| 詳細(xì)參數(shù) | |||
|---|---|---|---|
| 品牌 | GE | 型號(hào) | MS90376-12Y |
| 結(jié)構(gòu)形式 | 模塊式 | 安裝方式 | 其他 |
| LD指令處理器 | 其他 | I/O點(diǎn)數(shù) | 50,s |
| 功能 | 模塊 | 工作電壓 | 650V, |
| 輸出頻率 | 2645A, | 處理速度 | 150/60Hz, |
| 程序容量 | 50000 | 數(shù)據(jù)容量 | 100 |
| 環(huán)境溫度 | -40°C至,85°C | 環(huán)境濕度 | -40°C至,85°C |
| 加工定制 | 否 | 重量 | 1kg |
| 外形尺寸 | 1mmx1mm | ||
GE MS90376-12Y 是通用電氣（General Electric, GE）工業(yè)自動(dòng)化系列 中的一款 高性能伺服驅(qū)動(dòng)器模塊，專為精密運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用設(shè)計(jì)，適用于機(jī)床、機(jī)器人、包裝設(shè)備和自動(dòng)化生產(chǎn)線。該模塊采用 先進(jìn)矢量控制算法，實(shí)現(xiàn)對(duì)伺服電機(jī)的精確速度、位置和扭矩控制，支持高分辨率反饋設(shè)備和多種通信協(xié)議，確保系統(tǒng)響應(yīng)快速、運(yùn)行平穩(wěn)。
| 參數(shù)名稱 | 參數(shù)值 |
|---|---|
| 產(chǎn)品型號(hào) | MS90376-12Y |
| 制造商 | 通用電氣 (GE) |
| 產(chǎn)品類型 | 伺服驅(qū)動(dòng)器模塊 |
| 額定輸出功率 | 3.0kW |
| 額定輸出電流 | 12A（連續(xù)） / 18A（峰值） |
| 輸入電源 | 三相 200-240V AC (±10%), 50/60Hz |
| 控制模式 | 位置控制、速度控制、扭矩控制 |
| 反饋接口 | 增量式編碼器、絕對(duì)值編碼器（多圈/單圈）、旋轉(zhuǎn)變壓器 |
| 通信協(xié)議 | EtherCAT, Modbus TCP/IP, Profibus DP, CANopen |
| 控制精度 | ±1脈沖（位置控制） |
| 響應(yīng)帶寬 | 2.5kHz（速度環(huán)） |
| 工作溫度范圍 | 0°C 至 +55°C (32°F 至 +131°F) |
| 防護(hù)等級(jí) | IP20（需安裝在電控柜內(nèi)） |
| 安裝方式 | 導(dǎo)軌（DIN Rail）或螺釘固定 |
| 認(rèn)證標(biāo)準(zhǔn) | CE, UL, cUL |
MS90376-12Y 采用模塊化設(shè)計(jì)，主要組件包括：
功率模塊：
IGBT逆變電路，生成三相PWM波形驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)。
控制單元：
高性能DSP處理器，運(yùn)行實(shí)時(shí)控制算法（如PID、前饋控制）。
通信接口板：
集成EtherCAT、RS-485、CANopen接口，支持多協(xié)議通信。
散熱系統(tǒng)：
鋁制散熱片+強(qiáng)制風(fēng)冷（內(nèi)置風(fēng)扇），確保高溫環(huán)境下穩(wěn)定運(yùn)行。
狀態(tài)指示燈：
LED顯示電源、運(yùn)行狀態(tài)、故障代碼（如過流、過壓）。
外殼：
金屬材質(zhì)，提供EMI屏蔽和機(jī)械保護(hù)。
1. 高精度運(yùn)動(dòng)控制：
納米級(jí)插補(bǔ) 功能，適用于精密加工（如激光切割、半導(dǎo)體封裝）。
自適應(yīng)振動(dòng)抑制 算法，減少機(jī)械諧振對(duì)定位精度的影響。
2. 智能調(diào)試與診斷：
通過 GE Motion Builder 軟件自動(dòng)優(yōu)化伺服參數(shù)（如剛性、帶寬）。
實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)電流、溫度、負(fù)載率，預(yù)警潛在故障。
3. 無縫系統(tǒng)集成：
原生支持 EtherCAT 高速總線，實(shí)現(xiàn)多軸同步控制（≤1ms周期）。
可選配 內(nèi)置PLC 功能，執(zhí)行簡(jiǎn)單邏輯任務(wù)（如凸輪曲線規(guī)劃）。
4. 工業(yè)級(jí)可靠性：
過載能力150%（持續(xù)3秒），應(yīng)對(duì)瞬時(shí)負(fù)載沖擊。
符合 IEC 61800-3 標(biāo)準(zhǔn)，抗電磁干擾能力強(qiáng)。
SMT貼片機(jī)元件的精密取放。
安裝要點(diǎn)：
電控柜內(nèi)預(yù)留≥100mm散熱空間，環(huán)境溫度≤55°C。
動(dòng)力線（U/V/W）與編碼器線分開走線，最小間隔30cm。
上電執(zhí)行 自動(dòng)調(diào)諧（識(shí)別電機(jī)參數(shù)）。
維護(hù)建議：
每半年清理散熱風(fēng)扇濾網(wǎng)（粉塵環(huán)境需縮短周期）。
定期備份參數(shù)（通過USB或上位軟件）。
