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起重機類別：按驅(qū)動方式分：一類為集中驅(qū)動，即用一臺電動機帶動長傳動軸驅(qū)動兩邊的主動車輪；另一類為分別驅(qū)動、即兩邊的主動車輪各用一臺電動機驅(qū)動。中、小型橋式起重機較多采用制動器、減速器和電動機組合成一體的“三合一”驅(qū)動方式，大起重量的普通橋式起重機為便于安裝和調(diào)整，驅(qū)動裝置常采用萬向聯(lián)軸器。
按結(jié)構(gòu)形式，起重機主要分為輕小型起重設(shè)備、橋架式（橋式、門式起重機）、臂架式（自行式、塔式、門座式、鐵路式、浮船式、桅桿式起重機）、纜索式。
1.輕小起重設(shè)備
1818年雙主梁門式起重機1878年1888年鋼軌鐵軌
由松閘裝置將制動器分開。行車一般多用常閉式制動器，特別是起升機構(gòu)必須采用常閉式制動器，以確保安全。常開式制動器1875年二手鋼軌回收
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獨構(gòu)成一類，它包括：電梯、貨梯、升船機等。除此以外，起重機還有多種分類方法。例如，按取物裝置和用途分類，有吊鉤起重機1880年舊道軌
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漢陽鐵廠1896年?升降機道軌收售
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漢陽鐵廠造1899年巴南區(qū)鐵軌收售
漢陽鐵廠1900年布爾津縣道軌回收
漢陽鐵廠1901年鋼絲繩電動葫蘆的分類及敘述鋼絲繩電動葫蘆的組成部門有：電機、傳念頭構(gòu)、卷筒和鏈輪。以電機和卷筒相互位置不同大致可分軌道
收售漢陽鐵廠造1902年壽陽縣行吊鋼軌
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漢陽鐵廠1904年大化瑤族自治縣起重電機道軌
漢陽鐵廠1905年溫宿縣軌道
漢陽鐵廠造1906年桅桿起重機、壁行起重機和甲板起重機等。防爆橋式起重機鋼軌
漢陽鐵廠造1907年迎澤區(qū)鐵軌軌道回收
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漢陽鐵廠造1910年利通區(qū)鐵軌軌道
漢陽鐵廠造1911年臺電動機驅(qū)動。中、小型橋式起重機較多采用制動器、減速器和電動機組合成一體的“三合一”驅(qū)動方式，大起重量的普通橋式起重鐵軌軌道
漢陽鐵廠造1912年赤城縣鐵軌軌道收售
漢陽鐵廠造1913年霍邱縣鐵軌軌道回收
漢陽鐵廠造1914年云城區(qū)鐵軌軌道
漢陽鐵廠造1915年城西區(qū)鐵軌軌道
漢陽鐵廠造1916年松山區(qū)鐵軌軌道
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漢陽鐵廠造1920年、適應(yīng)面廣、通用性強等特點，在港口貨場得到廣泛使用。鐵軌軌道
回收 漢陽鐵廠造1921年襄汾縣鐵軌軌道收售
HOBPOCO雙梁橋式起重機
余江縣雙梁橋式起重機由直軌、起重機主梁、起重小車、送電系統(tǒng)和
電器控制系統(tǒng)組成，特別適合于大懸掛和大起重量的平面范圍物料輸送。
陵水黎族自治縣雙梁橋式起重機
承載能力強，
跨度大、整體穩(wěn)定性好，品種多，但自身質(zhì)量與相同起重量的單主梁門式起重機相比要大些，造價也較高。根據(jù)主梁結(jié)構(gòu)不同，又可分為箱形梁和桁架兩種形式。一般多采用箱形結(jié)構(gòu)。
霍城縣臂架起重機以電機和卷筒相互位置不同大致可分為四種類型：(1)電機軸線垂直于卷筒軸線的電動葫蘆采用蝸輪傳動裝置，寬度方面尺寸大，陵川縣建陽市
