18， 對于伺服驅動器我可以選擇那種工作方式？
不同的模式并不全部存在于所有型號的驅動器中
19， 驅動器和系統(tǒng)如何接地？
a. 如果在交流電源和驅動器直流總線（如變壓器）之間沒有隔離的話，不要將直流總線的非隔離端口或非隔離信號的地接大地，這可能會導致設備損壞和人員傷害。因為交流的公共電壓并不是對大地的，在直流總線地和大地之間可能會有很高的電壓。
b. 在多數(shù)伺服系統(tǒng)中，所有的公共地和大地在信號端是接在一起的。多種連接大地方式產(chǎn)生的地回路很容易受噪音影響而在不同的參考點上產(chǎn)生流。
c. 為了保持命令參考電壓的恒定，要將驅動器的信號地接到控制器的信號地。 它也會接到外部電源的地，這將影響到控制器和驅動器的工作（如：編碼器的 5V電源）。
d.屏蔽層接地是比較困難的，有幾種方法。正確的屏蔽接地處是在其電路內部的參考電位點上。這個點取決于噪聲源和接收是否同時接地，或者浮空。要確保屏蔽層在同一個點接地使得地電流不會流過屏蔽層。
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伺服電機工作原理和特點
原理:① 伺服主要靠脈沖來定位，基本上可以這樣理解，伺服電機接收到1個脈沖，就會旋轉1個脈沖對應的角度，從而實現(xiàn)位移，因為，伺服電機本身具備發(fā)出脈沖的功能，所以伺服電機每旋轉一個角度，都會發(fā)出對應數(shù)量的脈沖，這樣，和伺服電機接受的脈沖形成了呼應，或者叫閉環(huán)，如此一來，系統(tǒng)就會知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機，同時又收了多少脈沖回來，這樣，就能夠很的控制電機的轉動，從而實現(xiàn)的定位，可以達到0.001mm。直流伺服電機分為有刷和無刷電機。有刷電機成本低，結構簡單，啟動轉矩大，調速范圍寬，控制容易，需要維護，但維護方便（換碳刷），產(chǎn)生電磁干擾，對環(huán)境有要求。因此它可以用于對成本敏感的普通工業(yè)和民用場合。無刷電機體積小，重量輕，出力大，響應快，速度高，慣量小，轉動平滑，力矩穩(wěn)定。控制復雜，容易實現(xiàn)智能化，其電子換相方式靈活，可以方波換相或正弦波換相。電機免維護，效率很高，運行溫度低，電磁輻射很小，長壽命，可用于各種環(huán)境。
不過，據(jù)介紹，目前即使推廣，也不會所有路面都推廣，只是在橋面、彎道、坡面以及城市出入口等容易結冰的路面推廣。新涂料將冰點降至-3℃以下在揚州實驗的路面除冰涂層材料，原理就是降低雪的冰點。胡光偉介紹，通常情況下，雪水到了℃就結冰了，涂了這個新材料，將雪水冰點下降到了-3℃以下，而揚州很難出現(xiàn)-3℃的氣溫。而且，涂了這層防凍材料，即使路面結冰了，也只是薄薄一層，不粘瀝青路面，車輪一軋，薄冰就碎了，因為新涂層在冰與瀝青路面之間形成一層隔層，薄冰容易脫落。
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與角接觸球軸承相比、承載能力大，極限轉速低。圓錐滾子軸承能夠承受一個方向的軸向載荷，能夠限制軸或外殼一個方向的軸向位移。圓錐滾子軸承的安裝：調整軸向游隙對于圓錐滾子軸承的安裝軸向游隙，可用軸頸上的調整螺母、調整墊片和軸承座孔內的螺紋，或用預緊彈簧等方法進行調整。軸向游隙的大小，與軸承安裝時的布置、軸承間的距離、軸與軸承座的材料有關，可根據(jù)工作條件確定。對于高載荷高轉速的圓錐滾子軸承，調整游隙時，必須考慮溫升對軸向游隙的影響，將溫升引起的游隙減小量估算在內，也就是說，軸向游隙要適當?shù)卣{整得大一點。新聞:開平區(qū)步進編碼器TS5308N616新聞
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而無刷電機則通過霍爾傳感器(Hallsensor)把轉子位置反饋回控制電路，使其能夠獲知電機相位換向(順序)的準確時間。大多數(shù)無刷電機生產(chǎn)商生產(chǎn)的電機都具有三個霍爾效應定位傳感器。由于無刷電機沒有電刷，故也沒有相關接口，因此更干凈，聲學噪聲更小，事實上無需維護，壽命更長。
那么，還有什么是有待更進一步的呢？盡管電機業(yè)對無刷電機優(yōu)勢的認識日益加深，但迄今工作仍只限于開發(fā)上述的無刷電機霍爾傳感器控制電子元件。
目前對電機驅動盒和電機驅動卡開發(fā)的需求十分急迫，它們能為設計人員提供微控制器、可編程能力和驅動器，并把所有這些功能都集成在一個單一封裝內。不論是在數(shù)字還是模擬模式下，本質上是這種集成方式完成各種電機應用必需的換向。沒有這種集成，無刷電機就不起作用。
在選擇驅動器時，脈寬調制(PWM)IC正逐漸作為一種技術受到認可。驅動器的選擇僅取決于效率。線性電路的缺點在中端開始突顯，此時輸出電平為50%左右。在這種輸出電平時，旁路元件的阻抗等于負載阻抗，這意味著放大器產(chǎn)生的熱量等于供給負載的功率！簡言之，當以中等功率等級驅動電阻式負載時，線性控制電路出現(xiàn)50%的效率。
現(xiàn)在讓我們考慮一個PWM解決方案。在PWM控制系統(tǒng)中，模擬輸入電平被轉換為可變占空比開關驅動信號。從一個電氣狀態(tài)切換到另一個狀態(tài)的過程，也就是OFF和ON之間的變化，被稱為“調制”，這也是這項技術被稱為“脈寬調制”的原因。剛開始占空比為零，即一直處于OFF狀態(tài)，當電機開始旋轉時，占空比通常隨之增加，直至電機達到應用所需的速度和/或轉矩為止。問題仍然是，還有什么是有待更進一步的呢？
具有控制無刷電機所必需的特定功能的微控制器，以及向電機提供能源并構成微控制器與無刷電機之間接口的PWMIC驅動器已開始問世。但為了向設計人員提供他們眼下迫切需要的集成式無刷控制電路功能，該領域仍有大量工作有待完成。
