| 詳細(xì)參數(shù) | |||
|---|---|---|---|
| 品牌 | GE | 型號(hào) | IC693ALG221RR |
| 結(jié)構(gòu)形式 | 模塊式 | 安裝方式 | 控制室安裝 |
| LD指令處理器 | 硬PLC | I/O點(diǎn)數(shù) | IC693ALG221RR |
| 功能 | IC693ALG221RR | 工作電壓 | IC693ALG221RR |
| 輸出頻率 | IC693ALG221RR | 處理速度 | IC693ALG221RR |
| 程序容量 | IC693ALG221RR | 數(shù)據(jù)容量 | IC693ALG221RR |
| 產(chǎn)品認(rèn)證 | IC693ALG221RR | 環(huán)境溫度 | IC693ALG221RR |
| 環(huán)境濕度 | IC693ALG221RR | 加工定制 | 否 |
| 重量 | IC693ALG221RR | 產(chǎn)地 | IC693ALG221RR |
| 外形尺寸 | IC693ALG221RR | ||
硬件要求和成本低，普通CMOS相機(jī)即可。
可適用室內(nèi)外場(chǎng)景。
對(duì)環(huán)境光照非常敏感。光線變化導(dǎo)致圖像偏差大，進(jìn)而會(huì)導(dǎo)致匹配失敗或精度低。
不適用單調(diào)缺乏紋理的場(chǎng)景。雙目視覺根據(jù)視覺特征進(jìn)行圖像匹配，沒有特征會(huì)導(dǎo)致匹配失敗。
計(jì)算復(fù)雜度高。純視覺的方法對(duì)算法要求高，計(jì)算量較大。
基線限制了測(cè)量范圍。測(cè)量范圍和基線（兩個(gè)攝像頭間距）成正比，導(dǎo)致無法小型化。
(2)結(jié)構(gòu)光 結(jié)構(gòu)光(Structured light)：通常采用特定波長的不可見的紅外激光作為光源，發(fā)射出來的光經(jīng)過一定的編碼投影在物體上，通過一定算法來計(jì)算返回的編碼圖案的畸變來得到物體的位置和深度信息。 根據(jù)編碼圖案不同，機(jī)構(gòu)光相機(jī)可分為：
一般有條紋結(jié)構(gòu)光---enshape
編碼結(jié)構(gòu)光---Mantis Vision, Real sense(F200)
