| 詳細參數(shù) | |||
|---|---|---|---|
| 品牌 | GE | 型號 | IC693APU301 |
| 結構形式 | 模塊式 | 安裝方式 | 控制室安裝 |
| LD指令處理器 | 硬PLC | I/O點數(shù) | IC693APU301 |
| 功能 | IC693APU301 | 工作電壓 | 220V |
| 輸出頻率 | IC693APU301 | 處理速度 | IC693APU301 |
| 程序容量 | IC693APU301 | 數(shù)據(jù)容量 | IC693APU301 |
| 產(chǎn)品認證 | IC693APU301 | 環(huán)境溫度 | IC693APU301 |
| 環(huán)境濕度 | IC693APU301 | 加工定制 | 否 |
| 重量 | 1.KG | 產(chǎn)地 | 美國 |
| 外形尺寸 | 10*10*5 | ||
因為齒輪齒條傳遞動力大、效齒輪傳動的特點，齒輪傳動用來傳遞任意兩軸間的運動和動力，其圓周速度可達到300m/s，傳遞功率可達105KW，齒輪直徑可從不到1mm.，壽命長，工作平穩(wěn)，可靠性高，能保證恒定的傳動比，能傳遞任意夾角兩軸間的運動。不管是直齒條還是精度和效率更高的斜齒條都在工業(yè)機械設備中廣泛的應用。
關于齒條齒輪換算公式：
電機轉速N（rpm），直線速度V（mm/s） 機械減速比i
N=V*60/1000*S
電機力矩計算：
負載重量M（kg），速度V（mm/s），加速時間T（S），摩擦系數(shù)δ，齒輪半徑R
加速度a=v/t（m/s2）
齒排切向力F1=Mgδ+Ma
齒輪力矩F2=F1*R/1000
電機力矩F電機=F2/i
負載慣量計算
w-工件及工作臺重量（kgf）
R-齒輪分度圓半徑（cm）;
折算到這邊電機這邊的慣量J電機=J/i2=WR2/gi2
舉個簡單的額例子;
負載重400KG，速度要求500mm/S，加速度2m/s2齒條3M，齒輪25，齒輪外徑85，摩擦系數(shù)0.15，選型減速機和伺服電機的型號。
先看速度：
S=齒數(shù)*模數(shù)*3.14/0.9424763
=25*3*3.14/0.9424763=250mm
齒輪速度N1 =V*60/1000*S=500*60/1000*S
=500mm*60s/1000*0.250m=120rpm
電機需要轉速為N=N1*i
齒排切向力
F1=Mgδ+Ma=400*10*0.15+400*2=1400
齒輪力矩
F2=F1*R/1000=1400n*47mm/1000=66nm
F電機=F2/i
慣量：
J電機=J/i2=WR2/gi2=400*0.0472/10*202=2.2*10-4 kgm2
暫時選20比減速機，則電機轉速N=20*120=2400rpm
電機力矩：F電機=66/20=3.3nm
根據(jù)這個電機的參數(shù) 選擇減速機用80法蘭，20比的行星減速機。
