中空軸式蝸齒行星減速機(jī)加裝一個(gè)斜齒輪減速器在輸入端，組成的減速器可獲得非常低的輸出速度，是斜齒輪級(jí)和蝸齒級(jí)的組合，比純單級(jí)蝸輪行星減速機(jī)具有更高的效率。而且振動(dòng)小，噪音低，能耗低。
常見問題及其原因：(1)行星減速機(jī)發(fā)熱和漏油，(2)蝸輪磨損，(3)傳動(dòng)小斜齒輪磨損，(4)軸承(蝸桿處)損壞。
1 行星減速機(jī)發(fā)熱和漏油。蝸輪行星減速機(jī)為了提率，一般均采用有色金屬做蝸輪，蝸桿則采用較硬的鋼材，由于它是滑動(dòng)磨擦傳動(dòng)，在運(yùn)行過程中，就會(huì)產(chǎn)生較高的熱量，使行星減速機(jī)各零件和密封之間熱膨脹產(chǎn)生差異，從而在各配合面產(chǎn)生間隙，而油液由于溫度的升高變稀，容易造成泄漏。主要原因有四點(diǎn)，一是材質(zhì)的搭配是否合理，二是嚙合磨擦面的表面質(zhì)量，三是潤滑油的選擇，添加量是否正確，四是裝配質(zhì)量和使用環(huán)境。
2 蝸輪磨損。蝸輪一般采用錫青銅，配對(duì)的蝸桿材料一般用45鋼淬硬至HRC45一55,還常用40C:淬硬HRC50一55，經(jīng)蝸桿磨床磨削至粗糙度RaO. 8 fcm,行星減速機(jī)正常運(yùn)行時(shí)，蝸桿就象一把淬硬的“銼刀”，不停地銼削蝸輪，使蝸輪產(chǎn)生磨損。一般來說，這種磨損很慢，象某廠有些行星減速機(jī)可以使用10年以上。如果磨損速度較快，就要考慮行星減速機(jī)的選型是否正確，是否有超負(fù)荷運(yùn)行，蝸輪蝸桿的材質(zhì)，裝配質(zhì)量或使用環(huán)境等原因。
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伺服的基本應(yīng)用是快速、的定位，變頻是伺服控制中一個(gè)重要的內(nèi)部環(huán)節(jié)。伺服電機(jī)的構(gòu)造與普通電機(jī)存在區(qū)別，由于受到功率的限制，要做到很大的功率有些困難，加之功率稍大一些的同步伺服價(jià)格又十分昂貴。在這種設(shè)備和現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用許可的情況下，帶編碼器反饋具備閉環(huán)控制功能的高端變頻器應(yīng)運(yùn)而生。
普通功能的變頻器只能調(diào)節(jié)交流電機(jī)的速度，這樣可以視控制方式和變頻器來制定開環(huán)和閉環(huán)，也就是傳統(tǒng)意義上的V/F控制。交流伺服的技術(shù)本身就是借鑒應(yīng)用變頻技術(shù)，在交流伺服電機(jī)中必然有變頻的環(huán)節(jié)。在電機(jī)方面，伺服電機(jī)的結(jié)構(gòu)和制作工藝要遠(yuǎn)勝于變頻器驅(qū)動(dòng)的交流電機(jī)。
由于變頻器和伺服在性能上還是有差距的，所以如果是在應(yīng)用場(chǎng)合要求不高的情況下，通?？梢允褂米冾l器控制。對(duì)于控制精度要求較高的場(chǎng)合只能用伺服來實(shí)現(xiàn)控制，伺服的相應(yīng)速度要遠(yuǎn)勝于變頻。綜上所述，在選擇時(shí)還是要謹(jǐn)慎選擇。
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滾動(dòng)面、滾動(dòng)體上有顯著壓痕和打痕的。內(nèi)圈內(nèi)徑面或外圈外徑上有蠕變的。過熱變色兇猛的。潤滑脂密封軸承的密封圈和防塵蓋破損來嚴(yán)重的。在使用TIMKEN軸承的時(shí)候，有時(shí)候我們可以聽到軸承的噪音，其實(shí)，從理論上來說，軸承本身是不會(huì)產(chǎn)生噪音的，而我們聽到的噪音是軸承直接或間接的與周圍結(jié)構(gòu)產(chǎn)生的振動(dòng)聲音效應(yīng)。那么，軸承為什么會(huì)振動(dòng)呢？當(dāng)加載滾動(dòng)體數(shù)量變化時(shí)，就會(huì)產(chǎn)生的激振當(dāng)一個(gè)徑向負(fù)荷加載于某個(gè)進(jìn)口軸承時(shí)，它承載負(fù)荷的滾動(dòng)體數(shù)量在運(yùn)行中會(huì)有一些變化，這引起了負(fù)荷方向的偏移。
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《規(guī)劃》還提出，十二五時(shí)期繼續(xù)維持原有標(biāo)準(zhǔn)，淘汰4立方米及以下高爐（不含鑄造高爐）、3噸及以下轉(zhuǎn)爐和電爐。推進(jìn)兼并重組目前，我國鋼鐵工業(yè)有企業(yè)7多家，其中生產(chǎn)粗鋼的企業(yè)5多家，平均規(guī)模僅1多萬噸，前4家鋼鐵企業(yè)粗鋼產(chǎn)量?jī)H占全國總產(chǎn)量的27.8%，遠(yuǎn)落后于美、日、韓7%至9%的水平。產(chǎn)業(yè)集中度低，一定程度上導(dǎo)致或加劇了盲目投資、重復(fù)建設(shè)及無序競(jìng)爭(zhēng)等問題，嚴(yán)重制約了我國鋼鐵工業(yè)創(chuàng)新能力和行業(yè)自律能力的提高。
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