3.現(xiàn)代交流伺服系統(tǒng)，在經(jīng)歷了從模擬到數(shù)字化的轉(zhuǎn)變后，其內(nèi)部數(shù)字控制環(huán)已經(jīng)無處不在，比如換相、電流、速度和位置控制等;其實現(xiàn)主要通過功率半導體器件，像高性能DSP加FPGA、甚至伺服專用模塊也不足為奇。且新的功率器件或模塊每2～2.5年就會更新一次，新的軟件算法也日新月異，廠商的伺服產(chǎn)品大概每5年亦會更新?lián)Q代——總而言之，產(chǎn)品生命周期越來越短，變化越來越快?？偨Y(jié)伺服廠家的技術(shù)路線和產(chǎn)品路線，結(jié)合市場需求的變化，可以看到以下一些伺服電機系統(tǒng)的發(fā)展趨勢：
率化
盡管化一直都是伺服系統(tǒng)重要的發(fā)展課題，但是仍需要繼續(xù)加強。主要包括電機本身的率：比如永磁材料性能的改進和更好的磁鐵安裝結(jié)構(gòu)設計；也包括驅(qū)動系統(tǒng)的率化：包括逆變器驅(qū)動電路的優(yōu)化，加減速運動的優(yōu)化，再生制動和能量反饋以及更好的冷卻方式等。
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一、直流電機使用
1． 直流電機的起動準備
電機在安裝后投入運行前或長期擱置而重新投入運行前，需做下列起動準備工作：
（1） 用壓縮空氣吹凈附著于電機內(nèi)部的灰塵，對于新電機應去掉風窗處的包裝紙。檢查軸承潤滑油脂是否潔凈、適量，潤滑脂占軸承室的三分之二為宜。
（2） 用柔軟、干燥而無絨毛的布塊擦拭換向器表面，并檢視其是否光潔，如有油污，則可蘸汽油少許拭凈之。
（3） 檢查電刷電壓是否正常均勻，刷握的固定是否可靠，電刷在刷握內(nèi)是否太緊或太松，電刷與換向器的接觸是否良好。
（4） 檢查在刷桿座上是否標有電刷位置的記號。
（5） 用手轉(zhuǎn)動電樞，檢查是否阻塞或在轉(zhuǎn)動時是否有撞擊或摩擦之聲。
（6） 接地裝置是否良好。
（7） 用500V兆歐表測量繞組對機殼的絕緣電阻，如小于1MΩ則必須進行干燥處理。
（8） 電機出線與磁場變阻器、起動器等連接是否正確，接觸是否良好。
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三濾的更換周期(柴濾、機濾、空濾、水濾)濾器是起到對柴油、機油或水過濾作用的，以防雜質(zhì)進入機體內(nèi)，而在柴油中油污、雜質(zhì)也是不可避免的存在，所以在機組運行過程中，過濾器就起到了重要作用，但同時這些油污或雜質(zhì)也就被沉積在濾網(wǎng)壁上而使濾器過濾能力下降，沉積過多，油路將無法暢通，這樣油機帶載運行時將會因油無法供給而休克(如同人缺氧)，所以正常發(fā)電機組在使用過程中，我們建議：第常用機組每5小時更換三濾;第備用機組每二年更換三濾。
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近年來，伺服電機控制技術(shù)正朝著交流化、數(shù)字化、智能化三個方向發(fā)展。作為數(shù)控機床的執(zhí)行機構(gòu)，伺服系統(tǒng)將電力電子器件、控制、驅(qū)動及保護等集為一體，并隨著數(shù)字脈寬調(diào)制技術(shù)、特種電機材料技術(shù)、微電子技術(shù)及現(xiàn)代控制技術(shù)的進步，經(jīng)歷了從步進到直流，進而到交流的發(fā)展歷程。
伺服電機控制技術(shù)的發(fā)展推動加工技術(shù)的高速高精化。80年代以來，數(shù)控系統(tǒng)逐漸應用伺服電機作為驅(qū)動器件。交流伺服電機內(nèi)是無刷結(jié)構(gòu)，幾乎不需維修，體積相對較小，有利于轉(zhuǎn)速和功率的提高。華夏模具網(wǎng)指出，目前交流伺服系統(tǒng)已在很大范圍內(nèi)取代了直流伺服系統(tǒng)。在當代數(shù)控系統(tǒng)中，交流伺服取代直流伺服、軟件控制取代硬件控制成為了伺服技術(shù)的發(fā)展趨勢。由此產(chǎn)生了應用在數(shù)控機床的伺服進給和主軸裝置上的交流數(shù)字驅(qū)動系統(tǒng)。
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