關于交流伺服電機的幾個問題：
問（A）：交流同步伺服、交流異步伺服的額定轉(zhuǎn)速與極數(shù)是否有關？n1=60f/2p？額定轉(zhuǎn)速以下輸出恒轉(zhuǎn)矩，額定轉(zhuǎn)速以上恒功率，那么額定轉(zhuǎn)速的界定是由電機本身的機械決定還是驅(qū)動器來決定？
有關，同步轉(zhuǎn)速n1=60f/2p，異步機還有滑差s，n=(1-s)n1，同步機n=n1，2p為極對數(shù)?？刂浦腥醮潘俣鹊慕缍ㄊ怯沈?qū)動器判斷的。
額定轉(zhuǎn)速可以由幾個方面決定：同步伺服的反電勢高低、電機鐵心材料允許的驅(qū)動電流交變頻率、額定轉(zhuǎn)矩下電機的功率、溫升等，主要還是反電勢；異步電機主要受材料允許的頻率以及極對數(shù)限制。
額定轉(zhuǎn)速的界定由電機本身的機械和電器特性來決定。
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行星減速機主要傳動結構為:行星輪,太陽輪,外齒圈.
行星減速機因為結構原因,單級減速為3,一般不超過10,常見減速比為:3.4.5.6.8.10,減速機級數(shù)一般不超過3,但有部分大減速比定制減速機有4級減速.
相對其他減速機,行星減速機具有高剛性,高精度(單級可做到1分以內(nèi)),高傳動效率(單級在97%-98%),高的扭矩/體積比,終身免維護等特點.
因為這些特點,行星減速機多數(shù)是安裝在步進電機和伺服電機上,用來降低轉(zhuǎn)速,提升扭矩,匹配慣量.
減速機額定輸入轉(zhuǎn)速可達到18000rpm(與減速機本身大小有關,減速機越大,額定輸入轉(zhuǎn)速越小)以上,工業(yè)級行星減速機輸出扭矩一般不超過2000Nm,特制超大扭矩行星減速機可做到10000Nm以上.工作溫度一般在-25℃到100℃左右,通過改變潤滑脂可改變其工作溫度.
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NSK軸承SKF軸承，價格非常昂貴。實踐等溫淬火后NSK軸承，火災發(fā)生后的平均壽命比淬火和可靠性顯著改善。該工藝被廣泛應用于鐵路軸承，軋機軸承，NSK軸承使用的特殊條件。這個過程相比，壽命延長，工藝簡單，低利率的措施。近年來，已經(jīng)開發(fā)出一個新的特殊鋼GCr18Mo鋼貝氏體淬火，以促進貝氏體淬火NSK軸承上的應用程序的很大一部分。鑒于過程中的諸多優(yōu)勢，我們建議使用條件苛刻（大的沖擊負荷，潤滑不良等），或需要NSK進口軸承的高可靠性，促進大型夾雜物和碳化物多用更多樣化的環(huán)境NSK軸承，NSK軸承的要求也越來越苛刻。
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90年代以后，各國已經(jīng)商品化了的交流伺服系統(tǒng)是采用全數(shù)字控制的正弦波電動機伺服驅(qū)動。交流伺服驅(qū)動裝置在傳動領域的發(fā)展日新月異。永磁交流伺服電動機同直流伺服電動機比較，主要優(yōu)點有：
⑴無電刷和換向器，因此工作可靠，對維護和保養(yǎng)要求低。
⑵定子繞組散熱比較方便。
⑶慣量小，易于進步系統(tǒng)的快速性。
⑷適應于高速大力矩工作狀態(tài)。
⑸同功率下有較小的體積和重量。
自從德國MANNESMANN的Rexroth公司的Indramat分部在1978年漢諾威貿(mào)易展覽會上正式推出MAC永磁交流伺服電動機和驅(qū)動系統(tǒng)，這標志著此種新一代交流伺服技術已進進實用化階段。到20世紀80年代中后期，各公司都已有完整的系列產(chǎn)品。整個伺服裝置市場都轉(zhuǎn)向了交流系統(tǒng)。早期的模擬系統(tǒng)在諸如零漂、抗干擾、可靠性、精度和柔性等方面存在不足，尚不能完全滿足運動控制的要求，近年來隨著微處理器、數(shù)字信號處理器（DSP）的應用，出現(xiàn)了數(shù)字控制系統(tǒng)，控制部分可完全由軟件進行。
到目前為止，高性能的電伺服系統(tǒng)大多采用永磁同步型交流伺服電動機，控制驅(qū)動器多采用快速、正確定位的全數(shù)字位置伺服系統(tǒng)。
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