行星減速機(jī)伺服系統(tǒng)PID功能生效時，可通過參數(shù)H1―01～H1―10的設(shè)定定義如下DI信號。
19：PID取消，ON時取消PID調(diào)節(jié)功能；
30:積分復(fù)位，ON將行星減速機(jī)伺服系統(tǒng)PID調(diào)節(jié)器的移玢調(diào)節(jié)器輸出置“0＂;
31：PID積分保持，ON將行星減速機(jī)伺服系統(tǒng)PID調(diào)節(jié)器的積分調(diào)節(jié)器輸入置“0"，調(diào)節(jié)器輸出保持不變；
34：PID軟啟動生效，ON時增加行星減速機(jī)伺服系統(tǒng)PID加減速環(huán)節(jié)．參數(shù)b5―17設(shè)定的加減速時間有效；
35：PD調(diào)節(jié)器極性變換，ON時轉(zhuǎn)換HD輸出極性。
輸出處理：PID行星減速機(jī)伺服系統(tǒng)調(diào)節(jié)器的輸出經(jīng)過幅值限制濾波極性變換等處理后，可通過參數(shù)b5-07、b5－10進(jìn)行偏移與增益調(diào)整調(diào)整后的輸出可以在行星減速機(jī)伺服系統(tǒng)變頻器操作單元上顯示。
如果參數(shù)b5-01＝0．或PID撒銷可信號（功能代號19）ON,或jOG操作被選擇，PID調(diào)節(jié)功能將無效，頻率給定輸入直接成為速度給定輸出。
PID調(diào)節(jié)時還可通過參數(shù)b5-15的設(shè)定，使用低頻中斷功能。
PID調(diào)節(jié)是一種閉環(huán)控制系統(tǒng)，如反饋斷開，輸出頻率將迅速到達(dá)值，為防止出現(xiàn)故障，PID調(diào)節(jié)系統(tǒng)原則上都需要使用反饋斷開檢測功能。
反饋斷開檢測可通過檢測值（參數(shù)b5-13）與檢測延時（參數(shù)b5-14）的設(shè)定生效，如果在檢測延時的范圍之內(nèi)，反饋輸人始終小于檢測值，便認(rèn)為反饋已經(jīng)斷開。 行星減速機(jī)伺服系統(tǒng)變頻器在反饋斷開時可采用以下兩種方法處理：1）b5-12＝1：在操作單元或DO信號上輸出警示信息FbL，行星減速機(jī)伺服系統(tǒng)變頻器繼續(xù)運(yùn)行。b5-12＝2：在操作單元或DO信號上輸出報警信號FbL、行星減速機(jī)伺服系統(tǒng)變頻器停止運(yùn)行。
PID調(diào)節(jié)常用于流量、壓力、溫度等輸出量相對緩慢變化的控制場合，為了避免電機(jī)長時間運(yùn)行丁低頻狀態(tài)，行星減速機(jī)伺服系統(tǒng)變頻器可通過PID調(diào)節(jié)中斷功能（稱SLEEP功能），停止行星減速機(jī)伺服系統(tǒng)變頻器運(yùn)行，直到誤差積累到PID調(diào)節(jié)器輸出超過參數(shù)b5-15設(shè)定后，再次啟動行星減速機(jī)伺服系統(tǒng)變頻器。
為避免行星減速機(jī)伺服系統(tǒng)變頻器的頻繁中斷，中斷檢測需要利用參數(shù)b5一16設(shè)定的檢測延時，PID中斷生效時，可通過DO信號（功能代號70或170）輸出狀態(tài)信號。
新聞:根河市機(jī)械手專用步進(jìn)電機(jī)28HD2602選型
微電機(jī)門類繁多，大體可分為直流電機(jī)、交流電機(jī)、自整角電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、旋轉(zhuǎn)變壓器、軸角編碼器、交直流兩用電機(jī)、測速發(fā)電機(jī)、感應(yīng)同步器、直線電機(jī)、壓電電機(jī)、電機(jī)機(jī)組和其他特種電機(jī)等 13 大類。
無刷直流電機(jī)：它是近幾年小電機(jī)行業(yè)發(fā)展快的品種，隨著視聽產(chǎn)品“小、輕、薄”化和家電產(chǎn)品的靜音化以及豪華轎車需求量增多，無刷直流電機(jī)需求迅速增加。它用電子換向替代了電刷和換向器，具有高可靠、率、壽命長和調(diào)速方便的優(yōu)點(diǎn)，各國都加快了開發(fā)新產(chǎn)品的速度和占領(lǐng)市場的力度。日本不少公司已將無刷直流電機(jī)應(yīng)用到數(shù)碼照相機(jī)、微型收錄機(jī)、攝影機(jī)、打印機(jī)、存儲驅(qū)動器、手機(jī)以及汽車空調(diào)、洗衣機(jī)、吸塵器、電動車和心臟泵等領(lǐng)域。
片狀電機(jī)：隨著電子產(chǎn)品向小型化、輕量化、薄型化方向發(fā)展，其配套的小電機(jī)也要求向“微、輕、薄”方向發(fā)展，開發(fā)片狀電機(jī)就成了必然趨勢。片狀電機(jī)的原理與傳統(tǒng)的直流電機(jī)并無多大區(qū)別。日本已有多家公司生產(chǎn)片狀電機(jī)，并已被廣泛應(yīng)用到軟、硬、光盤驅(qū)動器、隨身聽、錄音機(jī)、錄像機(jī)、攝像機(jī)、數(shù)碼照相機(jī)、移動通信以及微型設(shè)備中。
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不充分的金屬間鍵常見于冷焊接點(diǎn)或焊接時沒有升高到適當(dāng)溫度的焊接點(diǎn)，它可能導(dǎo)致焊接面的切斷。相反，太厚的金屬合金層，常見于過度加熱或焊接太長時間的焊接點(diǎn)，它將導(dǎo)致焊接點(diǎn)抗張強(qiáng)度非常弱。錫角比焊錫的共晶點(diǎn)溫度高出大約35℃時，當(dāng)一滴焊錫放置于熱的涂有助焊劑的表面上時，就形成了一個彎月面，在某種程度上，金屬表面沾錫的能力可通過彎月面的形狀來評估。如果焊錫彎月面有一個明顯的底切邊，形如涂有油脂的金屬板上的水珠，或者甚至趨于球形，則金屬為不可焊接的。
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不當(dāng)?shù)牟鹦墩駝雍YNTN軸承，可能造成NTN軸承內(nèi)部的損壞。污染物可能進(jìn)入NTN軸承或再安裝時可能產(chǎn)生的錯誤。拆卸振動篩軸承必須十分小心，軸心必須有適當(dāng)?shù)闹?，否則拆卸力量可能傷及NTN軸承。外圍的拆卸拆卸過盈配合的外圈，事先在外殼的圓周上設(shè)置幾處外圈擠壓螺桿用螺絲，一面均等地?cái)Q緊螺桿.一邊拆卸。這些螺桿孔平常蓋上盲塞，振動篩圓錐滾子軸承等的分離型軸承，在外殼擋肩上設(shè)置幾處切口，使用墊塊，用壓力機(jī)拆卸，或輕輕敲打著拆卸。
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