直流電機驅動電路設計考慮要點
在直流電機驅動電路的設計中,主要考慮一下幾點:
1. 功能:電機是單向還是雙向轉動?需不需要調速?對于單向的電機驅動,只要用一個大功率三極管或場效應管或繼電器直接帶動電機即可,當電機需要雙向轉動時,可以使用由4個功率元件組成的H橋電路或者使用一個雙刀雙擲的繼電器。如果不需要調速,只要使用繼電器即可;但如果需要調速,可以使用三極管,場效應管等開關元件實現(xiàn)PWM(脈沖寬度調制)調速。
2. 性能:對于PWM調速的電機驅動電路,主要有以下性能指標。
1)輸出電流和電壓范圍,它決定著電路能驅動多大功率的電機。
2)效率,高的效率不僅意味著節(jié)省電源,也會減少驅動電路的發(fā)熱。要提高電路的效率,可以從保證功率器件的開關工作狀態(tài)和防止共態(tài)導通(H橋或推挽電路可能出現(xiàn)的一個問題,即兩個功率器件同時導通使電源短路)入手。
3)對控制輸入端的影響。功率電路對其輸入端應有良好的信號隔離,防止有高電壓大電流進入主控電路,這可以用高的輸入阻抗或者光電耦合器實現(xiàn)隔離。
4)對電源的影響。共態(tài)導通可以引起電源電壓的瞬間下降造成高頻電源污染;大的電流可能導致地線電位浮動。
5)可靠性。電機驅動電路應該盡可能做到,無論加上何種控制信號,何種無源負載,電路都是安全的。
新聞:忻州往復機專用步進電機28H400A庫存
大慣量直流伺服電機又稱寬調速直流伺服電機,是20世紀60年代末70年代初在小慣量電機和力矩電機的基礎上發(fā)展起來的?,F(xiàn)在數(shù)控機床廣泛采用這類電機構成閉環(huán)進給系統(tǒng)。這種電動機分為電勵磁和磁鐵勵磁(永磁式)兩種,占主導地位的是永磁式電動機。永磁式大慣量伺服電動機具有下列特點:
(1)高性能的鐵氧體(永磁體的一種材料)具有大的矯頑力和足夠的厚度,能承受高的峰值電流以滿足快的加減速的要求。
(2)大慣量的結構使在長期過載工作時具有大的熱容量。
(3)低速高轉矩和大慣量結構可以與機床進給絲桿直接連接。
(4)一般沒有換向極和補償繞組,通過仔細選擇電刷材料和磁場的結構,使得在較大的加速度狀態(tài)下有良好的換向性能。
(5)絕緣等級高,從而保證電動機在反復過載的情況下仍有較長的壽命。
(6)在電動機軸上裝有精密的測速發(fā)電機,旋轉變壓器或脈沖編碼器,從而可以得到精密的速度和位置檢測信號,以反饋到速度控制單元和位置控制單元。
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為提高我國現(xiàn)代化農業(yè)水平,科學院啟動了《科學院現(xiàn)代農業(yè)示范計劃》項目,中科院金屬所承擔了高性能耐磨犁鏵的研制任務。金屬所特殊合金課題組的科研人員突破傳統(tǒng)思維,在球墨鑄鐵中引入一定體積的碳化物,解決了碳化物組織的引入與調控技術、球化效果差、熱處理工藝窗口的控制等難題,完成了具有高硬度、較好韌性的球墨鑄鐵的組織設計和成分優(yōu)化(該耐磨材料簡稱CADI)。檢測結果表明,CADI材料的耐磨性提高了1倍,且具有一定沖擊韌性。
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對于減速機外殼端面密封措施一般有以下幾種:
①接合端面裝配時涂成墊效果好的密封膠,且在密封膠固化前不得加入潤滑脂試運轉;
②提高各接合端面相關零件的行為公差,保證止口的配合松緊度,嚴格去除零件的各部飛邊毛刺;
③零件及接合面須清洗干凈,晾干后裝配,裝配時采取保護措施,接合面不能造成二次污染;
④接合面部位的緊固件必須達到設計的擰緊力矩,且圓周緊固方式符合規(guī)范;
⑤加大或加密緊固件的圓周布置,增加端面之間的預應力;
⑥端面之間相互受扭力較大的接合面布置圓柱銷或彈性銷,防止接合端面之間的密封在相互作用的反扭矩下產(chǎn)生微小的移動,而使端面密封失效;
⑦在端面接合部位的止口上增加o 形圈實現(xiàn)徑向密封。
⑧在端面接合部位的端面上增加o形圈實現(xiàn)端面密封。
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