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KONGSBERG MRU2是一款高精度側(cè)傾與俯仰運動傳感器，專為船舶、海洋平臺及水下結(jié)構(gòu)設(shè)計，核心功能聚焦于動態(tài)環(huán)境下的姿態(tài)測量與補償。以下是其技術(shù)特性的綜合分析：

一、產(chǎn)品定位

類型：固態(tài)運動傳感器

核心目標：

實時測量船舶/平臺的側(cè)傾（Roll）與俯仰（Pitch）角度及角速率，支持動態(tài)定位、導(dǎo)航與結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性控制。

通過無機械磨損的固態(tài)傳感器實現(xiàn)高可靠性與長期穩(wěn)定性。

二、核心功能

傳感器技術(shù)

傳感器類型：

加速度計：高精度雙軸加速度計，用于靜態(tài)與動態(tài)加速度測量。

陀螺儀：雙軸MEMS角速率陀螺儀，輸出角速率矢量。

數(shù)據(jù)輸出：

角度（靜態(tài)與動態(tài)）

角速率（矢量形式）

喘振與搖擺加速度

數(shù)據(jù)速率：最高200 Hz（實時動態(tài)響應(yīng)）。

通信與接口

協(xié)議支持：

串口：RS-232、RS-422（支持多用戶分發(fā)）。

以太網(wǎng)：UDP/IP協(xié)議，支持多設(shè)備數(shù)據(jù)共享。

定制協(xié)議：基于bbbbbb的可選通信協(xié)議（需配置）。

輸出格式：

IEEE 32位浮點數(shù)（推薦）

縮放整數(shù)

NMEA 0183專有語句（可選）。

安裝與補償

安裝靈活性：

支持船外安裝，通過矢量配置補償水平加速度對重心（CG）的影響。

適用有限側(cè)傾/俯仰范圍場景（需避免無限軸向運動）。

校準：出廠預(yù)校準，提供校準證書，支持現(xiàn)場重新校準。

三、技術(shù)參數(shù)

參數(shù)規(guī)格

測量范圍側(cè)傾±15°，俯仰±15°（典型值）

精度角度±0.05°，角速率±0.1°/s

溫度范圍-20°C至+70°C

防護等級IP67（防水防塵）

功耗≤5 W（典型值）

尺寸150 mm×100 mm×50 mm

重量≤1.5 kg

四、典型應(yīng)用場景

船舶動態(tài)定位

在海洋工程船、拖船中提供實時姿態(tài)數(shù)據(jù)，優(yōu)化DP（動態(tài)定位）系統(tǒng)控制。

通信天線調(diào)整

自動校正衛(wèi)星通信天線角度，確保信號穩(wěn)定性（如高速船或波浪環(huán)境下）。

水下設(shè)備監(jiān)測

監(jiān)測立管系統(tǒng)、ROV（遙控水下機器人）的運動狀態(tài)，防止結(jié)構(gòu)疲勞。

運動阻尼系統(tǒng)

為船舶減搖鰭或主動穩(wěn)定系統(tǒng)提供反饋，抑制側(cè)傾/俯仰振動。

五、技術(shù)優(yōu)勢

高可靠性：

固態(tài)傳感器無機械磨損，MTBF（平均無故障時間）>100,000小時。

抗電磁干擾（EMI）與振動（IEC 60068-2-64標準）。

智能補償：

通過重心矢量配置，消除安裝高度對測量精度的影響（如艦橋安裝場景）。

多協(xié)議兼容：

支持NMEA 0183、UDP/IP及定制協(xié)議，適配不同上位機系統(tǒng)。