德國ST?GRA 兩相混合步進電機SM107高精度、響應快、力矩大
兩相混合式步進電機，結合了永磁式和變磁阻步進電機的特點，高精度、響應快、力矩大以及能夠在無反饋的情況下穩(wěn)定運行。
標準的 ST?GRA 電機步距角為 1.8°，通過搭配合適的驅動器，可實現(xiàn)微步進，使電機運行更加平穩(wěn)，能夠在 200 和 12800 步 / 轉之間進行 16 個不同步進角的選擇。
一、產品設計
1.8°步進角（全步）
接線盒（IP55）或絞合連接（IP41）
公制或英制測量
絕緣材料等級 F
根據VDE0530進行高壓測試
符合 CE 標準
連接方式：絞合連接或接線盒
二、主要功能
1）精確位置控制：通過改變定子繞組的電流方向產生旋轉磁場，驅動轉子按固定角度逐步轉動。SM 107 標準步距角為 1.8°，配合驅動器可實現(xiàn)微步進，通過 DIP 開關可在 200 和 12800 步 / 轉之間選擇 16 個不同的步進角，能滿足各種精密定位需求。
2）轉速調節(jié)：電機的轉速與輸入脈沖頻率相關，通過控制輸入脈沖的頻率，可精確調節(jié)電機的轉速，實現(xiàn)從低速到高速的平穩(wěn)運行，反應頻率可達 200Kpps。
3）力矩輸出與控制：具有較大的堵轉扭矩，108mm 法蘭的電機堵轉扭矩為 4-16N?m，168mm 法蘭的電機堵轉扭矩為 19-38N?m，可驅動較重負載。同時，相電流可通過 16 級旋轉開關調節(jié)，如搭配 WSE 04.80 驅動器時，電流可在 0.25-4A 間調節(jié)，從而控制輸出力矩大小。
4）正反轉控制：通過改變驅動器輸入的方向信號電平，可輕松實現(xiàn)電機的正反轉，方便在不同應用場景中實現(xiàn)雙向運動控制。
5）自鎖功能：當定子繞組未通電時，轉子處于自鎖狀態(tài)，會因磁通路徑最小化原則而保持靜止，可防止電機因外力等因素發(fā)生意外轉動，有助于在設備停止運行時保持位置穩(wěn)定。
6）保護功能：搭配的驅動器通常具備電子防護功能，可實現(xiàn)短路（電機相位）、過溫度（功率放大器）和欠電壓保護，提高電機運行的可靠性和穩(wěn)定性，減少因異常情況導致的電機損壞風險。
三、主要參數(shù)
電機直徑：108mm。
保持扭矩：4至 16N?m。
步距角：標準步距角為 1.8°
相電流：相電流可通過 16 級旋轉開關調節(jié)，搭配 WSE 04.80 驅動器時為 0.25 至 4A，搭配 WSE 08.80 驅動器時為 0.5 至 8A。
工作電壓：搭配的驅動器寬電壓范圍一般為 20 至 80VDC。
輸出軸直徑：可選 6.35mm 或 8mm。
輸出軸方式：A 型出軸或 D 型出軸。
四、應用領域
工業(yè)自動化：如數(shù)控機床、機器人手臂、自動化生產線等設備中，用于實現(xiàn)精確的位置控制和運動驅動。
辦公設備：常見于打印機、掃描儀等辦公設備中，用于紙張傳輸機構的精準移動控制。
醫(yī)療儀器：例如注射泵、醫(yī)療影像設備等，可提供穩(wěn)定可靠的微小增量動作，以滿足醫(yī)療設備對精度和穩(wěn)定性的嚴格要求。
其他領域：還可應用于紡織機械、印刷機械、包裝機械、舞臺燈光設備、智能家居等領域，為這些設備提供精確的運動控制。
五、具體產品型號
SM 56.1.18
SM 56.2.18
SM 56.3.18
SM 87.1.18
SM 87.2.18
SM 87.3.18
SM 87.4.18
SM 88.1.18
SM 88.2.18
SM 88.3.18
SM 88.4.18
SM 107.1.18
SM 107.2.18
SM 107.3.18
SM 107.4.18
SM 168.1.18
SM 168.2.18
