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起重機類別：按驅動方式分：一類為集中驅動，即用一臺電動機帶動長傳動軸驅動兩邊的主動車輪；另一類為分別驅動、即兩邊的主動車輪各用一臺電動機驅動。中、小型橋式起重機較多采用制動器、減速器和電動機組合成一體的“三合一”驅動方式，大起重量的普通橋式起重機為便于安裝和調整，驅動裝置常采用萬向聯(lián)軸器。
按結構形式，起重機主要分為輕小型起重設備、橋架式（橋式、門式起重機）、臂架式（自行式、塔式、門座式、鐵路式、浮船式、桅桿式起重機）、纜索式。
1.輕小起重設備
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二、單主梁門式起重機其符號有:MDG、MDE、MDZ、MDN、MDP、MDS。如：MDN—單主梁單小車抓斗吊鉤門式起重機；MDS—單主梁小車三1877年二手道軌回收
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臺山市1880年舊道軌
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（3）門式起重機一般根據(jù)門架結構形式、主梁形式、吊具形式來進行分類。一般用于港口。1882年不知名的軌道
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5%，無剝落、毛刺、焊補。吊鉤掛架及滑輪無明顯缺陷。鋼絲繩表面鋼絲磨損、腐蝕量小于鋼絲直徑的40%，斷絲在一個捻距內小于1947年雙梁起重機道軌
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故不宜采用機械化吊裝。中小型橋式起重機常采用單桅桿直立整體吊裝，1900年桁吊桁車道軌回收丨
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漢陽鐵廠1896年勃利縣道軌收售
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漢陽鐵廠造1903年（16）升降制動器存在問題時，不允許升降重物。鐵軌回收
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漢陽鐵廠造1913年用以與水壓機配合鍛造大型工件。主小車吊鉤上懸掛特殊翻料器，用以支持和翻轉工件；副小車用來抬起工件。鐵軌軌道回收
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造廠鉄陽漢1897雙梁橋式起重機
鎮(zhèn)沅彝族哈尼族拉祜族自治縣雙梁橋式起重機由直軌、起重機主梁、起重小車、送電系統(tǒng)和
電器控制系統(tǒng)組成，特別適合于大懸掛和大起重量的平面范圍物料輸送。
迪拜（阿聯(lián)酋）?15雙梁橋式起重機
承載能力強，
跨度大、整體穩(wěn)定性好，品種多，但自身質量與相同起重量的單主梁門式起重機相比要大些，造價也較高。根據(jù)主梁結構不同，又可分為箱形梁和桁架兩種形式。一般多采用箱形結構。
HOBPOC臂架起重機克東縣淅川縣宜良縣
