3.伺服電機(jī)是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī)，是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。伺服電機(jī)可使控制速度，位置精度非常準(zhǔn)確，可以將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象。
伺服電機(jī)如何測試你知道嗎？有些客戶反映買了伺服電機(jī)后不知道該如何操作測試，下面介紹一下伺服電機(jī)正確測試的步驟：
首先先測試一下電機(jī)，任何電路也不用連接，把電機(jī)的三根線任意兩根短路在一起，用手轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)軸，感覺起來有阻力，那就OK。
第二步，把驅(qū)動(dòng)器按圖紙接上電源（例如用了調(diào)壓器，從100V調(diào)到220V，怕驅(qū)動(dòng)器是100V的），通電，驅(qū)動(dòng)器正常，有錯(cuò)誤信息顯示，對(duì)照說明書，是顯示了編碼器有故障的錯(cuò)誤，這個(gè)也正常，還沒有連接編碼器呢。
第三步，接上編碼器，再開機(jī)，沒有任何錯(cuò)誤顯示了。
第四步，按照說明書上設(shè)置驅(qū)動(dòng)器。例如設(shè)置了“速度控制模式”，然后旋動(dòng)電位器，電機(jī)沒有轉(zhuǎn)動(dòng)。按說明書上的說明，調(diào)整撥動(dòng)開關(guān)，后把“Servo-ON”撥動(dòng)以后，電機(jī)一下子鎖定了，OK！然后旋動(dòng)電位器，使SPR/TRQR輸入引腳有電壓，好！電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)起來了。伺服驅(qū)動(dòng)器上的轉(zhuǎn)數(shù)達(dá)到了1000、2000、3000后可到4000多轉(zhuǎn)。說明書上推薦是3000轉(zhuǎn)的，再高速可能會(huì)有些問題。
第五步，重新設(shè)置了伺服驅(qū)動(dòng)器，改成“位置控制模式”，把運(yùn)動(dòng)控制卡（或者使用MACH3，連接電腦并行口）接到脈沖、方向接口上，電機(jī)也轉(zhuǎn)動(dòng)了！按照500Kpps的輸出速率，驅(qū)動(dòng)器上顯示出了3000rpm。正反轉(zhuǎn)都可自行控制。
后，再調(diào)節(jié)一下運(yùn)動(dòng)控制卡，和做的小連接板。板子上的LED陣列是為了測試輸出用的，插座是連接兩相編碼器的，另一個(gè)插座是輸出脈沖/方向的，開關(guān)、按鈕是測試I/O輸入的。
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1,直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī):
勵(lì)磁繞組與電樞沒有電的聯(lián)系，勵(lì)磁電路是由另外直流電源供給的。因此勵(lì)磁電流不受電樞端電壓或電樞電流的影響。
2,直流并勵(lì)電動(dòng)機(jī):
并勵(lì)繞組兩端電壓就是電樞兩端電壓，但是勵(lì)磁繞組用細(xì)導(dǎo)線繞成，其匝數(shù)很多，因此具有較大的電阻，使得通過他的勵(lì)磁電流較小。
3,直流串勵(lì)電動(dòng)機(jī)：
勵(lì)磁繞組是和電樞串聯(lián)的，所以這種電動(dòng)機(jī)內(nèi)磁場隨著電樞電流的改變有顯著的變化。為了使勵(lì)磁繞組中不致引起大的損耗和電壓降，勵(lì)磁繞組的電阻越小越好，所以直流串勵(lì)電動(dòng)機(jī)通常用較粗的導(dǎo)線繞成，他的匝數(shù)較少。
4,直流復(fù)勵(lì)電動(dòng)機(jī)：
電動(dòng)機(jī)的磁通由兩個(gè)繞組內(nèi)的勵(lì)磁電流產(chǎn)生。
買家具謹(jǐn)防三眼下，正進(jìn)入裝修旺季，家具銷售也迎來熱潮。工商部門提醒消費(fèi)者，買家具謹(jǐn)防三大，即處理家具不退不換、兩次維修存在誤解、附屬家具不給退貨。按照《消法》規(guī)定，處理品也是商品，有三包規(guī)定的必須按照?qǐng)?zhí)行，不同的是商品有瑕疵的在出售過程中標(biāo)明處理原因的，質(zhì)量再出現(xiàn)問題的除外。家具在同一部位出現(xiàn)質(zhì)量問題維修兩次后才可以更換這也是經(jīng)營者經(jīng)常誤導(dǎo)消費(fèi)者的問題。按照《消法》規(guī)定，保修期內(nèi)兩次修理仍不能正常使用的商品，經(jīng)營者應(yīng)當(dāng)給予退換，并沒有強(qiáng)調(diào)是同一部位出現(xiàn)質(zhì)量問題。
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不能用鉗子擰轉(zhuǎn)螺栓或螺母。尖嘴鉗：用于在狹小地方夾持零件。鉗子有什么作用鋼絲鉗鋼絲鉗是一種夾鉗和剪切工具。鋼絲鉗由鉗頭和鉗柄組成，鉗頭包括鉗口、齒口、刀口、和鍘口。鉗子的各部位的作用是：齒口可用來緊固或擰松螺母；刀口可用來剖切軟電線的橡皮或塑料絕緣層，也可用來剪切電線、鐵絲；鍘口可以用來切斷電線、鋼絲等較硬的金屬線；鉗子的絕緣塑料管耐壓5V以上，有了它可以帶電剪切電線。使用中，切忌亂扔。以免損壞絕緣塑料管。新聞:余姚市絲桿步進(jìn)電機(jī)57B1855-430特賣
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三、電動(dòng)機(jī)起動(dòng)困難，額定負(fù)載時(shí)，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速低于額定轉(zhuǎn)速較多
1．故障原因①電源電壓過低；②面接法電機(jī)誤接；③轉(zhuǎn)子開焊或斷裂；④轉(zhuǎn)子局部線圈錯(cuò)接、接反；③修復(fù)電機(jī)繞組時(shí)增加匝數(shù)過多；⑤電機(jī)過載。
2．故障排除①測量電源電壓，設(shè)法改善；②糾正接法；③檢查開焊和斷點(diǎn)并修復(fù)；④查出誤接處予以改正；⑤恢復(fù)正確匝數(shù)；⑥減載。
四、電動(dòng)機(jī)空載電流不平衡，三相相差大
1．故障原因①繞組首尾端接錯(cuò)；②電源電壓不平衡；③繞組存在匝間短路、線圈反接等故障。
2．故障排除①檢查并糾正；②測量電源電壓，設(shè)法消除不平衡；③消除繞組故障。
