2.1.2 普通無刷直流電機
將有刷直流電機改為無刷直流電機，所不同的是定子為多相散嵌繞組，而轉子為永磁磁極。這類電機轉速設計的較低，一般不需減速機構，電機轉速500～1000r/min。電機裝于自行車的中軸上(習慣稱中置電機)。由于采用無刷電機，因此這類電機通過驅動線路控制很容易實現(xiàn)調(diào)速。
2.1.3 印制繞組、線繞盤式直流電機
采用這兩種電機的主要目的是利用這類電機薄餅式結構特點，使電機整體便于在自行車上合理安放。這類電機轉速較高，3000～4000r/min，電機功率較大。本類電機需要與減速齒輪機構相配才能用于電動自行車上。線繞盤式直流電機由于其繞組參數(shù)便于調(diào)整，因此設計上可使電機特性有較大的變化，能適應多種負載特性要求。
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五、選購行星減速機之其他注意事項
在滿足了上述指標后，您就可以根據(jù)產(chǎn)品樣本，選擇在安裝尺寸，軸徑和輸入法蘭與您電機后您還要考慮所配電機的重量。一種減速機只允許與小于一定重量的電機配套，電機太重，長時間運轉會損壞減速機的輸出發(fā)蘭。
以上介紹了行星減速機的選型方法及技術，希望讀者朋友能夠根據(jù)機器或環(huán)境的條件來慎重選擇及使用減速機。
在減速機家族中，行星減速機以其體積小，傳動效率高，減速范圍寬，精度高，而被廣泛應用于伺服、步進、直流等傳動系統(tǒng)中。在保證精密傳動的前提下，主要被用來降低轉速增大扭矩和降低負載/電機的轉動慣量比。
衡量行減速機性能的幾個關鍵技術參數(shù)是：減速比，平均壽命，額定輸出扭矩，回程間隙，滿載效率，噪音，橫向/徑向受力和工作溫度。
減速比：輸出轉速與輸入轉速的比值。
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為了確保起重作業(yè)安全可靠，起重機裝有較完善的安全裝置，以便在意外的情況下，起到保護機件或提醒操作人員注意，從而起到安全保護作用。液壓系統(tǒng)中各溢流閥：可回路中的異常高壓，以防止液壓油泵及馬達的損壞，并防止處于過載狀態(tài)。吊臂變幅安全裝置：當不測事故發(fā)生，吊臂變幅油缸回路中的高壓軟管或油管爆裂或切斷時，液壓回路中的平衡閥就起作用，鎖閉來自油缸下腔的工作油，使吊臂不致下跌，從而確保作業(yè)的安全性。吊臂伸縮安全裝置：當不測事故發(fā)生，吊臂伸縮油缸回路中的高壓軟管或油管爆裂或切斷時，液壓回路中的平衡閥就起作用，鎖閉來自油缸下腔的工作油，使吊會自己縮回，從而確保作業(yè)的安全性。高度限位裝置：吊鉤起升到規(guī)定的高度后，碰觸限位重錘，打開行程開關，過繞指標燈即亮，同時切斷吊鉤起升、吊臂伸出、吊臂伏到等動作的操作而確保安全。這時只要操縱吊鉤下降，吊臂縮回或吊臂仰起(即向安全方操作)等手柄時，使限位重錘解除約束，操作即恢復正常。
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無刷直流（Brushless DC，BLDC）電機相對于感應電機具有很多優(yōu)點。BLDC電機支持無級變速，這可以提高能效并降低噪聲。BLDC電機的速度－扭矩特性曲線是平直的，這使電機可以在較低的速度下運行，無需消耗更高電流即可產(chǎn)生相同扭矩。
本文將討論使用Microchip公司的PIC18FXX31系列單片機，進行冰箱中BLDC電機的有傳感器和無傳感器控制。
BLDC電機控制
BLDC電機的轉子上具有北極（N）和南極（S）交替排列的永磁體。定子由剛片疊制而成，繞組線圈放置在槽里，槽沿軸邊切割。要旋轉BLDC電機，應按一定順序對定子繞組進行勵磁。為了執(zhí)行換向序列，清楚轉子位置非常重要。轉子位置使用嵌入定子中的霍爾效應傳感器進行檢測。大多數(shù)電機會在定子的電機非驅動端嵌入三個霍爾傳感器。每當轉子磁極接近霍爾傳感器時，傳感器會產(chǎn)生高電平或低電平信號，指示N或S極接近傳感器。根據(jù)這三個霍爾傳感器的信號組合，可以確定準確的換向序列。
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