| 詳細(xì)參數(shù) | |||
|---|---|---|---|
| 品牌 | GE | 型號 | IC693ALG221LT |
| 結(jié)構(gòu)形式 | 模塊式 | 安裝方式 | 控制室安裝 |
| LD指令處理器 | 硬PLC | I/O點數(shù) | IC693ALG221LT |
| 功能 | IC693ALG221LT | 工作電壓 | IC693ALG221LT |
| 輸出頻率 | IC693ALG221LT | 處理速度 | IC693ALG221LT |
| 程序容量 | IC693ALG221LT | 數(shù)據(jù)容量 | IC693ALG221LT |
| 產(chǎn)品認(rèn)證 | IC693ALG221LT | 環(huán)境溫度 | IC693ALG221LT |
| 環(huán)境濕度 | IC693ALG221LT | 加工定制 | 否 |
| 重量 | IC693ALG221LT | 產(chǎn)地 | IC693ALG221LT |
| 外形尺寸 | IC693ALG221LT | ||
位姿估計（視覺SLAM）：應(yīng)用于機(jī)器人定位導(dǎo)航、VPS等場景。
3D重建：
大規(guī)模場景的3D重建、動態(tài)實景融合和3D理解（與3D感知趨于一致等），應(yīng)用于數(shù)字城市/園區(qū)、數(shù)字文旅、混合現(xiàn)實等場景。
人臉、人體、手部3D重建和關(guān)鍵點檢測識別，應(yīng)用于游戲娛樂、動漫影視內(nèi)容制作等領(lǐng)域。
近年來，學(xué)術(shù)界和工業(yè)界推出了一系列優(yōu)秀的算法和產(chǎn)品，被廣泛應(yīng)用到各個領(lǐng)域。
學(xué)術(shù)界：
CVPR、ECCV、ICCV三大頂會每年和3D視覺相關(guān)主題的文章數(shù)量保持在十分之一左右，且呈增加趨勢。3D視覺技術(shù)主要包括：3D點云識別與分割、3D物體檢測、單目圖像深度圖的生成、語義SLAM、三維重建、光場計算等。
工業(yè)界：
3D視覺廣泛應(yīng)用到人臉識別、智能機(jī)器人、自動駕駛、ARVR等領(lǐng)域；比如，OPPO、華為和蘋果等公司推出的3D+AI識別功能，通過掃描人臉三維結(jié)構(gòu)完成手機(jī)解鎖；自動駕駛領(lǐng)域通過分析3D人臉信息，判斷司機(jī)駕駛時的情緒狀態(tài)；SLAM方式通過重建周邊環(huán)境，完成建圖與感知；AR領(lǐng)域通過三維重建技術(shù)完成目標(biāo)的重現(xiàn)，等等。2.3D視覺傳感器/相機(jī) 傳感器/相機(jī)作為3D視覺的眼睛，其在3D技術(shù)演進(jìn)及落地應(yīng)用過程中所占的位置十分重要，甚至一定程度上決定了3D視覺技術(shù)的發(fā)展了應(yīng)用。本文概要分析3D傳感器/相機(jī)技術(shù)，并對當(dāng)前業(yè)界硬件廠商和產(chǎn)品進(jìn)行簡單介紹。 3D傳感器/相機(jī)，不僅能夠獲得平面圖像，還可以獲得拍攝對象的深度信息，即三維位置及尺寸等。3D傳感器/相機(jī)通常有多個攝像頭+深度傳感器組成?？梢詫崿F(xiàn)三維信息采集，且三維數(shù)據(jù)可以轉(zhuǎn)成點云。
BK2000
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BK5220
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BX3100
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C5102-0020
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C6330-1002
C6340-0040
C6640-0020
C6920-0000
C6920-0030
C6930-0020
C9900-A140
