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伺服系統(tǒng)按其驅(qū)動元件劃分，有步進(jìn)式伺服系統(tǒng)、直流電動機(jī)（簡稱直流電機(jī)）伺服系統(tǒng)、交流電動機(jī)（簡稱交流電機(jī)）伺服系統(tǒng)。按控制方式劃分，有開環(huán)伺服系統(tǒng)、閉環(huán)伺服系統(tǒng)和半閉環(huán)伺服系統(tǒng)等，實際上數(shù)控系統(tǒng)也分成開環(huán)、閉環(huán)和半閉環(huán)3種類型，就是與伺服系統(tǒng)這3種方式相關(guān)。
1、開環(huán)系統(tǒng)
開環(huán)系統(tǒng)，它主要由驅(qū)動電路，執(zhí)行元件和機(jī)床3大部分組成。常用的執(zhí)行元件是步進(jìn)電機(jī)，通常稱以步進(jìn)電機(jī)作為執(zhí)行元件的開環(huán)系統(tǒng)為步進(jìn)式伺服系統(tǒng)，在這種系統(tǒng)中，如果是大功率驅(qū)動時，用步進(jìn)電機(jī)作為執(zhí)行元件。驅(qū)動電路的主要任務(wù)是將指令脈沖轉(zhuǎn)化為驅(qū)動執(zhí)行元件所需的信號。
2、閉環(huán)系統(tǒng)
閉環(huán)系統(tǒng)主要由執(zhí)行元件、檢測單元、比較環(huán)節(jié)、驅(qū)動電路和機(jī)床5部分組成。其構(gòu)成框圖如圖2所示。在閉環(huán)系統(tǒng)中，檢測元件將機(jī)床移動部件的實際位置檢測出來并轉(zhuǎn)換成電信號反饋給比較環(huán)節(jié)。常見的檢測元件有旋轉(zhuǎn)變壓器、感應(yīng)同步器、光柵、磁柵和編碼盤等。通常把安裝在絲杠上的檢測元件組成的伺服系統(tǒng)稱為半閉環(huán)系統(tǒng)；把安裝在工作臺上的檢測元件組成的伺服系統(tǒng)稱為閉環(huán)系統(tǒng)。由于絲杠和工作臺之間傳動誤差的存在，半閉環(huán)伺服系統(tǒng)的精度要比閉環(huán)伺服系統(tǒng)的精度低一些。
比較環(huán)節(jié)的作用是將指令信號和反饋信號進(jìn)行比較，兩者的差值作為伺服系統(tǒng)的跟隨誤差，經(jīng)驅(qū)動電路，控制執(zhí)行元件帶動工作臺繼續(xù)移動，直到跟隨誤差為零。根據(jù)進(jìn)入比較環(huán)節(jié)信號的形式以及反饋檢測方式，閉環(huán)（半閉環(huán)）系統(tǒng)可分為脈沖比較伺服系統(tǒng)、相位比較伺服系統(tǒng)和幅值比較伺服系統(tǒng)3種。
由于比較環(huán)節(jié)輸出的信號比較微弱，不足以驅(qū)動執(zhí)行元件，故需對其進(jìn)行放大，驅(qū)動電路正是為此而設(shè)置的。
執(zhí)行元件的作用是根據(jù)控制信號，即來自比較環(huán)節(jié)的跟隨誤差信號，將表示位移量的電信號轉(zhuǎn)化為機(jī)械位移。常用的執(zhí)行元件有直流寬調(diào)速電動機(jī)、交流電動機(jī)等。執(zhí)行元件是伺服系統(tǒng)中必不可少的一部分，驅(qū)動電路是隨執(zhí)行元件的不同而不同的。
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一般是用鍍鋅鐵絲做成的，與釘書釘相似，型號一般帶有J字頭表示。是氣動槍釘?shù)囊环N，主要用于工程、家居裝潢，家具制造，包裝、皮革、制鞋工藝品等多個行業(yè)。碼釘分兩種，長碼釘和寬碼釘。長碼釘通常很窄但很長，長碼釘通常起到T釘?shù)淖饔?，代表型號?22碼釘，通常用來做物流木架。寬碼釘起到將較薄的構(gòu)件固定在木質(zhì)結(jié)構(gòu)上的作用。比如大幅面廣告貼紙，沙發(fā)繃帶，走線槽。無論是長碼釘還是寬碼釘，由于在釘入后會留下類似于訂書針的釘子頭，所以碼釘通常用在對外觀要求不高（物流木架）或者看不見的內(nèi)部構(gòu)件上（沙發(fā)繃帶、走線槽）。
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減速機(jī)使用常識
點，要注意減速機(jī)的安裝場地的建設(shè)。減速機(jī)的安裝，要求地面平整，通風(fēng)條件盡量要好，要知道安裝場地對今后減速機(jī)的使用有很大的影響。
第二點，要注意減速機(jī)的日常保養(yǎng)，不要只用，不保養(yǎng)，這是減速機(jī)使用的大忌，多好的設(shè)備，不保養(yǎng)，他的壽命至少也要減少三分之一。所以日常保養(yǎng)特別重要，減速機(jī)日常保養(yǎng)包括：潤滑油的使用更換，檢查安裝基礎(chǔ)、密封件、傳動軸等是否正常，殼體除洉等重要部位的保養(yǎng)。齒輪箱清洗維護(hù)機(jī)利用齒輪箱原有的給排油系統(tǒng)和經(jīng)過濾后的舊油可實現(xiàn)對齒輪箱的清洗、廢油快速過濾、加注新油等功能，作業(yè)過程不改變硬件設(shè)施、不添加清洗劑，保證了齒輪箱安全運營，延長使用壽命。
第三點，要注意減速機(jī)停用期間的保養(yǎng)。減速機(jī)停用期間用戶不要不管不問，就像汽車一樣，天天開沒問題，可若是一年，不管不問任由風(fēng)吹日曬，可能再想開的時候，就要先到汽車修理廠去了。減速機(jī)閑置期間，要注意按照說明書的要求，定期檢查保養(yǎng)，再用時，才能保證開機(jī)即用，不會出意外故障。
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