直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì)考慮要點(diǎn)
在直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路的設(shè)計(jì)中，主要考慮一下幾點(diǎn)：
1． 功能：電機(jī)是單向還是雙向轉(zhuǎn)動(dòng)？需不需要調(diào)速？對于單向的電機(jī)驅(qū)動(dòng)，只要用一個(gè)大功率三極管或場效應(yīng)管或繼電器直接帶動(dòng)電機(jī)即可，當(dāng)電機(jī)需要雙向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，可以使用由4個(gè)功率元件組成的H橋電路或者使用一個(gè)雙刀雙擲的繼電器。如果不需要調(diào)速，只要使用繼電器即可；但如果需要調(diào)速，可以使用三極管，場效應(yīng)管等開關(guān)元件實(shí)現(xiàn)PWM（脈沖寬度調(diào)制）調(diào)速。
2． 性能：對于PWM調(diào)速的電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路，主要有以下性能指標(biāo)。
1）輸出電流和電壓范圍，它決定著電路能驅(qū)動(dòng)多大功率的電機(jī)。
2）效率，高的效率不僅意味著節(jié)省電源，也會減少驅(qū)動(dòng)電路的發(fā)熱。要提高電路的效率，可以從保證功率器件的開關(guān)工作狀態(tài)和防止共態(tài)導(dǎo)通（H橋或推挽電路可能出現(xiàn)的一個(gè)問題，即兩個(gè)功率器件同時(shí)導(dǎo)通使電源短路）入手。
3）對控制輸入端的影響。功率電路對其輸入端應(yīng)有良好的信號隔離，防止有高電壓大電流進(jìn)入主控電路，這可以用高的輸入阻抗或者光電耦合器實(shí)現(xiàn)隔離。
4）對電源的影響。共態(tài)導(dǎo)通可以引起電源電壓的瞬間下降造成高頻電源污染；大的電流可能導(dǎo)致地線電位浮動(dòng)。
5）可靠性。電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路應(yīng)該盡可能做到，無論加上何種控制信號，何種無源負(fù)載，電路都是安全的。
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2.伺服電機(jī)的調(diào)試方法及步驟
伺服電機(jī)可使控制速度，位置精度非常準(zhǔn)確，可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對象。博士力士樂伺服電機(jī)分為直流和交流伺服電動(dòng)機(jī)兩大類，其主要特點(diǎn)是，當(dāng)信號電壓為零時(shí)無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。在購買回力士樂伺服電機(jī)后，要詳細(xì)閱讀說明書，然后根據(jù)說明書進(jìn)行操作。在購買后安裝前要對伺服電機(jī)進(jìn)行檢查是否完好無損，是否有部件遺漏等。那么怎么樣調(diào)試好伺服電機(jī)，在調(diào)試過程中應(yīng)該注意說明，下面為您介紹博士力士樂伺服電機(jī)的調(diào)試方法及步驟：
1、初始化參數(shù)
在接線之前，先初始化參數(shù)。
在控制卡上：選好控制方式;將PID參數(shù)清零;讓控制卡上電時(shí)默認(rèn)使能信號關(guān)閉;將此狀態(tài)保存，確保控制卡再次上電時(shí)即為此狀態(tài)。
在伺服電機(jī)上：設(shè)置控制方式;設(shè)置使能由外部控制;編碼器信號輸出的齒輪比;設(shè)置控制信號與電機(jī)轉(zhuǎn)速的比例關(guān)系。一般來說，建議使伺服工作中的設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)速對應(yīng)9V的控制電壓。比如，山洋是設(shè)置1V電壓對應(yīng)的轉(zhuǎn)速，出廠值為500，如果你只準(zhǔn)備讓電機(jī)在1000轉(zhuǎn)以下工作，那么，將這個(gè)參數(shù)設(shè)置為111。
一觀即肉眼觀察石材的表面結(jié)構(gòu)一般來說，均勻的細(xì)料結(jié)構(gòu)的石材具有細(xì)膩的質(zhì)感，為石材之佳品;粗粒及不等粒結(jié)構(gòu)的石材其外觀效果較差。另外，石材由于地質(zhì)作用的影響常在其中產(chǎn)生一些細(xì)微裂縫，石材易沿這些部位發(fā)生破裂，應(yīng)注意剔除。至于缺棱角更是影響美觀，選擇時(shí)尤應(yīng)注意。二量即量石材的尺寸規(guī)格以免影響拼接，或造成拼接后的圖案、花紋、線條變形，影響裝飾效果。三聽即聽石材的敲擊聲音一般而言，質(zhì)量好的石材其敲擊聲清脆悅耳;相反，若石材內(nèi)部存在輕微裂隙或因風(fēng)化導(dǎo)致顆粒間接觸變松，則敲擊聲粗啞。
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為了提高蒸發(fā)效率，本方案采用雙效蒸發(fā)法。一效蒸發(fā)器采用生產(chǎn)過程中產(chǎn)生的醛汽對廢水進(jìn)行加熱，即按照工藝對醛氣進(jìn)行冷卻。又解決了加熱的熱源。二效蒸發(fā)器采用一效蒸發(fā)器蒸出的氣體對廢水進(jìn)行加熱。為提高工作效率，二效蒸發(fā)器采用減壓蒸發(fā)。水的沸點(diǎn)為1℃，蒸發(fā)過程中只有1℃以下的有機(jī)物才能被蒸發(fā)到汽相。所以在汽相中物質(zhì)溫度的組成在991oc之間，基本就是純凈的蒸餾水，完全符合鍋爐用水標(biāo)準(zhǔn)，可以回鍋爐作為鍋爐水使用。新聞:雞澤縣往復(fù)機(jī)專用步進(jìn)電機(jī)TS3644N10E2廠家
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2． 直流電機(jī)的起動(dòng)
（1） 檢查線路情況（包括電源、控制器、接線及測量儀表的連接等），檢查起動(dòng)器的彈簧是否靈活，接觸是否良好。
（2） 在恒壓電源供電時(shí)，需用起動(dòng)器起動(dòng)。閉合電源開關(guān)，在電動(dòng)機(jī)負(fù)載下，轉(zhuǎn)動(dòng)起動(dòng)器，在每個(gè)觸點(diǎn)上停留約2S，直至后一點(diǎn)，轉(zhuǎn)動(dòng)臂被電磁鐵吸住為止。
（3） 電動(dòng)機(jī)在單獨(dú)的可調(diào)電源供電時(shí)，先將勵(lì)磁繞組通電，并將電源電壓降至，然后閉合電樞回路接觸器，逐漸升高電壓，達(dá)額定值或所需轉(zhuǎn)速。
（4） 電機(jī)與生產(chǎn)機(jī)械的連軸器先別連接，輸入小于10%的額定電樞電壓，確定電機(jī)與生產(chǎn)機(jī)械轉(zhuǎn)速方向是否一致，一致時(shí)表示接線正確。
（5） 電動(dòng)機(jī)換向器端帶測速發(fā)電機(jī)時(shí)，電機(jī)起動(dòng)后，應(yīng)檢查測速發(fā)電機(jī)輸出特性，該極性與控制屏極性應(yīng)一致。
（6） 電機(jī)起動(dòng)完畢后，應(yīng)觀察換向器上有無火花，火花等級是否超標(biāo)。
