德國ST?GRA定位控制器SERS 用于兩相步進(jìn)電機(jī)的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)控制
德國 ST?GRA 定位控制器 SERS 是一款用于兩相步進(jìn)電機(jī)的高性能定位控制設(shè)備。
一、主要功能
1）高精度微步操作：可實(shí)現(xiàn)微步細(xì)分，能讓電機(jī)運(yùn)動(dòng)精度更高、更平穩(wěn)，滿足高精度定位需求，適用于對(duì)位置精度要求嚴(yán)苛的場合。
2）電流特性可調(diào)：可根據(jù)實(shí)際應(yīng)用靈活調(diào)整電流特性，以適配不同負(fù)載和運(yùn)動(dòng)要求，提升系統(tǒng)效率與性能，使控制器能更好地適應(yīng)多種工作場景。
3）模塊化設(shè)計(jì)：采用模塊化設(shè)計(jì)，用戶可依據(jù)具體項(xiàng)目需求選擇不同模塊組合，構(gòu)建滿足特定功能的控制系統(tǒng)，靈活性和擴(kuò)展性強(qiáng)，便于系統(tǒng)升級(jí)與維護(hù)。
4)自由編程功能：支持自由編程，用戶可根據(jù)實(shí)際工藝要求編寫個(gè)性化控制程序，實(shí)現(xiàn)多段運(yùn)動(dòng)、循環(huán)運(yùn)動(dòng)等復(fù)雜運(yùn)動(dòng)控制功能，滿足多樣化生產(chǎn)工藝需求。
5)參數(shù)縮放功能：可對(duì)位置、速度、加速度等參數(shù)進(jìn)行縮放，方便用戶根據(jù)實(shí)際應(yīng)用場景調(diào)整參數(shù)，適應(yīng)不同機(jī)械結(jié)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)要求，提高編程與調(diào)試效率。
6)豐富 I/O 接口：配備豐富的輸入輸出接口，可連接限位開關(guān)、原點(diǎn)開關(guān)等外部設(shè)備，實(shí)現(xiàn)對(duì)運(yùn)動(dòng)過程的精確控制和監(jiān)測，確保系統(tǒng)運(yùn)行安全可靠。
7)通信接口多樣：具備 RS232、RS485、Profibus-DP 或 CANopen 等接口。其中，CANopen 接口傳輸速率可達(dá) 1MBaud，有完整電隔離接口，還包含索引號(hào)直到 0x1000 的通用參數(shù)，遵循 “CiA 草案標(biāo)準(zhǔn) 301”，能保證信號(hào)穩(wěn)定傳輸，便于與其他設(shè)備通信組網(wǎng)。
二、性能特點(diǎn)：
1)電流從 0 到 14.5 A/相
2)電源 24 VDC 至 240 VDC
3)也可選擇作為即用型連接 （230VAC） 提供 50Hz – 可選的 115 VAC 60Hz）壁掛式安裝系統(tǒng)或 3U 19 英寸系統(tǒng)
4)SERS 通過串行端口連接 （標(biāo)配RS232C/V24）控制。可選帶有RS485、Profibus接口的
版本 DP、PROFIdrive 和 CANopen
三、操作模式：
1）串行操作
SERS 通過串行端口通過 PC 或 PLC 或NC。新職位（可選配速度 和加速） 通過 串行端口，SERS 使用 start 命令設(shè)置開始。輸入和輸出可以任意讀取或設(shè)置。以前存儲(chǔ)在 SERS的 EEProm 中的子例程也可以是通過串行端口。
2)并行 （BCD）操作
子例程存儲(chǔ)在 SERS 中，然后與最多 選擇用于其中 7 個(gè)數(shù)字輸入（地址線） 以及另一個(gè)數(shù)字輸入（頻閃或起始線） 可以啟動(dòng)。通過這種方式，PLC 可以使用其數(shù)字輸出直接在一個(gè)中輸出多達(dá) 128 個(gè)不同的子程序 SERS。
3）主從（Master-Slave）操作
兩個(gè)或多個(gè) SERS 通過 RS232 接口相互連接。一個(gè) SERS 配置為MASTER，所有其他 SERS配置。MASTER-SERS 通過串行控制 SERS從機(jī)接口。MASTER-SERS可以向SLAVES發(fā)送和啟動(dòng)定位作業(yè)，同時(shí)也可以定位自身。入口 和產(chǎn)出可以查詢或設(shè)置。MASTER-SERS 可以SLAVES 中使用子例程并查詢從屬的狀態(tài)。使用此模式，您可以 對(duì)多個(gè)軸進(jìn)行更復(fù)雜的序列控制，經(jīng)濟(jì)高效并且無需額外的外部控制即可輕松實(shí)施。
4）獨(dú)立操作
SERS 作為獨(dú)立的序列控制工作。一 以前保存的程序是獨(dú)立處理的。保存的頭寸 一個(gè)接一個(gè)地接近。該過程可能因數(shù)字輸入而異 可以控制，輸出可以設(shè)置和復(fù)位。
5）手動(dòng)操作
數(shù)字輸入預(yù)先分配了手動(dòng)駕駛功能。 通過激活輸入，相應(yīng)的功能將啟動(dòng)。以下功能是實(shí)現(xiàn)的
四、應(yīng)用場景
1)工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)線：用于控制生產(chǎn)線上的各種運(yùn)動(dòng)部件，如機(jī)械臂、輸送帶、定位平臺(tái)等，實(shí)現(xiàn)精確的位置控制和運(yùn)動(dòng)軌跡規(guī)劃，提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。
2)數(shù)控機(jī)床：在數(shù)控加工設(shè)備中，可精確控制刀具或工作臺(tái)的運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)高精度的零件加工，保證加工尺寸精度和表面質(zhì)量。
3)機(jī)器人領(lǐng)域：可作為機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制核心，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人關(guān)節(jié)的精確運(yùn)動(dòng)控制，使機(jī)器人能夠完成各種復(fù)雜的動(dòng)作和任務(wù)。
4)醫(yī)療器械設(shè)備：在醫(yī)療設(shè)備中，如 CT 掃描機(jī)、放療設(shè)備等，用于控制掃描部件或治療頭的精確位置，確保醫(yī)療診斷和治療的準(zhǔn)確性和安全性。
