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一、主要產(chǎn)品系列

1. DS3E 系列
   • 定位：經(jīng)濟(jì)型經(jīng)濟(jì)型伺服套裝，適合中小功率、基礎(chǔ)精度需求場景。
   • 功率范圍：100W~750W（適配電機(jī)功率），支持單相 220V 電源。
   • 特點(diǎn)：采用脈沖控制方式，支持位置 / 速度 / 轉(zhuǎn)矩三種控制模式，電機(jī)內(nèi)置 2500 線編碼器（差分輸出），定位精度可達(dá) 0.01mm 級（配合滾珠絲杠等傳動機(jī)構(gòu)）。驅(qū)動器體積小巧，支持 Modbus 通信，可與信捷 PLC、HMI 快速對接，適合小型傳送帶、點(diǎn)膠機(jī)、小型裝配機(jī)等設(shè)備。
2. DS5 系列
   • 定位：通用型高性能伺服套裝，兼顧精度與性價比。
   • 功率范圍：100W~3kW，適配三相 220V/380V 電源。
   • 特點(diǎn)：電機(jī)內(nèi)置 17 位絕對值編碼器（分辨率 131072ppr），支持高速脈沖指令（ 500kHz），速度響應(yīng)頻率達(dá) 1.5kHz，低速轉(zhuǎn)矩穩(wěn)定（0Hz 時可達(dá) 150% 額定轉(zhuǎn)矩）。驅(qū)動器支持位置 / 速度 / 轉(zhuǎn)矩模式平滑切換，具備電子齒輪、虛擬主軸等功能，適用于數(shù)控機(jī)床進(jìn)給軸、包裝機(jī)械、自動化裝配線等場景。
3. DS6 系列
   • 定位：高端精密伺服套裝，針對高動態(tài)響應(yīng)與多軸協(xié)同需求。
   • 功率范圍：200W~7.5kW，三相 380V 電源為主。
   • 特點(diǎn)：采用 23 位絕對值編碼器（分辨率 8388608ppr），速度響應(yīng)頻率提升至 2kHz，支持 EtherCAT 總線控制（周期≤1ms），可實(shí)現(xiàn)多軸同步（同步誤差≤1μs）。具備負(fù)載慣量識別、振動抑制、前饋控制等高級功能，適配高精度加工設(shè)備（如激光切割機(jī)、精密磨床）、機(jī)器人關(guān)節(jié)等高端場景。
4. DS4 系列（低壓伺服）
   • 定位：直流低壓伺服套裝，適合移動設(shè)備或安全電壓場景。
   • 功率范圍：50W~400W，適配 DC24V/48V 電源。
   • 特點(diǎn)：體積小巧，支持電池斷電保持位置，具備過流、過壓、堵轉(zhuǎn)保護(hù)，適用于 AGV 小車、醫(yī)療器械、實(shí)驗室設(shè)備等低壓驅(qū)動場景。

二、套裝核心特性

1. 高精度控制
   搭配高分辨率編碼器（17 位 / 23 位），實(shí)現(xiàn)微米級定位精度；支持電子齒輪、脈沖分頻 / 倍頻功能，可靈活匹配機(jī)械傳動比，滿足不同精度需求。
2. 高動態(tài)響應(yīng)
   驅(qū)動器采用高速 DSP 芯片，速度環(huán)響應(yīng)頻率達(dá) 1.5~2kHz，快速抑制負(fù)載擾動，確保啟停、加減速過程平穩(wěn)無超調(diào)，適合高頻次動作場景（如分揀機(jī)、貼標(biāo)機(jī)）。
3. 易用性設(shè)計
   • 支持 “一鍵自整定” 功能，自動識別電機(jī)參數(shù)與負(fù)載慣量，快速優(yōu)化控制增益，降低調(diào)試難度。
   • 通過信捷專用軟件（如 XCProgrammer）可實(shí)時監(jiān)控波形、修改參數(shù)，支持參數(shù)備份與批量復(fù)制。
   • 驅(qū)動器預(yù)留豐富接口（脈沖輸入、模擬量、數(shù)字 I/O、RS485/EtherCAT），可直接與信捷 PLC、觸摸屏或第三方設(shè)備對接。
4. 完善保護(hù)機(jī)制
   具備過流、過壓、欠壓、過載、編碼器異常、位置偏差過大、電機(jī)過熱等多重保護(hù)功能，故障時通過 LED 指示燈與報警代碼提示，便于快速排查。

三、典型應(yīng)用場景

• 精密加工：小型數(shù)控機(jī)床、雕刻機(jī)的進(jìn)給軸控制，保證加工精度。
• 自動化裝配：3C 產(chǎn)品組裝線的抓取、定位機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)零部件精準(zhǔn)裝配。
• 包裝機(jī)械：高速膜機(jī)、貼標(biāo)機(jī)的牽引軸控制，確保材料輸送精度。
• 物流設(shè)備：自動化立體倉庫的堆垛機(jī)、分揀線的定位驅(qū)動。
• 機(jī)器人：協(xié)作機(jī)器人、SCARA 機(jī)器人的關(guān)節(jié)驅(qū)動，實(shí)現(xiàn)平滑軌跡運(yùn)動。