二、直流電機(jī)維護(hù)
電動(dòng)機(jī)在使用過程中定期進(jìn)行檢查時(shí)應(yīng)特別注意以下事項(xiàng)：
1． 電機(jī)周圍應(yīng)保持干燥，其內(nèi)外部均不應(yīng)放置其他物件
電動(dòng)機(jī)的清潔工作每月不得少于一次，清潔時(shí)應(yīng)以壓縮空氣吹凈內(nèi)部的灰塵，特別是換向器、線圈連接線和引線部分。
2． 換向器的保養(yǎng)
（1） 換向器應(yīng)是呈正圓柱形的表面，不應(yīng)有機(jī)械損傷和燒焦的痕跡。
（2） 換向器在負(fù)載下長(zhǎng)期無火花運(yùn)轉(zhuǎn)后，在表面產(chǎn)生一層褐色有光澤的堅(jiān)硬薄膜，這是正常現(xiàn)象，它能保護(hù)換向器的磨損，這層薄膜必須加以保護(hù)，不能用砂布摩擦。
（3） 若換向器表面出現(xiàn)粗糙、燒焦等現(xiàn)象時(shí)可用“0”號(hào)砂布在旋轉(zhuǎn)著的換向器表面進(jìn)行細(xì)致研磨。若換向器表面出現(xiàn)過于粗糙不平、不圓或有部分凹進(jìn)現(xiàn)象時(shí)應(yīng)將換向器進(jìn)行車削，車削速度不大于1.5m/s，車削深度及每轉(zhuǎn)進(jìn)刀量均不大于0.1mm，車削時(shí)換向器不應(yīng)有軸向移動(dòng)。
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電磁調(diào)速電機(jī)由籠型電機(jī)、電磁轉(zhuǎn)差離合器和直流勵(lì)磁電源（控制器） 三部分組成。
直流勵(lì)磁電源功率較小， 通常由單相半波或全波晶閘管整流器組成， 改變晶閘管的導(dǎo)通角，可以改變勵(lì)磁電流的大小。
電磁轉(zhuǎn)差離合器由電樞、磁 極和勵(lì)磁繞組三部分組成。電樞和后者沒有機(jī)械聯(lián)系，都能自由轉(zhuǎn)動(dòng)。電樞與電機(jī)轉(zhuǎn)子同軸聯(lián)接稱主動(dòng)部分，由電機(jī)帶動(dòng)；磁極用聯(lián)軸節(jié)與負(fù)載軸對(duì)接稱從動(dòng)部分。當(dāng)電樞與磁極均為靜止時(shí)，如勵(lì)磁繞組通以直流，則沿氣隙圓周表面將 形成若干對(duì) N、S 極替的磁極，其磁通經(jīng)過電樞。
當(dāng)電樞隨拖動(dòng)電機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí)，由于電樞與磁極間相對(duì)運(yùn)動(dòng)，因而使電樞感應(yīng)產(chǎn)生渦流，此渦流與磁通相互作用產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩，帶動(dòng)有磁極的轉(zhuǎn)子按同一方向旋轉(zhuǎn)，但其轉(zhuǎn)速恒低于電樞的轉(zhuǎn)速 N1，這是一種轉(zhuǎn)差調(diào)速方式，變動(dòng)轉(zhuǎn)差離合器的直流勵(lì)磁電流，便可改變離合器的輸出轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速。
電磁調(diào)速電機(jī)的調(diào)速特點(diǎn)：
1、裝置結(jié)構(gòu)及控制線路簡(jiǎn)單、運(yùn)行可靠、維修方便；
2、調(diào)速平滑、無級(jí)調(diào)速；
3、對(duì)電網(wǎng)無諧影響；
4、速度失大、效率低。
5、本方法適用于中、小功率，要求平滑動(dòng)、短時(shí)低速運(yùn)行的生產(chǎn)機(jī)械。
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一般光滑脂光滑，不清潔，直接添補(bǔ)光滑脂。光滑油，一般不清潔，但使用儀器或高速軸承與，使用干凈油洗凈，撤除涂在鐵路軸承的防銹劑。刪除軸承，防銹防銹劑，咱們不能撇開。別的，已被查封，職訓(xùn)局油脂軸承，不洗直接。軸承的安裝法子，由于軸承布局，前提而異，一般，更多的軸扭轉(zhuǎn)，所之內(nèi)圈滋擾合適請(qǐng)求。IKO軸承的周全與軸的配合一般為過渡配合，座圈與軸承座孔的配合一般為間隙配合，因此這種軸承較易安裝，雙向推力軸承的中軸應(yīng)在軸上固定，以防止相對(duì)于軸轉(zhuǎn)動(dòng)。
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三、伺服電機(jī)允許的軸端負(fù)載
A：確保在安裝和運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)加到伺服電機(jī)軸上的徑向和軸向負(fù)載控制在每種型號(hào)的規(guī)定值以內(nèi)。
B：在安裝一個(gè)剛性聯(lián)軸器時(shí)要格外小心，特別是過度的彎曲負(fù)載可能導(dǎo)致軸端和軸承的損壞或磨損
C：用柔性聯(lián)軸器，以便使徑向負(fù)載低于允許值，此物是專為高機(jī)械強(qiáng)度的伺服電機(jī)設(shè)計(jì)的。
D：關(guān)于允許軸負(fù)載，請(qǐng)參閱“允許的軸負(fù)荷表”（使用說明書）。
四、伺服電機(jī)安裝注意
A：在安裝/拆卸耦合部件到伺服電機(jī)軸端時(shí)，不要用錘子直接敲打軸端。（錘子直接敲打軸端，伺服電機(jī)軸另一端的編碼器要被敲壞）
B：竭力使軸端對(duì)齊到狀態(tài)（對(duì)不好可能導(dǎo)致振動(dòng)或軸承損壞）。
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