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• 產(chǎn)品結(jié)構(gòu)：采用模塊化結(jié)構(gòu)，主要包括基板、電源模塊、CPU 模塊、I/O 模塊等?？赏ㄟ^擴展基板擴展 I/O 口數(shù)量，還能插接特殊功能模塊完成相應(yīng)控制功能，如定位模塊、模擬 I/O 模塊等，以拓展應(yīng)用領(lǐng)域。
• CPU 模塊類型：
  • 基本型：包括 Q00J、Q00、Q01 等型號，體積小，運算速度和通信速度較快，存儲器容量大，I/O 點數(shù)配置靈活。其中 Q00J 最大 I/O 點數(shù)為 256 點，Q00 和 Q01 為 1024 點。
  • 高性能型：有 Q02、Q02H、Q06H 等型號，基本點數(shù)可達 4096 點，通過網(wǎng)絡(luò)鏈接擴展可達到 8192 點，部分型號存儲器容量可達 252K 步，還配備 USB 接口，通信速率可達 12Mbit/s。
  • 通用型：型號豐富，如 Q00UJCPU、Q00UCPU 等，其中 QnUDV 與 QnUDE 為以太網(wǎng)內(nèi)置型，能滿足多種應(yīng)用場景需求。
  • 過程控制型：包含 Q12PH 和 Q25PH 兩種型號，用于小型 DCS 系統(tǒng)，具備自動調(diào)節(jié)、在線更換、PID 調(diào)節(jié)等功能。
  • 運動控制型：Q172 和 Q173 兩種型號，分別用于 8 軸和 32 軸的定位控制，可實現(xiàn)直線插補、圓弧插補等功能，位置控制最小周期可達 0.88ms。
  • 冗余型：有 Q12PRH 和 Q25PRH 兩種型號，用于可靠性要求高的場合，備用系統(tǒng)在工作系統(tǒng)故障時可立即投入運行，保證控制系統(tǒng)連續(xù)運行。
• 特點：
  • 高性能高精度：基本指令處理速度可達 34ns，最大程序存儲器容量可達 252K 步，采用擴展存儲器后可達到 32M，能適合各種中等復(fù)雜機械、自動生產(chǎn)線的控制場合。
  • 安裝靈活：有 5 槽、8 槽、12 槽多種基板，可靈活配置，減少系統(tǒng)所用基板數(shù)，安裝所需空間僅為原來 AnS 系列的 60%。
  • 網(wǎng)絡(luò)功能強：配有不同網(wǎng)絡(luò)層次的網(wǎng)絡(luò)通信模塊，如工業(yè)以太網(wǎng)、MELSEC NET/H 局域網(wǎng)、CC - Link 現(xiàn)場總線等，Q 系列的 CC - Link 網(wǎng)絡(luò)功能更強，使用方便。
  • 開發(fā)調(diào)試效率高：可通過 GX Developer 軟件進行參數(shù)設(shè)定和編程，組成多 PLC 系統(tǒng)時，只需將其與一個 CPU 鏈接，無需更換電纜，就可在其他 CPU 上執(zhí)行編程 / 監(jiān)視功能。
• 應(yīng)用領(lǐng)域：憑借其高性能和靈活性，三菱 Q 系列廣泛應(yīng)用于汽車裝配、食品飲料加工、半導(dǎo)體制造等眾多工業(yè)領(lǐng)域，可實現(xiàn)生產(chǎn)過程的自動化控制、精準(zhǔn)定位、數(shù)據(jù)處理等功能，幫助企業(yè)優(yōu)化生產(chǎn)流程、提高生產(chǎn)效率、減少停機時間并最大化產(chǎn)出。

核心特點

1. 高速運算能力
   • 基本指令處理速度達0.065μs / 步，遠(yuǎn)高于前代 FX2N 系列（0.8μs / 步），能快速響應(yīng)復(fù)雜控制需求。
   • 支持大量專用指令（如浮點運算、PID 控制、高速計數(shù)等），簡化精密控制邏輯編寫。
2. 強大的擴展能力
   • 最大 I/O 點數(shù)可擴展至256 點（通過擴展模塊 / 適配器實現(xiàn)），滿足中小型設(shè)備的多信號控制需求。
   • 支持豐富的特殊功能模塊，如：
     • 模擬量 I/O 模塊（溫度、壓力等模擬信號采集與輸出）
     • 高速計數(shù)模塊（脈沖頻率達 100kHz）
     • 定位模塊（單軸 / 雙軸脈沖輸出，支持直線插補）
     • 通信模塊（以太網(wǎng)、RS485、CC-Link 等）。
3. 靈活的存儲與編程
   • 程序存儲器容量為64KB，可存儲大量梯形圖程序；數(shù)據(jù)寄存器容量達 8000 點，滿足數(shù)據(jù)處理需求。
   • 支持SD 卡存儲，可實現(xiàn)程序備份 / 恢復(fù)、數(shù)據(jù)日志記錄，方便批量設(shè)備調(diào)試與維護。
   • 兼容三菱 GX Works2/GX Developer 編程軟件，支持梯形圖、SCL（結(jié)構(gòu)化文本）等編程方式。
4. 緊湊設(shè)計與高可靠性
   • 主機體積小巧（如 FX3U-48MT/ES-A 尺寸約 250×90×86mm），節(jié)省安裝空間。
   • 采用寬溫設(shè)計（-20℃~60℃），抗干擾能力強，適應(yīng)工業(yè)現(xiàn)場復(fù)雜環(huán)境。

主要型號分類

• 輸出類型說明：
  • 晶體管輸出（MT）：響應(yīng)快（μs 級），適合高頻動作（如步進 / 伺服電機驅(qū)動）。
  • 繼電器輸出（MR）：耐電壓高，適合驅(qū)動交流負(fù)載（如接觸器），但響應(yīng)較慢（ms 級）。

典型應(yīng)用場景

1. 小型自動化設(shè)備
   • 包裝機械：控制傳送帶速度、封切動作同步，通過高速計數(shù)實現(xiàn)物料精確定位。
   • 注塑機：監(jiān)控溫度、壓力等模擬量，通過 PID 調(diào)節(jié)實現(xiàn)恒溫控制。
2. 單機設(shè)備控制
   • 數(shù)控機床：控制主軸啟停、刀具進給，通過定位模塊實現(xiàn)精確位移。
   • 醫(yī)療設(shè)備：如血液分析儀，控制樣本傳送、試劑加注的時序邏輯。
3. 數(shù)據(jù)采集與通信
   • 搭配以太網(wǎng)模塊（如 FX3U-ENET-ADP），實現(xiàn)與上位機（如 SCADA 系統(tǒng)）的數(shù)據(jù)交互，用于生產(chǎn)數(shù)據(jù)監(jiān)控。
   • 通過 RS485 模塊連接傳感器、變頻器，組成小型工業(yè)網(wǎng)絡(luò)。

與其他系列的對比

• FX3GA：簡化版，價格更低，適合基礎(chǔ)邏輯控制，擴展性較弱。
• FX5U：更高性能的中高端系列，支持多軸同步控制、以太網(wǎng) / CC-Link IE Field 總線，適合復(fù)雜設(shè)備。