶驅(qū)動(dòng)機(jī)械，還是高剛性的絲桿傳動(dòng)機(jī)械，都可以高性能的自動(dòng)調(diào)整功能來實(shí)現(xiàn)高速定位。
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不同噴涂施工方式涂料利用率比較見圖7。不同施工方式涂料吐出量和涂膜外觀比較見圖8。4涂料配套差異化涂料與涂裝條件配置：工程機(jī)械各部件對(duì)涂料的要求不同，可以區(qū)分不同類型機(jī)械設(shè)備的要求和設(shè)備使用環(huán)境，以及設(shè)備本身不同部位的性能要求和使用環(huán)境，進(jìn)行差異化涂料的配套。如采用底面合一涂料體系，簡(jiǎn)化涂裝工藝。裝管理的技術(shù)發(fā)展與進(jìn)步管理是對(duì)產(chǎn)能、質(zhì)量、成本、效率等的控制方式進(jìn)行不斷優(yōu)化，以期達(dá)到效果。的生產(chǎn)管理模式以豐田精益生產(chǎn)管理模式為例：justintime，即只在需要的時(shí)候按照所需要的數(shù)量，以完質(zhì)量為顧客提供所需的產(chǎn)品和服務(wù)。結(jié)合人的因素，優(yōu)化涂裝生產(chǎn)線，線作業(yè)。消除無效勞動(dòng)和浪費(fèi)、零庫(kù)存、零次品、零廢品、零缺陷，生產(chǎn)批量為一個(gè)產(chǎn)品，1％準(zhǔn)時(shí)供貨服務(wù)。其基本思想理念：不斷改進(jìn)；質(zhì)量控制；全員參與；降低庫(kù)存。
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90年代以后，各國(guó)已經(jīng)商品化了的交流伺服系統(tǒng)是采用全數(shù)字控制的正弦波電動(dòng)機(jī)伺服驅(qū)動(dòng)。交流伺服驅(qū)動(dòng)裝置在傳動(dòng)領(lǐng)域的發(fā)展日新月異。永磁交流伺服電動(dòng)機(jī)同直流伺服電動(dòng)機(jī)比較，主要優(yōu)點(diǎn)有：
1）無電刷和換向器，因此工作可靠，對(duì)維護(hù)和保養(yǎng)要求低。
2）定子繞組散熱比較方便。
3）慣量小，易于提高系統(tǒng)的快速性。
4）適應(yīng)于高速大力矩工作狀態(tài)。
5）同功率下有較小的體積和重量。
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