目前交流伺服系統(tǒng)已在很大范圍內(nèi)取代了直流伺服系統(tǒng)。在當(dāng)代數(shù)控系統(tǒng)中，交流伺服取代直流伺服、軟件控制取代硬件控制成為了伺服技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)。由此產(chǎn)生了應(yīng)用在數(shù)控機(jī)床的伺服進(jìn)給和主軸裝置上的交流數(shù)字驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。隨著微處理器和全數(shù)字化交流伺服系統(tǒng)的發(fā)展，數(shù)控系統(tǒng)的計(jì)算速度大大提高，采樣時(shí)間大大減少。硬件伺服控制變?yōu)檐浖欧刂坪?，大大地提高了伺服系統(tǒng)的性能。例如OSP-U10/U100網(wǎng)絡(luò)式數(shù)控系統(tǒng)的伺服控制環(huán)就是一種高性能的伺服控制網(wǎng)，它對(duì)進(jìn)行自律控制的各個(gè)伺服裝置和部件實(shí)現(xiàn)了分散配置，網(wǎng)絡(luò)連接，進(jìn)一步發(fā)揮了它對(duì)機(jī)床的控制能力和通信速度。這些技術(shù)的發(fā)展，使伺服系統(tǒng)性能改善、可靠性提高、調(diào)試方便、柔性增強(qiáng)，大大推動(dòng)了高精高速加工技術(shù)的發(fā)展。
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3.直流電機(jī)故障現(xiàn)象：直流電動(dòng)機(jī)不能啟動(dòng)
直流電動(dòng)機(jī)不能啟動(dòng)的原因及解決方法原因解決方法
1.線路中斷 ：檢查線路是否完好，起動(dòng)器接線是否正確，絲是否熔斷，勵(lì)磁欠壓繼電器是否動(dòng)作。
2.起動(dòng)時(shí)負(fù)載過(guò)重：減去部份負(fù)載。
3.電刷接觸不良：檢查刷握彈簧是否松弛。
4.串激繞組接反：按正確接線圖接線。
5.線路電壓太低：用萬(wàn)用表測(cè)電壓，提高電壓后在起動(dòng)。
6.軸承損壞或有雜物卡死：停車(chē)后，調(diào)換軸承，排除雜物。
直流電機(jī)故障現(xiàn)象：電刷火花過(guò)大
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一種手動(dòng)螺絲松緊工具，單頭、雙頭多規(guī)格活動(dòng)柄棘輪梅花扳手。是由不同規(guī)格尺寸的主梅花套和從梅花套通過(guò)鉸接鍵的陰鍵和陽(yáng)鍵咬合的方式連接的。由于一個(gè)梅花套具有兩個(gè)規(guī)格的梅花形通孔，使它可以用于兩種規(guī)格螺絲的松緊，從而擴(kuò)大了使用范圍，節(jié)省了原材料和工時(shí)費(fèi)用?；顒?dòng)扳柄可以方便地調(diào)整扳手使用角度。這種扳手用于螺絲的松緊操作，具有適用性強(qiáng)，使用方便和造價(jià)低的特點(diǎn)。用于旋轉(zhuǎn)置于狹窄或難于接近的位置的螺栓或螺母的棘輪扳手，棘輪扳手與操作桿端部可旋轉(zhuǎn)地連接。
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在傳統(tǒng)的行星減速機(jī)空載力矩測(cè)試時(shí)，采用在常溫下，減速器輸入端安裝力矩扳手，逐漸增加扭矩，輸出軸由靜止到轉(zhuǎn)動(dòng)，記錄扭矩值。扭矩值將呈現(xiàn)由小到大，再減小的過(guò)程。測(cè)試時(shí)輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)大于10轉(zhuǎn)，扭矩值的值為行星減速器空載轉(zhuǎn)動(dòng)扭矩。但是這種測(cè)試方法人為因素占很大比重，轉(zhuǎn)動(dòng)力矩扳手的速度很難控制好，由于輸入轉(zhuǎn)速會(huì)直接影響減速機(jī)的輸出力矩波動(dòng)，因此對(duì)于減速機(jī)存在微小力矩變換很難觀察出來(lái)。
本方法是采用一套伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)來(lái)動(dòng)態(tài)測(cè)量減速機(jī)的機(jī)械效率。用一套伺服系統(tǒng)測(cè)試減速機(jī)傳遞效率的方法，無(wú)需準(zhǔn)備專(zhuān)用測(cè)試平臺(tái)，只需要減速機(jī)與一套現(xiàn)有伺服驅(qū)動(dòng)裝置連接，通過(guò)測(cè)量分析力矩波動(dòng)值來(lái)對(duì)行星減速機(jī)進(jìn)行檢驗(yàn)測(cè)試。
方法采用計(jì)算機(jī)與控制器、驅(qū)動(dòng)器連接，驅(qū)動(dòng)器與電機(jī)連接然后電機(jī)直接與行星減速機(jī)連接，效率是行星減速機(jī)的一個(gè)重要性能指標(biāo)，但是效率需要在減速機(jī)運(yùn)行狀態(tài)下測(cè)量，一般情況下不易測(cè)量。
減速機(jī)的傳動(dòng)比是恒定的，即只要測(cè)出輸入、輸出軸的轉(zhuǎn)矩，就可以測(cè)出行星減速機(jī)在傳遞力矩時(shí)就產(chǎn)生變形，只要測(cè)出輸入軸（或輸出軸）兩截面的相對(duì)扭轉(zhuǎn)角，就可以測(cè)出該軸的扭矩。
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