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ABB DSQC633是一款多功能工業(yè)自動(dòng)化模塊，主要應(yīng)用于機(jī)器人系統(tǒng)及安全控制領(lǐng)域，兼具測(cè)量與保護(hù)功能。以下是其核心特性與技術(shù)參數(shù)的綜合介紹：

1.核心功能與定位

串行測(cè)量單元（SMB）：

作為機(jī)器人系統(tǒng)的串行測(cè)量核心，用于實(shí)時(shí)采集末端執(zhí)行器的位置、姿態(tài)及電機(jī)分解器數(shù)據(jù)，支持最多7個(gè)軸的同步測(cè)量，確保高精度運(yùn)動(dòng)控制。

安全控制模塊：

集成安全邏輯運(yùn)算功能，符合EN 60204-1和EN ISO 13849-1標(biāo)準(zhǔn)，支持緊急停機(jī)、安全門(mén)監(jiān)控、雙手控制等安全功能，保障設(shè)備與人員安全。

多協(xié)議兼容性：

支持RS422通信協(xié)議，可與軸計(jì)算機(jī)、控制器板（如SMS-01）及電池組協(xié)同工作，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)交互與存儲(chǔ)。

2.技術(shù)參數(shù)

參數(shù)規(guī)格

尺寸150mm×150mm×100mm（部分型號(hào)為800mm）

重量0.36-1.2 kg（不同配置差異）

工作電壓24 V DC（部分型號(hào)支持220 V AC）

處理速度15 Hz（測(cè)量模式），1600μs（保護(hù)模式）

數(shù)據(jù)存儲(chǔ)校準(zhǔn)數(shù)據(jù)、機(jī)械單元序列號(hào)、SIS數(shù)據(jù)（存儲(chǔ)容量2-3 MB）

環(huán)境適應(yīng)性工作溫度-30°C至70°C，濕度95%（防塵防水等級(jí)IP 54）

防護(hù)設(shè)計(jì)黑色金屬外殼，抗電磁干擾（共模抑制>100 dB，串模抑制>95 dB）

3.核心應(yīng)用領(lǐng)域

機(jī)器人系統(tǒng)：

用于自動(dòng)化生產(chǎn)線的末端執(zhí)行器位置/姿態(tài)測(cè)量、校準(zhǔn)與調(diào)試，兼容ABB機(jī)器人全系列機(jī)型。

安全控制：

在工業(yè)設(shè)備中實(shí)現(xiàn)安全門(mén)聯(lián)鎖、緊急停機(jī)等邏輯控制，適用于化工、電力、冶金等高風(fēng)險(xiǎn)場(chǎng)景。

電力保護(hù)：

部分型號(hào)支持過(guò)電流與接地故障保護(hù)，適用于中性點(diǎn)不接地或電阻接地網(wǎng)絡(luò)的饋線保護(hù)。

4.設(shè)計(jì)優(yōu)勢(shì)

模塊化集成：

支持熱插拔安裝，兼容ABB機(jī)器人底座或外部軸配置，適配不同系統(tǒng)架構(gòu)。

數(shù)據(jù)冗余：

測(cè)量數(shù)據(jù)同時(shí)存儲(chǔ)于模塊與控制器，確保系統(tǒng)故障時(shí)數(shù)據(jù)可恢復(fù)。

靈活擴(kuò)展：

提供數(shù)字量、模擬量及安全I(xiàn)/O接口，支持定制化配置以滿足復(fù)雜控制需求。

5.典型場(chǎng)景示例

機(jī)器人校準(zhǔn)：

在更換機(jī)器人本體或控制器時(shí)，通過(guò)DSQC633快速同步校準(zhǔn)數(shù)據(jù)，減少調(diào)試時(shí)間。

安全門(mén)監(jiān)控：

實(shí)時(shí)檢測(cè)安全門(mén)狀態(tài)，觸發(fā)緊急停機(jī)并記錄事件日志，符合工業(yè)安全規(guī)范。

電機(jī)保護(hù)：

監(jiān)測(cè)電機(jī)電流與電壓，防止過(guò)載或短路，保障設(shè)備運(yùn)行穩(wěn)定性。