| 詳細(xì)參數(shù) | |||
|---|---|---|---|
| 品牌 | GE | 型號 | IC693APU301RR |
| 結(jié)構(gòu)形式 | 模塊式 | 安裝方式 | 控制室安裝 |
| LD指令處理器 | 硬PLC | I/O點(diǎn)數(shù) | IC693APU301RR |
| 功能 | IC693APU301RR | 工作電壓 | 220V |
| 輸出頻率 | IC693APU301RR | 處理速度 | IC693APU301RR |
| 程序容量 | IC693APU301RR | 數(shù)據(jù)容量 | IC693APU301RR |
| 產(chǎn)品認(rèn)證 | IC693APU301RR | 環(huán)境溫度 | IC693APU301RR |
| 環(huán)境濕度 | IC693APU301RR | 加工定制 | 否 |
| 重量 | 1.KG | 產(chǎn)地 | 美國 |
| 外形尺寸 | 10*10*5 | ||
伺服電機(jī)的工作原理與普通的直流電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)有很大不同。它由電機(jī)、減速器、編碼器和控制器組成。在工作時，控制器將所需的運(yùn)動參數(shù)（如轉(zhuǎn)速、位置和加速度）發(fā)送到伺服電機(jī)，然后編碼器讀取電機(jī)的位置信息，并將其反饋回控制器，從而使控制器可以根據(jù)需要調(diào)整電機(jī)的運(yùn)動參數(shù)，實(shí)現(xiàn)高精度運(yùn)動控制。
控制器通常使用PID算法（比例、積分、微分）來控制電機(jī)的運(yùn)動。PID控制器通過比較期望位置和實(shí)際位置的差異，計算出需要的控制信號，并將其發(fā)送到電機(jī)控制器中，從而使電機(jī)實(shí)現(xiàn)所需的位置、速度和加速度。
伺服電機(jī)常用于需要高精度運(yùn)動控制的應(yīng)用，如CNC機(jī)床、機(jī)器人、自動化生產(chǎn)線等。
伺服電機(jī)主要參數(shù)
伺服電機(jī)是一種能夠精確控制位置、速度和加速度的電機(jī)，其主要參數(shù)包括：
額定轉(zhuǎn)矩：伺服電機(jī)能夠輸出的最大力矩，通常以 N·m（牛頓·米）為單位。
額定轉(zhuǎn)速：伺服電機(jī)正常工作時的轉(zhuǎn)速，通常以 rpm（每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)）為單位。
運(yùn)動慣量：伺服電機(jī)在運(yùn)動中所具有的慣性，包括電機(jī)本身的轉(zhuǎn)動慣量和負(fù)載的轉(zhuǎn)動慣量。通常以 kg·m2（千克·米平方）為單位。
峰值轉(zhuǎn)矩：伺服電機(jī)能夠輸出的瞬時最大力矩，通常以 N·m（牛頓·米）為單位。
峰值轉(zhuǎn)速：伺服電機(jī)能夠達(dá)到的最大轉(zhuǎn)速，通常以 rpm（每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)）為單位。
分辨率：伺服電機(jī)的控制系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)的最小位置變化，通常以 counts（計數(shù)）為單位。
反饋器類型：伺服電機(jī)的反饋器通常有編碼器、絕對值編碼器、霍爾傳感器等，用于反饋電機(jī)實(shí)際位置信息，以實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制。
控制方式：伺服電機(jī)的控制方式可以是電壓控制、速度控制、位置控制等，其中位置控制是最常見的方式。
這些參數(shù)通常需要根據(jù)應(yīng)用要求和機(jī)械結(jié)構(gòu)的特性來選擇和匹配，以實(shí)現(xiàn)的控制效果和性能。
